一种可降成本的液压先导双控系统的制作方法

本发明涉及液压控制系统，特别涉及一种可降成本的液压先导双控系统。

背景技术：

1、目前遥控设备应用越来越广泛，比如液压挖掘机在一些抢险救灾等危险工况场合或高温、高粉尘等工况，为了保护驾驶员的生命安全及身体健康，基本都会采用遥控技术。但在设备进入这些特殊工况前，为了提高作业效率，通常还是让驾驶员进入到驾驶室内部，将设备移动至临界特殊工况附近，再采用遥控技术遥控设备作业。因此，这些遥控设备基本都会需要用到两种控制模式。以下以履带挖机机行走控制为例来进行介绍：

2、普通履带挖掘机行走控制原理如图1，由一个先导齿轮泵10作为动力源，通过先导油源阀20，再连接到行走先导阀30，行走先导阀30的四个出油口分别连接到多路阀40的先导油口上，其中，多路阀40包括左履带行走控制阀片和右履带行走控制阀片。为了保证行走先导阀30没有操作时，多路阀40的先导油口处压力为零，行走先导阀30常态时四个出油口均与回油口t相连接(多路阀40的先导油口处有压力，就有可能推动内部阀芯移动，导致出现未操作行走先导阀而有行走动作的问题)。当操作行走先导阀30时，如按下ⅰ，先导油经先导油源阀20进入行走先导阀30进油口p，再经过油口301进入左履带行走控制阀片的先导油口a1，推动阀芯换向，实现左履带的行走动作。

3、当挖掘机操作增加遥控控制时，大多是增加一个比例电磁阀组50来控制多路阀40，原理如图2。同样以行走控制原理为例，比例电磁阀组50的出油口与行走先导阀30出油口通过梭阀60相连接，梭阀60的另一个出油口再连接到多路阀40的先导油口上。当遥控器发出信号时，如让比例电磁阀1得电，机体上的接收器收到信号，控制系统操作比例电磁阀换向，先导油通过先导油源阀20进入比例电磁阀组50，经过比例电磁阀1，经过到梭阀60(梭阀60内部钢球被往右推)，进入到左履带行走控制阀片的先导油口a1，推动阀芯换向。若是操作行走脚先导ⅰ(此时不遥控操作)，先导油同样经先导油源阀20进入行走先导阀30进油口p，再经过油口301进入梭阀60(梭阀60内部钢球被往左推)，再进入到左履带行走控制阀片的先导油口a1，推动阀芯换向，实现左履带的行走动作。通过增加梭阀60，实现液压先导的双控，但梭阀60成本较高，增加遥控系统导致整体成本高。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种可降成本的液压先导双控系统，其通过对比例电磁阀组及油路走向进行调整，可以不必使用梭阀，且能达到相同的使用目的，从而节省成本。

2、为达到上述目的，本发明提出了一种可降成本的液压先导双控系统，包括液压油箱、先导油源阀、比例电磁阀组、多路阀和行走先导阀；

3、所述先导油源阀的输入端与液压油箱相连；

4、所述比例电磁阀组与先导油源阀的输出端bv相连，所述比例电磁阀组包括比例电磁阀，所述比例电磁阀包括第一油口和第二油口；

5、所述多路阀与所述第一油口相连；

6、所述行走先导阀的输入端p与先导油源阀的输出端bv相连，所述行走先导阀的输出端t与液压油箱相连，所述行走先导阀包括出油口，所述出油口与所述第二油口相连。

7、进一步，所述比例电磁阀组包括多组比例电磁阀，多组比例电磁阀均与先导油源阀的输出端bv相连。

8、进一步，所述比例电磁阀组包括第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第三比例电磁阀和第四比例电磁阀；所述多路阀包括左履带行走控制阀片和右履带行走控制阀片，所述左履带行走控制阀片包括第一先导油口和第二先导油口，所述第一先导油口与第一比例电磁阀的第一油口相连，所述第二先导油口与第二比例电磁阀的第一油口相连，所述右履带行走控制阀片包括第三先导油口和第四先导油口，所述第三先导油口与第三比例电磁阀的第一油口相连，所述第四先导油口与第四比例电磁阀的第一油口相连。

9、进一步，所述行走先导阀包括左履带行走先导阀和右履带行走先导阀，所述左履带行走先导阀包括第一出油口和第二出油口，所述第一出油口与第一比例电磁阀的第二油口相连，所述第二出油口与第二比例电磁阀的第二油口相连，所述右履带行走先导阀包括第三出油口和第四出油口，所述第三出油口与第三比例电磁阀的第二油口相连，所述第四出油口与第四比例电磁阀的第二油口相连。

10、进一步，所述先导油源阀的输入端通过先导齿轮泵与液压油箱相连。

11、采用上述结构后，本发明涉及的一种可降成本的液压先导双控系统，其至少具有以下

12、有益效果：

13、当手动控制挖掘机行走时，操作行走先导阀，先导油从液压油箱通过先导齿轮泵经先导油源阀流动至行走先导阀，再从行走先导阀的出油口流出，由于出油口与第二油口连接，该先导油从出油口通过第二油口进入比例电磁阀，再从比例电磁阀的第一油口流至多路阀的先导油口，从而控制多路阀内的阀片换向，实现手动操作。当遥控控制挖掘机行走时，遥控器发出让比例电磁阀得电的信号，机体上的接收器收到信号，控制系统操作比例电磁阀换向，使得先导油通过先导油源阀进入比例电磁阀组，经过比例电磁阀，从第一油口流出，然后该先导油流至多路阀的先导油口，从而控制多路阀内的阀片换向，实现遥控操作。与现有技术，能起到相同的作用，但减少了梭阀的使用，确认节省成本。

技术特征：

1.一种可降成本的液压先导双控系统，其特征在于：包括液压油箱、先导油源阀、比例电磁阀组、多路阀和行走先导阀；

2.如权利要求1所述的可降成本的液压先导双控系统，其特征在于：所述比例电磁阀组包括多组比例电磁阀，多组比例电磁阀均与先导油源阀的输出端bv相连。

3.如权利要求1所述的可降成本的液压先导双控系统，其特征在于：所述比例电磁阀组包括第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第三比例电磁阀和第四比例电磁阀；所述多路阀包括左履带行走控制阀片和右履带行走控制阀片，所述左履带行走控制阀片包括第一先导油口和第二先导油口，所述第一先导油口与第一比例电磁阀的第一油口相连，所述第二先导油口与第二比例电磁阀的第一油口相连，所述右履带行走控制阀片包括第三先导油口和第四先导油口，所述第三先导油口与第三比例电磁阀的第一油口相连，所述第四先导油口与第四比例电磁阀的第一油口相连。

4.如权利要求3所述的可降成本的液压先导双控系统，其特征在于：所述行走先导阀包括左履带行走先导阀和右履带行走先导阀，所述左履带行走先导阀包括第一出油口和第二出油口，所述第一出油口与第一比例电磁阀的第二油口相连，所述第二出油口与第二比例电磁阀的第二油口相连，所述右履带行走先导阀包括第三出油口和第四出油口，所述第三出油口与第三比例电磁阀的第二油口相连，所述第四出油口与第四比例电磁阀的第二油口相连。

5.如权利要求1所述的可降成本的液压先导双控系统，其特征在于：所述先导油源阀的输入端通过先导齿轮泵与液压油箱相连。

技术总结本发明公开一种可降成本的液压先导双控系统，包括液压油箱、先导油源阀、比例电磁阀组、多路阀和行走先导阀；先导油源阀的输入端与液压油箱相连；比例电磁阀组与先导油源阀的输出端BV相连，所述比例电磁阀组包括比例电磁阀，比例电磁阀包括第一油口和第二油口；多路阀与所述第一油口相连；行走先导阀的输入端P与先导油源阀的输出端Bv相连，行走先导阀的输出端T与液压油箱相连，行走先导阀包括出油口，出油口与第二油口相连。本发明通过对比例电磁阀组及油路走向进行调整，可以不必使用梭阀，且能达到相同的使用目的，从而节省成本。技术研发人员：吕志忠,刘雄伟,孙建南,肖传奇,戴文坚受保护的技术使用者：福建晋工机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26