一种C型运卷小车液压回路的制作方法

本技术属于液压控制，尤其是涉及一种c型运卷小车液压回路。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

2、c型运卷小车是卷材运输系统的一种，卷材运输系统是卷材热轧、冷轧和精整处理线生产车间必不可少的工艺设备。它的主要作用是在车间吊车的配合下，将卷材在各机组的尾部、头部及仓库之间进行运输，实现多工位的卸卷或上卷功能。

3、c型运卷小车水平行走由电机或者液压驱动来实现。升降运动一般由升降液压缸来实现，以完成与其他运卷设备、开卷机、卷取机的交接。

4、c型运卷小车水平行走液压驱动方式具有高效、经济、可靠的特点，但由于负载的材料较重，运卷小车却不能够抵消负载影响，使得运卷小车存在受载荷影响大，行走稳定性差，定位精度不高，易溜车的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，提出了一种c型运卷小车液压回路，本实用新型为了解决受载荷影响大，行走稳定性差，定位精度不高，易溜车的技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种c型运卷小车液压回路，包括横移回路，还包括升降回路，所述横移回路包括第一连通管道、液压马达、第一三位四通比例方向阀、进口压力补偿器、溢流缓冲制动阀和第一电磁切断阀；所述第一连通管道包含进口和出口，分别与液压回路连接；所述第一三位四通比例方向阀、进口压力补偿器、第一电磁切断阀、溢流缓冲制动阀和液压马达均设置在所述第一连通管道上。

4、进一步地，所述第一三位四通比例方向阀设置在靠近第一连通管道进出口处，与所述进口压力补偿器连通，所述进口压力补偿器与所述第一电磁切断阀连通，所述第一电磁切断阀与所述溢流缓冲制动阀连通，所述溢流缓冲制动阀与所述液压马达连通。

5、进一步地，所述第一三位四通比例方向阀为叠加式先导式比例方向阀，其是由比例电磁铁控制的三通减压阀，能够将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号。

6、进一步地，所述进口压力补偿器为叠加式二通式减压型压力补偿器，能够保证第一三位四通比例方向阀节流口前后压力差恒定，使节流口过流量不受负载变化的影响。

7、进一步地，所述第一电磁切断阀为叠加式锥阀结构式电磁切断阀，该阀作为液压回路部分的隔离，能够避免执行机构在液压闭锁时候爬行或漂移；该阀具有预开启特征，能够实现液压缸中受压流体的平稳释压，避免压力冲击。

8、进一步地，所述溢流缓冲制动阀为叠加式双溢流缓冲制动阀，能够保障小车平稳停车，减少冲击。

9、进一步地，所述液压马达带编码器，与所述第一三位四通比例方向阀配合使用能够精确控制小车横移行程。

10、进一步地，所述升降回路包括第二连通管道、第二三位四通比例方向阀、出口压力补偿器、第二电磁切断阀、平衡阀和液压缸；所述第二连通管道包含进口和出口，分别与液压回路连接；所述第二三位四通比例方向阀、出口压力补偿器、第二电磁切断阀、平衡阀和液压缸均设置在第二连通管道上。

11、进一步地，所述第二三位四通比例方向阀设置在靠近第二连通管道进出口处，与所述出口压力补偿器连通，所述出口压力补偿器与所述第二电磁切断阀连通，所述第二电磁切断阀与所述平衡阀连通，所述平衡阀与所述液压缸连通。

12、进一步地，所述平衡阀用来防止下降时负载引起所述液压缸失控，还用于作为防破裂阀；

13、所述第二三位四通比例方向阀内置比例放大器；

14、所述液压缸内置位移传感器，与所述第二三位四通比例方向阀配合使用精确控制小车升降行程。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该液压回路可提高运卷小车运行的稳定性，提升运卷小车定位精度，降低负载对系统运行速度的影响；

16、进口压力补偿器消除负载对系统稳定性的影响，保证横移功能完成，调速刚性好；比例方向阀和电磁切断阀确保小车运行的精确定位锁止，不溜车；溢流缓冲制动阀保障小车平稳停车，减少冲击；出口压力补偿器消除负载变化对升降稳定性的影响；平衡阀确保小车下降过程不失速，平稳下降。

技术特征：

1.一种c型运卷小车液压回路，包括横移回路，还包括升降回路，所述横移回路包括第一连通管道、液压马达、第一三位四通比例方向阀、进口压力补偿器、溢流缓冲制动阀和第一电磁切断阀；所述第一连通管道包含进口和出口，分别与液压回路连接；所述第一三位四通比例方向阀、进口压力补偿器、第一电磁切断阀、溢流缓冲制动阀和液压马达均设置在所述第一连通管道上。

2.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述第一三位四通比例方向阀设置在靠近第一连通管道进出口处，与所述进口压力补偿器连通，所述进口压力补偿器与所述第一电磁切断阀连通，所述第一电磁切断阀与所述溢流缓冲制动阀连通，所述溢流缓冲制动阀与所述液压马达连通。

3.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述第一三位四通比例方向阀为叠加式先导式比例方向阀，其是由比例电磁铁控制的三通减压阀，能够将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号。

4.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述进口压力补偿器为叠加式二通式减压型压力补偿器，能够保证第一三位四通比例方向阀节流口前后压力差恒定，使节流口过流量不受负载变化的影响。

5.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述第一电磁切断阀为叠加式锥阀结构式电磁切断阀，该阀作为液压回路部分的隔离，能够避免执行机构在液压闭锁时候爬行或漂移；该阀具有预开启特征，能够实现液压缸中受压流体的平稳释压，避免压力冲击。

6.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述溢流缓冲制动阀为叠加式双溢流缓冲制动阀，能够保障小车平稳停车，减少冲击。

7.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述液压马达带编码器，与所述第一三位四通比例方向阀配合使用能够精确控制小车横移行程。

8.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述升降回路包括第二连通管道、第二三位四通比例方向阀、出口压力补偿器、第二电磁切断阀、平衡阀和液压缸；所述第二连通管道包含进口和出口，分别与液压回路连接；所述第二三位四通比例方向阀、出口压力补偿器、第二电磁切断阀、平衡阀和液压缸均设置在第二连通管道上。

9.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述第二三位四通比例方向阀设置在靠近第二连通管道进出口处，与所述出口压力补偿器连通，所述出口压力补偿器与所述第二电磁切断阀连通，所述第二电磁切断阀与所述平衡阀连通，所述平衡阀与所述液压缸连通。

10.如权利要求1所述的一种c型运卷小车液压回路，其特征在于，所述平衡阀用来防止下降时负载引起所述液压缸失控，还用于作为防破裂阀；

技术总结本技术属于液压控制技术领域，具体涉及一种C型运卷小车液压回路，包括：横移回路，还包括升降回路，所述横移回路包括第一连通管道、液压马达、第一三位四通比例方向阀、进口压力补偿器、溢流缓冲制动阀和第一电磁切断阀；所述第一连通管道包含进口和出口，分别与液压回路连接；所述第一三位四通比例方向阀、进口压力补偿器、第一电磁切断阀、溢流缓冲制动阀和液压马达均设置在所述第一连通管道上。本技术可以解决受载荷影响大，行走稳定性差，定位精度不高，易溜车的问题。技术研发人员：冀谦,刘世昌,宋恩奎,于谢天,张宇青受保护的技术使用者：中冶东方工程技术有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/30