一种液压阀组、液压控制系统及环卫清扫车的制作方法

本发明涉及一种液压阀组、液压控制系统及环卫清扫车，属于环卫机械设备。

背景技术：

1、目前，行业内路面清扫车液压系统多采用定量泵，集成板式阀组成的开式液压系统。液压系统主要给各执行油缸和扫盘马达提供动力，由于执行元件的规格及参数差异，在同一个液压系统中，各元件的运动速度只能通过设计节流阀或者阻尼，将多余的流量通过溢流阀流走，保证执行机构的正常工作，系统结构较复杂，能量损失较大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压阀组、液压控制系统及环卫清扫车，采用比例流量阀+阀前压力补偿的负载敏感系统，电比例流量阀位于主进油路上，输入电流与比例阀的阀芯位移成正比例关系，通过改变电流来调节流量大小，并且在压力补偿阀的相互作用下，可不受负载影响实现执行结构的运动速度平稳无级调节；

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，一种液压阀组，包括：

4、阀体，所述阀体设有用于驱动阀芯的线圈及控制油液流向的阀芯；所述阀体的一端设有进油模块，另一端设有尾联组成；

5、所述进油模块的p口用于连接供油口，所述进油模块的t口用于连接回油口。

6、可选的，所述进油模块包括压力补偿阀和比例流量阀，所述压力补偿阀设有控制油路ls1和控制油路ls2，所述控制油路ls1与比例流量阀的p口并联，所述控制油路ls2与比例流量阀的a口并联，所述压力补偿阀的出油口与油路回油口连通。

7、可选的，所述比例流量阀的a口与阀体的阀芯连接，用于给执行机构输出相应液压油。

8、可选的，所述控制油路ls2用于传递所述比例流量阀的a口的执行压力。

9、可选的，所述控制油路ls2与所述比例流量阀的a口之间还设有用于使a口的压力平稳到达压力补偿阀的阻尼。

10、可选的，所述控制油路ls1用于传递比例量阀p口的压力，通过比较控制油路ls1的压力和控制油路ls2的压力来调控比例流量阀的p口流量。

11、可选的，所述进油模块还包括溢流阀，所述溢流阀进油口与比例流量阀的p口连接，出油口与油路回油口连通，用于过载保护油路及元件。

12、第二方面，一种液压控制系统，包括第一方面所述的液压阀组和液压泵，所述液压泵进油端与油箱连接，出油端通过单向阀与进油模块的p口连接；

13、比例流量阀未开启时，控制油路ls1根据阀芯所受的弹簧力建立一个克服弹簧力的压力，使阀芯保持打开，让流量直接回油箱；

14、比例流量阀打开时，液压泵将液压油经过单向阀进入控制油路ls1、比例流量阀的p口和比例流量阀的a口，液压油通过比例流量阀到达a口后产生压差δp，δp则通过控制油路ls2和弹簧力与控制油路ls1传递的压力进行比较决定压力补偿阀的阀芯开度大小，进而根据负载调整所需要的流量。

15、可选的，所述液压控制系统还包括当比例流量阀两端控制油路ls1和控制油路ls2的压差大于∆p时，压力补偿阀阀芯左移，将多余的流量通过压力补偿阀回油箱。

16、第三方面，一种环卫清扫车，包括第二方面所述的液压控制系统。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

18、本发明采用比例流量阀+阀前压力补偿的负载敏感系统，电比例流量阀位于主进油路上，输入电流与比例阀的阀芯位移成正比例关系，通过改变电流来调节流量大小，并且在压力补偿阀的相互作用下，可不受负载影响实现执行结构的运动速度平稳无级调节；

19、本发明集成电比例流量阀、压力补偿阀、主溢流阀的进油控制回路，整套系统模块化设计，通用性强，配合一体式阀体使用，漏油风险更低。

技术特征：

1.一种液压阀组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压阀组，其特征在于，所述进油模块包括压力补偿阀和比例流量阀，所述压力补偿阀设有控制油路ls1和控制油路ls2，所述控制油路ls1与比例流量阀的p口并联，所述控制油路ls2与比例流量阀的a口并联，所述压力补偿阀的出油口与油路回油口连通。

3.根据权利要求2所述的液压阀组，其特征在于，所述比例流量阀的a口与阀体的进油口连接，并通过阀芯给执行机构输出相应液压油。

4.根据权利要求2所述的液压阀组，其特征在于，所述控制油路ls2用于传递所述比例流量阀的a口的执行压力。

5.根据权利要求4所述的液压阀组，其特征在于，所述控制油路ls2与所述比例流量阀的a口之间还设有用于使a口的压力平稳到达压力补偿阀的阻尼。

6.根据权利要求4所述的液压阀组，其特征在于，所述控制油路ls1用于传递比例量阀p口的压力，通过比较控制油路ls1的压力和控制油路ls2的压力来调控比例流量阀的p口流量。

7.根据权利要求4所述的液压阀组，其特征在于，所述进油模块还包括溢流阀，所述溢流阀进油口与比例流量阀的p口连接，出油口与油路回油口连通，用于过载保护油路及元件。

8.一种液压控制系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的液压阀组和液压泵，所述液压泵进油端与油箱连接，出油端通过单向阀与进油模块的p口连接；

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述系统还包括当比例流量阀两端控制油路ls1和控制油路ls2的压差大于∆p时，压力补偿阀阀芯左移，将多余的流量通过压力补偿阀回油箱。

10.一种环卫清扫车，其特征在于，包括权利要求8-9任一项所述的液压控制系统。

技术总结本发明公开了本发明公开一种液压阀组、液压控制系统及环卫清扫车，属于环卫机械设备技术领域。其包括阀体，所述阀体设有用于驱动阀芯的线圈及控制油液流向的阀芯；所述阀体的一端设有进油模块，另一端设有尾联组成；所述进油模块的P口用于连接供油口，所述进油模块的T口用于连接回油口；本发明适用于路面清扫车，具有负载敏感控制的清扫车调节系统，采用三通比例流量阀+阀前压力补偿的负载敏感系统，电比例流量阀位于主进油路上，输入电流与比例阀的阀芯位移成正比例关系，通过改变电流来调节流量大小，并且在压力补偿阀的相互作用下，可不受负载影响实现执行结构的运动速度平稳无级调节。技术研发人员：单龙,孙进,谭世成,张凯受保护的技术使用者：徐州徐工环境技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4