一种单分流马达的救生艇吊液压同步系统的制作方法

本技术属于液压驱动领域，尤其涉及一种单分流马达的救生艇吊液压同步系统。

背景技术：

1、液压传动系统是利用液体介质传递压力和能量的一种传动方式，液压泵将机械能转化为液压能，将液体介质(通常是液压油)通过管路输送到液压执行元件，液压执行元件接收到液压能后，将其转化为机械能，从而实现工作任务。液压控制元件用于控制液压系统的工作过程，调节液压油的流量、压力和方向等参数，以实现对液压执行元件的控制。

2、在液压传动系统中，同步控制技术是液压传动系统中的一个重要环节。目前最常见的液压同步控制技术主要采用分流集流阀的方式、同步分流马达的方式、伺服比例阀的方式等。在这几种实现同步功能的方式中，分流集流阀具有系统布置简单、价格低的特点，但同步精度也较低，而且极端情况阀芯容易卡死。伺服比例阀具有系统布置较复杂、价格较高，而且在使用过程中对液压系统清洁度要求高，维护成本高，其同步精度也较高的特点。同步分流马达的同步精度和价格居中，缺点是单个同步分流马达反向的同步精度误差较大。

3、对于那些对同步精度和可靠性有一定要求的液压传动系统来说，尤其是救生设备领域，在失电情况下还需要保证一个方向同步的液压传动系统，我们不能采用伺服比例阀的方式。更好的方式是采用同步分流马达来实现，需要克服单个同步分流马达反向同步精度误差大的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种单分流马达的救生艇吊液压同步系统,以解决使用单个分流马达实现2个独立液压油缸同步伸缩的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种单分流马达的救生艇吊液压同步系统的具体技术方案如下：

3、一种单分流马达的救生艇吊液压同步系统包括油箱，油泵，分流马达，控制阀组，选择开关，蓄能器，第一平衡阀组，第二平衡阀组，第一液压油缸，第二液压油缸，以及卸荷阀；

4、所述控制阀组包括与所述油泵连接的控制阀，以及与所述控制阀分别连接的第一逻辑阀和第二逻辑阀；通过操作所述控制阀控制所述第一逻辑阀和所述第二逻辑阀内阀芯的位置；

5、所述第一平衡阀组包括第一平衡左阀和第一平衡右阀，所述第一平衡左阀两端分别与所述第一逻辑阀和所述第一液压油缸的无杆腔连接，所述第一平衡右阀一端与所述第一逻辑阀、以及所述蓄能器连接，另一端与所述第一液压油缸的有杆腔连接；

6、所述第二平衡阀组包括第二平衡左阀和第二平衡右阀，所述第二平衡左阀两端分别与所述第二逻辑阀和所述第二液压油缸的无杆腔连接，所述第二平衡右阀两端分别与所述第二逻辑阀和所述第二液压油缸的有杆腔连接；

7、所述蓄能器与所述选择开关和所述第一平衡右阀连接，所述第一平衡右阀流出的液压油对所述蓄能器充液；

8、所述卸荷阀的进油口分别与所述第二平衡右阀，以及所述第二逻辑阀连接，保证所述蓄能器充液时，从所述第二逻辑阀流出液压油的泄压；

9、所述油泵将液压油从油箱输送至所述控制阀和所述选择开关，所述控制阀将液压油分别导入所述第一逻辑阀和所述第二逻辑阀的控制端，实现所述第一逻辑阀和所述第二逻辑阀内阀芯的位置改变；经过所述选择开关的液压油通过所述分流马达将液压油分别输送至所述第一逻辑阀和所述第二逻辑阀，所述第一逻辑阀排出的液压油经过所述第一平衡阀组后进入所述第一液压油缸，所述第二逻辑阀排出的液压油经过所述第二平衡阀组后进入所述第二液压油缸。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述控制阀通过向所述第一逻辑阀和所述第二逻辑阀的控制端分别导入液压油，实现所述第一逻辑阀和所述第二逻辑阀内阀芯在右位和左位之间的切换；

11、所述第一逻辑阀内阀芯位于右位时，所述分流马达将液压油经所述第一逻辑阀输送至所述第一平衡左阀进入所述第一液压油缸无杆腔，所述第一液压油缸有杆腔内的液压油经过所述第一平衡右阀后分别流向所述第一逻辑阀、以及所述蓄能器，流经所述第一逻辑阀的液压油回到油箱，流向所述蓄能器的液压油由于压力低于蓄能器内的压力，不会进入所述蓄能器；

12、所述第二逻辑阀内阀芯位于右位时，所述分流马达将液压油经所述第二逻辑阀输送至所述第二平衡左阀进入所述第二液压油缸无杆腔，所述第二液压油缸有杆腔内的液压油依次经过所述第二平衡右阀、所述第二逻辑阀后回到油箱；

13、所述第一逻辑阀内阀芯位于左位时，所述分流马达将液压油通过所述第一逻辑阀流向所述蓄能器、以及所述第一平衡右阀，液压油流经所述第一平衡右阀进入所述第一液压油缸有杆腔，当第一液压油缸收缩至极限位置时，流向所述蓄能器的液压油压力高于蓄能器内的压力，液压油进入所述蓄能器，所述第一液压油缸无杆腔内的液压油依次经过所述第一平衡左阀、所述第一逻辑阀后回到油箱；

14、所述第二逻辑阀内阀芯位于左位时，所述分流马达将液压油通过所述第二逻辑阀流经所述第二平衡右阀进入所述第二液压油缸有杆腔，所述第二液压油缸无杆腔内的液压油依次经过所述第二平衡左阀、所述第二逻辑阀后回到油箱。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述选择开关用于接通所述油泵与所述分流马达之间管路、或者接通所述蓄能器与所述分流马达之间管路，通过控制所述选择开关能够实现所述油泵和所述分流马达的连接，或者所述蓄能器与所述分流马达的连接。

16、作为本实用新型的进一步改进，本实用新型的系统还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述油泵的出油口连接，限制液压油回流至所述油泵。

17、作为本实用新型的进一步改进，本实用新型的系统还包括设置在所述第一平衡右阀和所述蓄能器之间的第二单向阀，限制液压油从所述蓄能器流向所述第一平衡右阀和所述第一逻辑阀。

18、作为本实用新型的进一步改进，本实用新型的系统还包括设置在所述控制阀组和油箱之间的回油滤器，对返回油箱的液压油进行过滤。

19、作为本实用新型的进一步改进，本实用新型的系统还包括溢流阀，所述溢流阀设置在所述油泵和所述控制阀组之间，限定液压系统的最高压力，保护液压系统。

20、作为本实用新型的进一步改进，本实用新型的系统还包括与所述油泵并联的手动泵，保证在油泵失效情况下的系统驱动。

21、作为本实用新型的进一步改进，所述蓄能器与所述油箱通过截止阀连接，用于系统维护时所述蓄能器内的液压油回到所述油箱。

22、有益效果：

23、通过设置单个分流马达，第一逻辑阀和第二逻辑阀，实现对第一液压油缸和第二液压油缸的伸出和缩回的同步控制。同时控制阀对第一逻辑阀和第二逻辑阀内的阀芯位置进行切换，实现第一液压油缸和第二液压油缸的伸出和缩回的切换。

24、通常情况下，同步分流马达都是直接与执行机构(如油缸、马达)连接，同步分流马达的分流口如果作为高压油口驱动执行机构，这时执行机构能够同步；但如果同步分流马达的分流口作为低压集流口，由于提供给执行机构的驱动高压油事先没有按比例分配，尤其是对于结构包含两个独立的吊艇臂的救生艇吊，在不均衡的外负载影响下，流向同步分流马达的分流口液压油不是按比例分配的，执行机构同步误差会很大。本实用新型通过原理上的设计，使同步分流马达的分流口始终作为高压油口驱动执行机构，提供均值的驱动液压油，所以保证了执行机构的同步。