荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统的制作方法

本技术涉及水生植物果实采收机械领域，特别涉及荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统。

背景技术：

1、荸荠球茎果实生长在水田地表下90-350毫米土层中，成熟期采收主要靠手工挖掘，劳动强度大，且采收漏果率高。发明人十多年来一直致力于研发替代人工采收的机械采收设备，反复实践操作，不断研发改进，完善采收功能。发明人2017年申请的专利发明名称为“荸荠、茨菇采收机”（申请公布号cn206808068u）和2020年申请的专利发明名称为“荸荠采收机”（申请公布号cn112262656a）设备，履带车驱动采收头沉入水田中，推土草装置先将上层无果的土草层向两边推开露出含果土层。推土草装置由两块对开的推板和开闭伸缩缸组成，推板包括上推板和下齿板，开闭伸缩缸的伸缩杆连接上推板推伸驱使上推板向两边对开，下齿板受驱连接升降伸缩缸提升或下行。由于向两边推开草土所需动力大，开闭伸缩缸采用液压油缸，而上齿板提升或下行所需动力小，一般气缸即可实现，因此在此前采收机上一直分别采用液压和气动两套动力系统。实地使用中发现气动系统因不可回用能源消耗大，在连续采收作业过程中所携带供气量无法满足生产需求；同时发现由于开闭伸缩缸和升降伸缩缸驱动力要求不同，可以采用一套液压系统的差压进行调控，弃除两套动力系统零部件多，故障率高的缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统，利用同套液压系统的差压供油分别驱动上推板和下齿板，油路油液循环利用降低能源消耗，弃用气动系统，减除相关气路、电路部件，降低设备故障率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统，包括采收头前侧两块对开的推板，推板包括上推板和下齿板，上推板受驱连接开闭伸缩缸的伸缩杆，下齿板受驱连接升降伸缩缸的伸缩杆，两块推板各分路连接一组差压供油液压路，差压供油液压路包括换向阀、单向阀一、单向阀二及油管，换向阀两油口分接油管一、油管二，油管一另一端接三通分路，一路用油管三连接至升降伸缩缸顶部的供油口，另一路再分路连接单向阀一、单向阀二，单向阀一、单向阀二再合路连接至开闭伸缩缸顶部的供油口，单向阀一向开闭伸缩缸方向打开，单向阀二与单向阀一方向相反，油管二另一端接三通分路，一路用油管四连接至升降伸缩缸底部的回油口，另一用油管五连接至开闭伸缩缸底部的回油口。

4、进一步改进方案是，两根开闭伸缩缸呈八字型缸体水平固定在采收头上，其伸缩杆端头分别连接在左右上推板上，升降伸缩缸缸体固定在上推板上，其伸缩杆向下端头连接在下齿板上。

5、更进一步改进方案是，所述上推板前壁面上竖设导条，导条位于对应位置的下齿板上的缺槽内。导向控制，上齿板运行更稳定。

6、更进一步改进方案是，两组差压供油液压路差时工作。左右推板先后动作，防止对碰。

7、有益效果

8、本装置采用一套液压系统差压供油提供驱行动力，消除了连续采收作业中供气不足的问题；同时去除原有的一套气动系统的气路、电路零部件，减化零件，降低故障率。

技术特征：

1.荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统，包括采收头前侧两块对开的推板，推板包括上推板（11）和下齿板（12），上推板（11）受驱连接开闭伸缩缸（13）的伸缩杆，下齿板（12）受驱连接升降伸缩缸（14）的伸缩杆，其特征在于：两块推板各分路连接一组差压供油液压路，差压供油液压路包括换向阀（21）、单向阀一（22）、单向阀二（23）及油管，换向阀（21）两油口分接油管一（24）、油管二（25），油管一（24）另一端接三通分路，一路用油管三（26）连接至升降伸缩缸（14）顶部的供油口，另一路再分路连接单向阀一（22）、单向阀二（23），单向阀一（22）、单向阀二（23）再合路连接至开闭伸缩缸（13）顶部的供油口，单向阀一（22）向开闭伸缩缸（13）方向打开，单向阀二（23）与单向阀一（22）方向相反，油管二（25）另一端接三通分路，一路用油管四（27）连接至升降伸缩缸（14）底部的回油口，另一用油管五（28）连接至开闭伸缩缸（13）底部的回油口。

2.根据权利要求1所述的荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统，其特征在于：两根开闭伸缩缸（13）呈八字型缸体水平固定在采收头上，其伸缩杆端头分别连接在左右上推板（11）上，升降伸缩缸（14）缸体固定在上推板（11）上，其伸缩杆向下端头连接在下齿板（12）上。

3.根据权利要求1所述的荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统，其特征在于：所述上推板（11）前壁面上竖设导条（15），导条（15）位于对应位置的下齿板（12）上的缺槽（16）内。

4.根据权利要求1所述的荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统，其特征在于：两组差压供油液压路差时工作。

技术总结本技术公开了荸荠采收机推土草装置差压供油液压系统，包括采收头前侧两块对开的推板，推板的上推板连接开闭伸缩缸的伸缩杆，推板的下齿板连接升降伸缩缸的伸缩杆，两块推板各分路连接一组差压供油液压路，差压供油液压路包括换向阀、单向阀一、单向阀二及油管，换向阀两油口分接油管一、油管二，油管一另一端接三通分路，一路用油管三连接至升降伸缩缸顶部的供油口，另一路再分路连接单向阀一、单向阀二，单向阀一、单向阀二再合路连接至开闭伸缩缸顶部的供油口，单向阀一向开闭伸缩缸方向打开，单向阀二与单向阀一方向相反，油管二另一端接三通分路，一路用油管四连接至升降伸缩缸底部的回油口，另一用油管五连接至开闭伸缩缸底部的回油口。本技术采用一套液压系统差压供油提供驱行动力，消除了连续采收作业中供气不足的问题；且去除原有一套气动系统，减化零件降低故障率。技术研发人员：盖硕,盖国安,孙玉娣受保护的技术使用者：淮安掌声荸荠农用机械有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/11