一种履带轮胎移动式输送机液压控制系统的制作方法

本发明涉及机械工程领域，尤其是一种履带轮胎移动式输送机液压控制系统。

背景技术：

1、输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料。现有物料输送机主要为固定式输送机，固定式输送机的输送物料高度和上料高度均固定不可调节，为了实现输送机的运输、移动等功能使用，需要增加轮胎或履带、电机、减速机、外接电源、发动机、发电机用于实现履带承载输送机设备整体行走移动。其他需外接或配置发动机和发电机发电，供电动机使用配合减速机拉动输送机皮带，实现物料输送目的。这种复杂的机、液、电系统方式，虽然得到有限的使用，但提高生产制造成本、维护成本、能耗成本，且使用功能有限。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种履带轮胎移动式输送机液压控制系统，实现了输送机多功能使用，提高在不同工况下的使用条件，满足行业、客户的使用需求；降低设备的生产成本、维护成本、能耗成本。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种履带轮胎移动式输送机液压控制系统，包括油箱总成、三联齿轮泵、控制阀组、两联开关阀组、两联电磁开关阀、变速切换阀组、四联手动换向阀、回油集中块、油冷器、输送带马达、行走马达、轮边马达及液压油缸，

4、所述油箱总成与所述三联齿轮泵的吸油口连接，

5、所述三联齿轮泵的第一出油口通过单联阀组与所述输送带马达连接，所述三联齿轮泵第二出油口与所述控制阀组的p1进油口连接，所述三联齿轮泵第三出油口与所述控制阀组的p2进油口连接；

6、所述两联开关阀组的p1进油口与所述控制阀组的a1出油口连接，所述两联开关阀组的p2进油口与所述控制阀组的a3出油口连接，所述两联开关阀组的出油口与所述轮边马达连接；

7、所述两联电磁开关阀的p1进油口与所述控制阀组的b1出油口连接，所述两联电磁开关阀的p2进油口与所述控制阀组的b3出油口连接，所述两联电磁开关阀的出油口与所述行走马达连接；

8、所述变速切换阀组的进油口与所述控制阀组的a2出油口连接，所述变速切换阀组的出油口与所述轮边马达的制动口连接；

9、所述四联手动换向阀的进油口与所述控制阀组的b2出油口连接，所述四联手动换向阀出油口分别液压油缸连接。

10、所述回油集中块的进油口分别与所述输送带马达、所述轮边马达、所述行走马达、所述液压油缸的回油口连接；

11、所述油冷器的进油口分别与所述控制阀组及所述回油集中块的回油口连接，所述油冷器的出油口与所述油箱总成连接。

12、进一步地，所述单联阀组的进油口与所述三联齿轮泵的第一出油口连接，所述单联阀组通过三通流量调节阀与所述输送带马达连接，以控制所述输送带马达的转速，所述输送带马达的回油口通过背压阀与所述回油集中块连接。

13、进一步地，所述输送带马达包括输送带右马达及输送带左马达，所述输送带右马达及所述输送带左马达的进油口分别与所述三通流量调节阀的出油口连接，且所述三通流量调节阀的回油口与所述回油集中块连接，所述输送带右马达及所述输送带左马达的回油口与所述背压阀的进油口连接，且所述背压阀的回油口与所述回油集中块连接。

14、进一步地，所述控制阀组的p1进油口设置有第一电磁阀，所述控制阀组的p2进油口设置有第二电磁阀，所述第一电磁阀的ya1线圈及所述第一电磁阀的ya2线圈用于所述控制阀组油路的开断。

15、进一步地，所述控制阀组的a1出油口及所述控制阀组的b1出油口设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀分别与所述两联开关阀组及所述两联电磁开关阀连接；

16、所述控制阀组的a3出油口及所述控制阀组的b3出油口设置有第四电磁阀，所述第四电磁阀分别与所述两联开关阀组及所述两联电磁开关阀连接；

17、所述控制阀组的a2出油口及所述控制阀组的b2出油口设置有第五电磁阀，所述第五电磁阀分别与所述变速切换阀组及所述四联手动换向阀连接。

18、进一步地，所述两联开关阀组设置有第六电磁阀及第七电磁阀，所述第六电磁阀分别与所述两联开关阀组的p1进油口、a1出油口及b1出油口连接，所述第七电磁阀分别与所述两联开关阀组的p2进油口、a2出油口及b2出油口连接；

19、所述轮边马达包括左轮边马达及右轮边马达，所述左轮边马达的进油口与所述两联开关阀组的a1出油口及b1出油口连接，以使所述第六电磁阀控制所述左轮边马达的正反转；所述右轮边马达的进油口与所述两联开关阀组的a2出油口及b2出油口连接，以使所述第七电磁阀控制所述右轮边马达的正反转；

20、所述第三电磁阀通过所述控制阀组的a1出油口与所述两联开关阀组的p1进油口连接，以使所述第三电磁阀的ya4线圈控制所述左轮边马达的供油；所述第四电磁阀通过所述控制阀组的a3出油口与所述两联开关阀组的p2进油口连接，以使所述第四电磁阀的ya6线圈控制所述右轮边马达的供油。

21、进一步地，所述两联电磁开关阀设置有第八电磁阀及第九电磁阀，所述第八电磁阀分别与所述两联电磁开关阀的p1进油口、a1出油口及b1出油口连接，所述第九电磁阀分别与所述两联电磁开关阀的p2进油口、a2出油口及b2出油口连接；

22、所述行走马达包括左行走马达及右行走马达，所述左行走马达的进油口与所述两联电磁开关阀的a1出油口及b1出油口连接，以控制所述左行走马达的正反转；所述右行走马达的进油口与所述两联电磁开关阀的a2出油口及b2出油口连接，以控制所述右行走马达的正反转；

23、所述第三电磁阀通过所述控制阀组的b1出油口与所述两联电磁开关阀的p1进油口连接，以使所述第三电磁阀的ya3线圈控制所述左行走马达的供油；所述第四电磁阀通过所述控制阀组的b3出油口与所述两联电磁开关阀的p2进油口连接，以使所述第四电磁阀的ya5线圈控制所述右行走马达的供油。

24、进一步地，所述第五电磁阀通过所述控制阀组的a2出油口与所述变速切换阀组的进油口连接，以使所述第五电磁阀的ya8线圈控制所述轮边马达的制动；

25、所述第五电磁阀通过所述控制阀组的b2出油口与所述四联手动换向阀的进油口连接，以使所述第五电磁阀的ya7线圈控制所述液压油缸的供油。

26、进一步地，所述液压油缸包括输送带前升降油缸、前支腿油缸、输送带折叠油缸及输送带尾部调整油缸，且所述输送带前升降油缸、所述前支腿油缸、所述输送带折叠油缸及所述输送带尾部调整油缸分别与所述四联手动换向阀连接。

27、本发明的有益效果是：

28、油箱总成通过三联齿轮泵对单联阀组及控制阀组进行供油，以使单联阀组能够对输送带马达进行控制，使得输送带能够对物料进行输送；控制阀组能够分别对行走马达、轮边马达及液压油缸进行控制，以实现行走马达驱动履带行走、轮边马达摆动输送带布料、液压油缸调节输送机的工作状态。本发明能够根据工况需求，选择不同功能使用进行输送物料作业；履带牵引整台输送机灵活转场；轮边马达可按规定的范围内往复行驶，摆动输送带分布堆高物料；设备整体可以控制折叠，无需攀爬登高，近距离维护输送带；整台输送机可进集装箱运输，可模块化拆装运输；使用电液混合控制液压系统，执行元件响应速度快，控制精准度高。发动机在启动空载时，可以更好的保护发电机和电动机与泵，当设备待机状态无油液压力输出时，发动机空载能有效降低设备能耗，提高设备使用寿命。此外，通过双电源开关使用市电外接电源，给设备动力供电使用，达到节能减排目的。本发明的控制方式精简，电液混合控制系统；可以通过发动机带动发电机发电使用，也可以外接市电使用，能实现低成本、自动控制。设备生产成本、设备运行的维护成本、能耗成本，都大幅度降低，节能减排。