一种新型电液双比例控制的先导阀手柄的制作方法

本技术涉及先导阀手柄，具体涉及一种新型电液双比例控制的先导阀手柄。

背景技术：

1、先导阀手柄是用在工程机械主控阀多路阀的先导控制油路上，起到远程控制作用，使用先导阀手柄的工程机械可以在驾驶舱轻松的控制工程机械的动臂伸缩、变幅，马达回转、行走等执行机构做相应独立动作或者复合动作。做复合动作时，液控手柄朝向特定的角度操作即可完成。当需要更复杂的动作和操作，则需要匹配其他电控阀一起来完成，使驾驶员操作动作变得复杂，同时主机控制系统变得复杂，成本也相应增加。

2、工程机械大量使用功率匹配回路来提高效率和实现节能减排，他们使用变量泵或负载敏感泵作为动力源来控制执行机构，变量泵的先导由电比例阀来控制，通过电比例阀输入模拟量的电压或电流，来改变泵的斜盘角度，进而改变泵的排量于实际工况需求相匹配。液控先导手柄输出的液压比例信号一般用来控制工程机械液控主控阀多路阀的先导，实现对多路阀阀芯位置切换和阀芯开口大小调节。如果需要实现泵与阀的匹配控制，则需要另一路电信号来同时变量泵斜盘角度与多路阀阀芯开口大小匹配，这样以来就需要额外的控制回路，使用液控手柄(液控比例信号)和电控手柄(电控模拟信号)配合使用，目前市场上还没有能同时提供液压和电控双信号的先导手柄产品。

3、随着现代工程机械发展，电液比例多路阀也普遍被市场应用，电液比例多路阀即可实现先导液压比例控制，也能实现电气模拟量控制。如果实现两种控制，驾驶员要分别操作液控比例手柄和电控手柄，这样却带来操作上的难度和效率较低，也会增加成本和牺牲了驾驶舱空间。

4、现有液控先导手柄一般集成了开关量信号，如专利202222093295.4(一种电液结合控制先导阀手柄)，如果需要在液压信号输出同时，提供模拟量控制信号输出，比如输出比例电压信号，现有电液结合先导阀产品不能满足此要求。另外现有电比例手柄类产品，使用霍尔传感器或力传感器，也只能根据手柄或踏板角度输出模拟电信号，不能同时输出液压信号。传统液控手柄也无电控模拟电信号的输出功能。

5、综上所述，现有先导阀技术领域产品不能满足越来越复杂的操作动作和低成本系统设计要求，故一款新型电液双比例量的先导手柄研发是非常有必要，且迎合市场的需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种新型电液双比例控制的先导阀手柄，目的是提供液压信号输出同时可以按比例输出模拟电信号，为智能化、高效率工程机械提供一种新的控制方式。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种新型电液双比例控制的先导阀手柄，包括手柄组件，阀体组件和传感器组件，其中手柄组件和传感器组件都安装在阀体组件上，所述传感器组件的传感器与插装阀组件同轴布置，所述传感器中传感器元件固定在传感器固定本体凹槽内不动，所述插装阀组件内布置有永磁体，永磁体4随插装阀组件可动部分上下移动，永磁体和传感器元件通过相对位置变化，能将磁通量变化转化成电信号，传感器与插装阀组件一起作用，把手柄组件的角度位置信号转换成输出模拟量电信号，同时插装阀组件还是液压信号输出的关键组件，起输出压力信号的作用，实现输出液压信号同时，输出与手柄角度成比例的电信号。

3、进一步地，所述手柄组件包含手柄、手柄杆，护套，万向节，固定螺母，开口销等部件，手柄杆通过开口销连接在手柄上，手柄杆另外一端连接在万向节上端，万向节下端固定连接在阀体组件上，万向节的上部与十字板支架和十字板螺钉固定连接，用以实现手柄360度驱动插装阀组件上下移动。

4、优选地，所述传感器组件还包括传感器出线槽、传感器外壳和密封圈，其中传感器外壳用于保护传感器元件，密封圈装在传感器固定本体和传感器外壳之间间隙内，防止灰尘进入，所述的传感器外壳两侧对称的小孔，对称的小孔用于浇注树脂。

5、优选地，所述的传感器固定本体是一个圆筒状零件，在外表面设有与传感器元件外形及尺寸大小匹配的凹槽，传感器元件固定在凹槽内,其上表面紧贴在凹槽最高点，传感器元件表面与凹槽底部具有一定距离，以保证适合的电磁气隙δ。

6、优选地，所述传感器元件为霍尔线性位移传感器，能把永磁体位移信号转化成模拟电压信号输出。

7、相对于现有技术本实用新型有如下有益效果：

8、(1)采用线性位移传感器，把永磁体位移信号转化成模拟电压信号，解决了电液集成控制先导阀手柄只能输出开关电信号不能按比例输出模拟量电信号的问题，为整机提供更为简便清晰的电液逻辑控制。

9、(2)通过在传统液压先导阀手柄的外观基础上增加电液双比例输出功能，客户不用改变安装方式，迭代替换方便。

10、(3)通过传感器与插装阀组件同轴布置设计，提高了产品集成度，降低了制造成本，提高了同比例精度。

技术特征：

1.一种新型电液双比例控制的先导阀手柄，包括手柄组件(1)，阀体组件(2)和传感器组件(3)，其特征在于：所述手柄组件(1)和传感器组件(3)都安装在阀体组件(2)上，所述传感器组件(3)的传感器(32)与插装阀组件(31)同轴布置，所述传感器(32)中传感器元件(324)固定在传感器固定本体(321)凹槽b内不动，所述插装阀组件(31)内布置有永磁体(314)，永磁体(314)随插装阀组件(31)可动部分上下移动，永磁体(314)和传感器元件(324)通过相对位置变化，能将磁通量变化转化成电信号，传感器(32)与插装阀组件(31)一起作用，把手柄组件(1)的角度位置信号转换成输出模拟量电信号，同时插装阀组件(31)还是液压信号输出的关键组件，起输出压力信号的作用，实现输出液压信号同时，输出与手柄角度成比例的电信号；

2.根据权利要求1所述的一种新型电液双比例控制的先导阀手柄，其特征在于：所述传感器组件(3)还包括传感器出线槽(322)、传感器外壳(323)和密封圈(325)，其中传感器外壳(323)用于保护传感器元件(324)，密封圈(325)装在传感器固定本体(321)和传感器外壳(323)之间间隙内，防止灰尘进入，所述的传感器外壳(323)两侧对称的小孔a，对称的小孔a用于浇注树脂。

3.根据权利要求2所述的一种新型电液双比例控制的先导阀手柄，其特征在于：所述的传感器固定本体(321)是一个圆筒状零件，在外表面设有与传感器元件(324)外形及尺寸大小匹配的凹槽b，传感器元件(324)固定在凹槽b内,其上表面紧贴在凹槽b最高点，传感器元件(324)表面与凹槽b底部具有一定距离，以保证适合的电磁气隙。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种新型电液双比例控制的先导阀手柄，其特征在于：所述传感器元件(324)为霍尔线性位移传感器。

技术总结本技术公开了一种新型电液双比例控制的先导阀手柄，涉及先导阀手柄技术领域，包括手柄组件，阀体组件和传感器组件，其中手柄组件和传感器组件都安装在阀体组件上，所述传感器组件的传感器与插装阀组件同轴布置，传感器中传感器元件与插装阀组件的永磁体相对位置变化，能将磁通量变化转化成电信号，传感器与插装阀组件一起作用，把手柄组件的角度位置信号转换成液压信号和模拟量电信号双比例输出。本技术能为整机提供更为简便清晰的电液逻辑控制，具有迭代替换方便、集成度高和成本低等特点。技术研发人员：刘纯玖,代伟伟,张锦程,王祥勇受保护的技术使用者：上海普林斯机械制造有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/11