一种具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路的制作方法

本技术属于摊铺机熨平板，具体涉及一种具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路。

背景技术：

1、熨平板作为摊铺机的重要工作装置，其功能主要用于将摊铺材料进一步压实、抹平并成形路面。熨平板按照宽度扩展方式的不同，通常可分为伸缩熨平板和拼装熨平板。拼装熨平板通过采用紧固件拼装不同宽度的加长段来实现不同的工作宽度；伸缩熨平板通过执行性机构将伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在摊铺路面的宽度方向上进行伸缩即可方便地改变工作宽度。由于伸缩熨平板在摊铺路面宽度有变化的情况下，如通过涵洞、路沿井盖、或弯道等特殊路段，能够快速、灵活、方便的对熨平板宽度进行调整，越来受到施工单位的青睐。

2、目前最常见的伸缩熨平板完全伸开时的宽度约为基础宽度的两倍，所述熨平板包括基础段熨平板和同侧设置于基础段熨平板前侧或后侧并可相对于基础段熨平板在宽度方向伸缩的左、右伸缩段熨平板。此外还有一种伸缩熨平板包括基础段熨平板及左右大体对称布置的第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板，第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上伸缩，第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上伸缩，因此其完全伸开时的宽度可以接近或达到基础宽度的3倍，申请号为cn202011298184.6和cn202011302045.6的专利即公开了此种熨平板的具体实施方式。

3、申请号为cn202110481016.9的中国发明专利公开了一种伸缩熨平板、摊铺机与伸缩控制方法。在该专利中提出了这种具有基础段熨平板及左右大体对称布置的第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板，在伸缩过程中为了使熨平板变形量最小。要求在熨平板伸出时，只有在第一伸缩段熨平板完全伸出后，第二伸缩段熨平板才能够伸出；在熨平板缩回时，只有第二伸缩段熨平板完全缩回后，第一伸缩段熨平板才能够缩回。

4、现有技术中，当需要伸缩熨平板伸缩段改变熨平板宽度时，通常采用电控操纵装置分别对第一伸缩段液压油缸的电磁换向阀和第二伸缩段液压油缸的电磁换向阀进行控制来实现，在实现过程中要么利用传感器对油缸位移进行监测及逻辑判断来实现，要么通过人工识别主动操控来实现。这种控制方式不仅增加了设计成本，而且增加了操控及逻辑判断的复杂性。

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，节约了设计成本，使得熨平板能够满足伸缩控制逻辑要求，且液压控制回路简单明了易于实现。

2、技术方案：本实用新型的一种具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，包括三位四通电磁换向阀，与三位四通电磁换向阀相连的第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸；所述第一级伸缩油缸用于连接第一伸缩段熨平板，第二级伸缩油缸用于连接第二伸缩段熨平板；所述三位四通电磁换向阀用于控制第一级伸缩油缸、第二级伸缩油缸的伸出或缩回，进而实现第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板的伸出或缩回，以及第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板的伸出或缩回。

3、所述三位四通电磁换向阀的中位机能为h型，三位四通电磁换向阀高压口p1连接液压油源p，回油口t1连接液压油箱t。

4、所述三位四通电磁换向阀的控制口a1连接第一级伸缩油缸的无杆腔，以及通过第二单向顺序阀连接第二级伸缩油缸的有杆腔；所述三位四通电磁换向阀的控制口b1连接第二级伸缩油缸的无杆腔，以及通过第一单向顺序阀连接第一级伸缩油缸的有杆腔。

5、通过设定第一单向顺序阀和第二单向顺序阀的压力值，来控制第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸按设定顺序伸出或缩回。

6、所述第一单向顺序阀的压力设定值根据第一级伸缩油缸的最大伸出压力确定，第二单向顺序阀的压力设定值根据第二级伸缩油缸的缩回压力确定。

7、所述三位四通电磁换向阀的控制口a1和控制口b1之间连接液压锁，用于在熨平板无伸出或缩回响应时可靠锁定第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸的位置不发生变化。

8、所述第一级伸缩油缸的液压油缸缸筒固定，其活塞杆相对液压油缸缸筒进行伸缩；所述第二级伸缩油缸的活塞杆固定，其液压油缸缸筒相对活塞杆伸缩。

9、所述三位四通电磁换向阀的电磁铁y1通电时，第一级伸缩油缸、第二级伸缩油缸按顺序进行伸出动作；所述三位四通电磁换向阀的电磁铁y2通电时，第一级伸缩油缸、第二级伸缩油缸按顺序进行缩回动作。

10、有益效果：本实用新型的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：由基础段熨平板及左右大体对称布置的第一伸缩段熨平板、第二伸缩段熨平板组成的伸缩熨平板，通过液压控制回路的巧妙设计，可以确保伸缩熨平板伸出时总是优先伸出第一伸缩段熨平板，熨平板缩回时总是优先缩回第二伸缩段熨平板，可以满足熨平板在伸缩时产生的变形量最小的逻辑控制要求。

技术特征：

1.一种具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：包括三位四通电磁换向阀(1)，与三位四通电磁换向阀(1)相连的第一级伸缩油缸(5)和第二级伸缩油缸(6)；所述第一级伸缩油缸(5)用于连接第一伸缩段熨平板，第二级伸缩油缸(6)用于连接第二伸缩段熨平板；

2.根据权利要求1所述的具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀(1)的中位机能为h型，三位四通电磁换向阀(1)高压口p1连接液压油源p，回油口t1连接液压油箱t。

3.根据权利要求2所述的具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀(1)的控制口a1连接第一级伸缩油缸(5)的无杆腔，以及通过第二单向顺序阀(4)连接第二级伸缩油缸(6)的有杆腔；

4.根据权利要求3所述的具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：通过设定第一单向顺序阀(3)和第二单向顺序阀(4)的压力值，来控制第一级伸缩油缸(5)和第二级伸缩油缸(6)按设定顺序伸出或缩回。

5.根据权利要求4所述的具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：所述第一单向顺序阀(3)的压力设定值根据第一级伸缩油缸(5)的最大伸出压力确定，第二单向顺序阀(4)的压力设定值根据第二级伸缩油缸(6)的缩回压力确定。

6.根据权利要求1所述的具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀(1)的控制口a1和控制口b1之间连接液压锁(2)。

7.根据权利要求1所述的具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：所述第一级伸缩油缸(5)的液压油缸缸筒固定，其活塞杆相对液压油缸缸筒进行伸缩；所述第二级伸缩油缸(6)的活塞杆固定，其液压油缸缸筒相对活塞杆伸缩。

8.根据权利要求1所述的具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀(1)的电磁铁y1通电时，第一级伸缩油缸(5)、第二级伸缩油缸(6)按顺序进行伸出动作；

技术总结本技术公开了一种具有两级伸缩油缸的熨平板伸缩液压控制回路，包括三位四通电磁换向阀，与三位四通电磁换向阀相连的第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸；所述第一级伸缩油缸用于连接第一伸缩段熨平板，第二级伸缩油缸用于连接第二伸缩段熨平板；所述三位四通电磁换向阀用于控制第一级伸缩油缸、第二级伸缩油缸的伸出或缩回，进而实现第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板的伸出或缩回，以及第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板的伸出或缩回。本方案使得熨平板能够满足伸缩控制逻辑要求，减小熨平板在伸缩时产生的变形量。技术研发人员：郑建丰,王友宝,刘瑞,商文翔,卢昌靖受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/11