一种金属屑压饼机用液压控制系统的制作方法

本发明涉及液压系统，尤其涉及一种金属屑压饼机用液压控制系统。

背景技术：

1、金属屑压饼机是通过液压原理将废旧金属屑压缩为饼块的设备，将金属屑压为饼状便于打包和堆放，且在金属屑压缩过程中还能够将残留的切屑液挤出收集，过滤后可重复利用，节约成本。随着金属屑压饼机规格的增大，所配套的液压系统规格也逐步增大，能量损耗也越来越明显，导致液压系统发热、渗漏严重，影响设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种金属屑压饼机用液压控制系统，通过合理优化液压控制系统，根据金属屑压饼工艺，采用恒功率与恒压力相结合的输出方式，降低液压控制系统运行时的能量损耗，减少液压控制系统的发热渗漏现象，提高使用寿命。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种金属屑压饼机用液压控制系统，包括伺服供油装置、液压控制阀组、液压缸组和高位供油装置；

4、所述伺服供油装置包括主油箱、液压泵、伺服电机、伺服驱动器和编码器，所述液压泵的输入油口与主油箱连通，所述伺服电机与液压泵控制连接，所述伺服驱动器与伺服电机控制连接，所述编码器与伺服电机连接且与伺服驱动器反馈连接；所述液压泵的输出油口连接有第一压力传感器，且所述第一压力传感器与伺服驱动器反馈连接；

5、所述伺服供油装置还包括与液压泵的输出油口连通的油口yp以及与主油箱连通的油口yt、yl、yy，且所述液压泵的输出油口和油口yp之间设有单向阀；

6、所述液压控制阀组包括油口xp、xt、xl、xa、xb、xc、xx，所述油口xp与油口yp连通，所述油口xt与油口yt连通，所述油口xl和油口yl连通，且所述油口xa连接有第二压力传感器，所述油口xc连接有第三压力传感器；

7、所述液压控制阀组还包括分别连接有电磁先导阀的第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀、第六插装阀、第七插装阀和第八插装阀；

8、所述第二插装阀包括油口bj、bk、bc，所述油口bj和油口xp连通，所述油口bk与油口xa连通，所述油口bc、bj和与其对应的电磁先导阀连通；

9、所述第三插装阀包括油口cj、ck、cc，所述油口cj和油口xa连通，所述油口ck与油口xt连通，所述油口cc、cj和与其对应的电磁先导阀连通；

10、所述第四插装阀包括油口dj、dk、dc，所述油口dk与油口xb连通，所述油口dc、dk和与其对应的电磁先导阀连通；

11、所述第五插装阀包括油口ej、ek、ec，所述油口ej与油口xp连通，所述油口ek与第四插装阀的油口dj连通，所述油口ec、ej和与其对应的电磁先导阀连通；

12、所述第六插装阀包括油口fj、fk、fc，所述油口fj、油口fc、第四插装阀的油口dj相互连通，所述油口fk与油口xt连通，所述油口fc、fj和与其对应的电磁先导阀连通；

13、所述第七插装阀包括油口gj、gk、gc，所述油口gj和油口xp连通，所述油口gk与油口xc连通，所述油口gc、gj和与其对应的电磁先导阀连通；

14、所述第八插装阀包括油口hj、hk、hc，所述油口hj和油口xc连通，所述油口hk与油口xt连通，所述油口hc、hj和与其对应的电磁先导阀连通；

15、所述液压控制阀组还包括第九电磁换向阀，所述第九电磁换向阀包括油口kp、kt、ka、kb和电磁铁yv9，所述油口kp与油口xp连通，所述油口kt与油口xl连通，所述油口ka封堵，所述油口kb与油口xx连通，且所述电磁铁yv9通电时，所述油口kp与油口kb连通；

16、所述液压缸组包括主液压缸和快速液压缸，所述快速液压缸的活塞杆伸入主液压缸的无杆腔与其柱塞连接，所述快速液压缸的无杆腔设有与油口xa连通的油口ya，所述快速液压缸的有杆腔设有与油口xb连通的油口yb，所述主液压缸的无杆腔设有与油口xc连通的油口yc；

17、所述高位供油装置包括高位油箱和充液阀，所述高位油箱侧壁设有高位溢流口，所述高位溢流口通过油口yy与主油箱连通；所述充液阀包括油口ma、mb、mc，所述油口ma与高位油箱底部连通，所述油口mb与主液压缸的油口yc、液压控制阀组的油口xc相互连通，所述油口mc与液压控制阀组的油口xx连通。

18、进一步地，所述第二插装阀连接的电磁先导阀为第二电磁换向阀，且所述第二插装阀和第二电磁换向阀之间设有第一梭阀；所述第一梭阀包括油口bd、be、bf，所述油口bd与第二插装阀的油口bk连通，所述油口bf与第二插装阀的油口bc连通；所述第二电磁换向阀包括油口bp、bt、ba、bb和电磁铁yv2，所述油口bp与第二插装阀的油口bj连通，所述油口ba与第一梭阀的油口be连通，所述油口bt与油口xl连通，所述油口bb封堵；

19、所述电磁铁yv2失电时，所述第二电磁换向阀的油口bp与油口ba连通，所述第二插装阀的油口bj与油口bk关闭；所述电磁铁yv2通电时，所述第二电磁换向阀的油口bp与油口bb连通，油口ba与油口bt连通，所述第二插装阀的油口bj进油时与油口bk连通。

20、进一步地，所述第三插装阀连接的电磁先导阀为第三电磁换向阀，且所述第三插装阀与第三电磁换向阀之间设有第二溢流阀；所述第二溢流阀包括油口cd、ce，所述油口cd与第三插装阀的油口cc连通，所述油口ce与油口xl连通；所述第三电磁换向阀包括油口cp、ct、ca、cb和电磁铁yv3，所述油口cp与第三插装阀的油口cc、第二溢流阀的油口cd连通，所述油口ca、ct与油口xl连通，且所述油口ca和油口xl之间还安装有第一单向节流阀，所述油口cb与第三插装阀的油口cj连通；

21、所述电磁铁yv3失电时，所述第三电磁换向阀的油口cp与油口cb连通，所述第二溢流阀调节液压油自油口cj至油口ck的背压；所述电磁铁yv3通电时，所述第三电磁换向阀的油口cp与油口ca连通，所述第三插装阀的油口cj与油口ck连通。

22、进一步地，所述第四插装阀连接的电磁先导阀为第四电磁换向阀，所述第四电磁换向阀包括油口dp、dt、db和电磁铁yv4，所述油口dp与第四插装阀的的油口dk、油口xb连通，所述油口dt与油口xl连通，所述油口db与第四插装阀的油口dc连通；

23、所述电磁铁yv4失电时，所述第四电磁换向阀的油口dp与油口db连通，所述第四插装阀的油口dj进油时与油口dk连通，所述第四插装阀的油口dk进油时与油口dj切断；所述电磁铁yv4通电时，所述第四电磁换向阀的油口db与油口dt连通，所述第四插装阀的油口dj与油口dk相互连通。

24、进一步地，所述第五插装阀连接的电磁先导阀为第五电磁换向阀，且所述第五插装阀和第五电磁换向阀之间设有第二梭阀；所述第二梭阀包括油口ed、ee、ef，所述油口ed与第五插装阀的油口ek连通，所述油口ef与第五插装阀的油口ec连通；所述第五电磁换向阀包括油口ep、et、ea、eb与电磁铁yv5，所述油口ep与第五插装阀的油口ej连通，所述油口et与油口xl连通，所述油口ea与第二梭阀的油口ee连通，所述油口eb封堵；

25、所述电磁铁yv5失电时，所述第五电磁换向阀的油口ep与油口ea连通，所述第五插装阀的油口ej与油口ek关闭；所述电磁铁yv5通电时，所述第五电磁换向阀的油口ep与油口eb连通，油口ea与油口et连通，所述第五插装阀的油口ej进油时与油口ek连通。

26、进一步地，所述第六插装阀连接的电磁先导阀为第六电磁换向阀，且所述第六插装阀和第六电磁换向阀之间设有第三溢流阀和第四溢流阀；所述第三溢流阀包括油口fd、fe，所述第四溢流阀包括油口ff、fg，所述第六电磁换向阀包括油口fp、ft、fa、fb和电磁铁yv6；

27、所述第三溢流阀的油口fd、第四溢流阀的油口ff、第六电磁换向阀的油口fp、第六插装阀的油口fj、fc相互连通，所述第三溢流阀的油口fe与第六电磁换向阀的油口fa连通，所述第四溢流阀的油口fg、所述第六电磁换向阀的油口ft均与油口xl连通，所述第六电磁换向阀的油口fb封堵；

28、所述电磁铁yv6失电时，所述第六电磁换向阀的油口fp与油口fa连通，所述第四溢流阀调节第六插装阀的开启压力；所述电磁铁yv6通电时，所述第六电磁换向阀的油口fp与油口fb连通，油口fa与油口ft连通，所述第三溢流阀调节第六插装阀的开启压力。

29、进一步地，所述第七插装阀连接的电磁先导阀为第七电磁换向阀，且所述第七插装阀和第七电磁换向阀之间设有第三梭阀；所述第三梭阀包括油口gd、ge、gf，所述油口gd与第七插装阀的油口gk连通，所述油口gf与第七插装阀的油口gc连通；所述第七电磁换向阀包括油口gp、gt、ga、gb和电磁铁yv7，所述油口gp与第七插装阀的油口gj连通，所述油口gt与油口xl连通，所述油口ga与第三梭阀的油口ge连通，所述油口gb封堵；

30、所述电磁铁yv7失电时，所述第七电磁换向阀的油口gp与油口ga连通，所述第七插装阀的油口gj与油口gk关闭；所述电磁铁yv7通电时，所述第七电磁换向阀的油口gp与油口gb连通，油口ga与油口gt连通，所述第七插装阀的油口gj进油时与油口gk连通。

31、进一步地，所述第八插装阀连接的电磁先导阀为第八电磁换向阀，所述第八电磁换向阀包括油口hp、ht、ha、hb和电磁铁yv8，所述油口hp与第八插装阀的油口hj连通，所述油口ht与油口xl连通，所述油口ha与第八插装阀的油口hc连通，且其之间设有第二单向节流阀，所述油口hb封堵；

32、所述电磁铁yv8失电时，所述第八电磁换向阀的油口hp与油口ha连通，所述第八插装阀的油口hj与油口hk关闭；所述电磁铁yv8通电时，所述第八电磁换向阀的油口hp与油口hb连通，所述油口ha与油口ht连通，所述第八插装阀的油口hj进油时与油口hk连通。

33、进一步地，所述液压控制阀组还包括安全阀，且所述安全阀安装在油口xb与油口xt之间。

34、进一步地，所述伺服供油装置还包括第一插装阀、第一溢流阀和第一电磁换向阀，所述第一插装阀包括油口aj、ak、ac，所述第一溢流阀包括油口ad、ae，所述第一电磁换向阀包括油口ap、at、aa、ab和电磁铁yv1；

35、所述第一插装阀的油口aj、油口ac、第一溢流阀的油口ad、第一电磁换向阀的油口ap、液压泵的输出油口相互连通，所述第一插装阀的油口ak、第一溢流阀的油口ae、第一电磁换向阀的油口aa、at均与主油箱连通，所述第一电磁换向阀的油口ab封堵；

36、所述电磁铁yv1失电时，所述第一电磁换向阀的油口ap与油口aa连通，所述第一插装阀的油口aj与油口ak连通；所述电磁铁yv1通电时，所述第一电磁换向阀的油口ap与油口ab连通，所述第一插装阀的油口aj与油口ak切断。

37、综上所述，本发明具有以下有益效果：

38、1、本发明通过设置伺服供油装置、液压控制阀组、高位供油装置、液压缸组，对液压系统合理优化，实现快速下行、压制、泄压、快速提升动作，并根据金属屑压饼工艺，采用恒功率与恒压力相结合的输出方式，降低液压控制系统运行时的能量损耗，减少液压控制系统的发热渗漏现象，提高使用寿命；

39、2、本发明中通过第一压力传感器检测液压泵输出油口压力，并将压力信号反馈至伺服驱动器，伺服驱动器调整转速信号控制伺服电机转速，编码器检测伺服电机实际转速反馈至伺服驱动器，与目标转速形成闭环控制，实现伺服电机的恒功率运行，当第一压力传感器检测的压力达到设定压制压力时，伺服驱动器控制伺服电机恒压力输出，实现恒压力压制。