一种多变频泵控制方法、装置、变频泵系统及存储介质与流程

本技术涉及水泵控制，特别涉及一种多变频泵控制方法、装置、变频泵系统及存储介质。

背景技术：

1、水泵系统采用全变频控制已成为未来的发展趋势。参考图1所示，在水泵高端应用场合的方案中，多采用全变频泵控制系统，其核心的控制由控制器或plc（programmablelogic controller ，可编程序逻辑控制器）来实现，控制器与变频泵之间采用主从控制模式，控制器或pcl作为主机，变频泵作为从机。然而该方案成本较高，推广比较困难，而且一旦控制器或plc出现故障，整个控制系统就会出现瘫痪，无法继续运行。因此，如何解决上述技术缺陷已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种多变频泵控制方法、装置、多变频泵系统以及存储介质，能够降低成本，确保变频泵系统连续稳定运行，提升变频泵系统的可靠性。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种多变频泵控制方法，应用于变频泵系统中的主变频泵，所述变频泵系统包括主变频泵与若干从变频泵，各变频泵均连接启停开关与传感器；包括：

3、获取水泵级联网络中各从变频泵的状态与信息；所述水泵级联网络包含主变频泵、若干在线的从变频泵；

4、分析所述水泵级联网络中各从变频泵的状态；

5、若所述水泵级联网络中存在运行的可用从变频泵，则根据所述运行的可用从变频泵的信息，确定运行的最高优先级从变频泵；

6、若所述水泵级联网络中存在未运行的可用从变频泵，则根据所述未运行的可用从变频泵的信息，确定未运行的最高优先级从变频泵；

7、若所述主变频泵发生故障且存在所述运行的最高优先级从变频泵，则使所述运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统；

8、若所述主变频泵发生故障且不存在所述运行的最高优先级从变频泵且存在所述未运行的最高优先级从变频泵，则启动所述未运行的最高优先级从变频泵，使所述未运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统。

9、在一些实施例中，根据所述运行的可用从变频泵的信息，确定运行的最高优先级从变频泵包括：

10、根据所述运行的可用从变频泵的id、优先级以及累计运行时间，对各运行的可用从变频泵进行排序；其中，优先级越高，排序越靠前；优先级相同的运行的可用从变频泵的id越小，排序越靠前；当属于最高优先级的两个运行的可用从变频泵的累计运行时间的差值大于预设阈值时，若所述两个运行的可用从变频泵中累计运行时间长的排序比累计运行时间短的排序靠前，则将所述两个运行的可用从变频泵的排序位置交换；

11、将排序最靠前的运行的可用从变频泵作为所述运行的最高优先级从变频泵。

12、在一些实施例中，根据所述未运行的可用从变频泵的信息，确定未运行的最高优先级从变频泵包括：

13、根据所述未运行的可用从变频泵的id、优先级以及累计运行时间，对各未运行的可用从变频泵进行排序；其中，优先级越高，排序越靠前；优先级相同的未运行的可用从变频泵的id越小，排序越靠前；当属于最高优先级的两个未运行的可用从变频泵的累计运行时间的差值大于预设阈值时，若所述两个未运行的可用从变频泵中累计运行时间长的排序比累计运行时间短的排序靠前，则将所述两个未运行的可用从变频泵的排序位置交换；

14、将排序最靠前的未运行的可用从变频泵作为所述未运行的最高优先级从变频泵。

15、在一些实施例中，还包括：

16、当减少运行的可用变频泵时，关停最后开启的运行的可用从变频泵。

17、在一些实施例中，还包括：

18、当增开变频泵时，开启所述未运行的最高优先级从变频泵。

19、在一些实施例中，还包括：

20、所述变频泵系统上电后，进行搜寻组网，定时搜寻在线的从变频泵，并将搜寻到的在线的从变频泵加入所述水泵级联网络；

21、检测同步标志；所述同步标志用于指示所述主变频泵进行参数同步；

22、若检测到所述同步标志，则将所述主变频泵自身的参数同步到所述水泵级联网络中各可用的从变频泵。

23、在一些实施例中，还包括：

24、若获取所述水泵级联网络中从变频泵的状态与信息时，所述从变频泵在预设时间内未应答，则重新发送请求，若连续预设次数发送请求，所述从变频泵均未在预设时间内应答，则将所述从变频泵从所述水泵级联网络中删除。

25、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种多变频泵控制装置，应用于变频泵系统中的主变频泵，所述变频泵系统包括主变频泵与若干从变频泵，各变频泵均连接启停开关与传感器；包括：

26、获取模块，用于获取水泵级联网络中各从变频泵的状态与信息；所述水泵级联网络包含主变频泵、若干在线的从变频泵；

27、分析模块，用于分析所述水泵级联网络中各从变频泵的状态；

28、第一确定模块，用于若所述水泵级联网络中存在运行的可用从变频泵，则根据所述运行的可用从变频泵的信息，确定运行的最高优先级从变频泵；

29、第二确定模块，用于若所述水泵级联网络中存在未运行的可用从变频泵，则根据所述未运行的可用从变频泵的信息，确定未运行的最高优先级从变频泵；

30、第一切换模块，用于若所述主变频泵发生故障且存在所述运行的最高优先级从变频泵，则使所述运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统；

31、第二切换模块，用于若所述主变频泵发生故障且不存在所述运行的最高优先级从变频泵且存在所述未运行的最高优先级从变频泵，则启动所述未运行的最高优先级从变频泵，使所述未运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统。

32、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种变频泵系统，包括：主变频泵与若干从变频泵，各变频泵均连接启停开关与传感器；所述主变频泵用于：获取水泵级联网络中各从变频泵的状态与信息；所述水泵级联网络包含主变频泵、若干在线的从变频泵；分析所述水泵级联网络中各从变频泵的状态；若所述水泵级联网络中存在运行的可用从变频泵，则根据所述运行的可用从变频泵的信息，确定运行的最高优先级从变频泵；若所述水泵级联网络中存在未运行的可用从变频泵，则根据所述未运行的可用从变频泵的信息，确定未运行的最高优先级从变频泵；若所述主变频泵发生故障且存在所述运行的最高优先级从变频泵，则使所述运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统；若所述主变频泵发生故障且不存在所述运行的最高优先级从变频泵且存在所述未运行的最高优先级从变频泵，则启动所述未运行的最高优先级从变频泵，使所述未运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统。

33、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的多变频泵控制方法的步骤。

34、本技术所提供的多变频泵控制方法，应用于变频泵系统中的主变频泵，所述变频泵系统包括主变频泵与若干从变频泵，各变频泵均连接启停开关与传感器；包括：获取水泵级联网络中各从变频泵的状态与信息；所述水泵级联网络包含主变频泵、若干在线的从变频泵；分析所述水泵级联网络中各从变频泵的状态；若所述水泵级联网络中存在运行的可用从变频泵，则根据所述运行的可用从变频泵的信息，确定运行的最高优先级从变频泵；若所述水泵级联网络中存在未运行的可用从变频泵，则根据所述未运行的可用从变频泵的信息，确定未运行的最高优先级从变频泵；若所述主变频泵发生故障且存在所述运行的最高优先级从变频泵，则使所述运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统；若所述主变频泵发生故障且不存在所述运行的最高优先级从变频泵且存在所述未运行的最高优先级从变频泵，则启动所述未运行的最高优先级从变频泵，使所述未运行的最高优先级从变频泵切换为临时主变频泵，接替所述主变频泵控制所述变频泵系统。

35、可见，本技术所提供的多变频泵控制方法，将变频泵系统控制集成在主变频泵上，由主变频泵控制变频泵系统，而不再需要额外的控制器或plc，可以降低成本。同时，当主变频泵出现故障时，从变频泵可以切换为临时主变频泵继续控制变频泵系统，从而确保变频泵系统连续稳定运行，提升变频泵系统的可靠性。

36、本技术所提供的多变频泵控制装置、多变频泵系统以及存储介质均具有上述技术效果。