一种双柱塞泵的液胶输出控制系统和方法与流程

本发明涉及液胶注塑，尤其涉及一种双柱塞泵的液胶输出控制系统和方法。

背景技术：

1、硅胶输送装置用于给注塑机供给液态硅胶，伺服+柱塞泵机构独立控制分别供给两种材质的液态硅胶例如ab胶，两种液态硅胶从胶桶抽取后在混合模块进行充分混合后输出到注塑机的入口。然而，如果对ab胶压缩比不一样，压缩阶段会造成能量损失，造成ab胶出胶比例不一致，且在柱塞泵进行换向时，压力会出现巨大波动，造成ab胶出胶比例不一致，ab胶出胶比例的不一致会造成注塑机端生产的产品无法固化、良品率下降等问题。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明提供一种双柱塞泵的液胶输出控制系统和方法，旨在解决现有技术中两种液胶出胶比例不一致的问题。

2、一种双柱塞泵的液胶输出控制系统，包括主控制模块、两个分别连接主控制模块的伺服模块、两个分别装有液胶的容器、以及混合模块；

3、每个伺服模块分别连接一个柱塞泵，每个柱塞泵对应一个容器；

4、主控制模块用于注塑机叫料时产生叫料指令；

5、伺服模块用于收到叫料指令时进入出胶执行模式，驱动连接的柱塞泵运动，将对应容器中的液胶注入混合模块；

6、主控制模块还用于：在出胶执行模式下监控两个柱塞泵的运行状态，当其中一个柱塞泵出现预定状态变量时，产生状态改变指令给另一个柱塞泵连接的伺服模块；

7、伺服模块还用于：收到状态改变指令时改变连接的柱塞泵的运行状态。

8、进一步的，预定状态变量为换向；

9、主控制模块在监测到其中一个柱塞泵出现换向时，产生换向控制指令给另一个柱塞泵连接的伺服模块；

10、伺服模块收到换向控制指令使连接的柱塞泵换向。

11、进一步的，主控制模块实时获取柱塞泵的速度信息，根据速度信息判断柱塞泵是否出现换向。

12、进一步的，主控制模块还用于：在出胶执行模式下计算并记录同一柱塞泵相邻两次换向之间的有效行程；

13、主控制模块还用于：

14、注塑机叫料结束时，判断最近一次出胶执行模式中记录的有效行程是否存在小于预定行程的情形，得到判断结果；

15、当判断结果为存在小于预定行程的有效行程时，产生复位控制指令发送给两个伺服模块；

16、当判断结果为不存在小于预定行程的有效行程时，产生出胶等待指令发送给两个伺服模块；

17、伺服模块用于：

18、当收到复位控制指令时，控制连接的柱塞泵回到起始位置后进入出胶等待模式；

19、当收到出胶等待指令时，控制连接的柱塞泵处于出胶等待模式。

20、进一步的，伺服模块该用于在出胶等待模式下，控制连接的柱塞泵向对应的容器中的液胶施加预定压力进行保压。

21、一种双柱塞泵的液胶输出控制方法，使用前述的一种液胶输出系统，包括：

22、步骤a1，主控制模块在注塑机叫料时产生叫料指令；

23、步骤a2，伺服模块收到叫料指令进入出胶执行模式，驱动连接的柱塞泵运动，将对应容器中的液胶注入混合模块；

24、步骤a3，主控制模块在出胶执行模式下监控两个柱塞泵的运行状态，当其中一个柱塞泵出现预定状态变量时，产生状态改变指令给另一个柱塞泵连接的伺服模块；

25、步骤a4，收到状态改变指令的伺服模块改变连接的柱塞泵的运行状态。

26、进一步的，在步骤a3中，预定状态变量为换向，状态改变指令为换向控制指令；

27、伺服模块收到换向控制指令使连接的柱塞泵换向。

28、进一步的，步骤a3中，主控制模块实时获取柱塞泵的速度信息，根据速度信息判断柱塞泵是否出现换向。

29、进一步的，在出胶执行模式中，还包括步骤b1：计算并记录同一柱塞泵相邻两次换向之间的有效行程；

30、步骤a4之后还包括：

31、步骤a5，主控制模块在注塑机叫料结束时判断最近一次出胶执行模式中记录的有效行程是否存在小于预定行程的情形：

32、若存在，执行步骤a6；

33、若不存在，执行步骤a7；

34、步骤a6，主控制模块产生复位控制指令发送给两个伺服模块，之后执行步骤a8；

35、步骤a7，主控制模块产生出胶等待指令发送给两个伺服模块，之后执行步骤a9；

36、步骤a8，伺服模块收到复位控制指令时控制连接的柱塞泵回到起始位置后进入出胶等待模式；

37、步骤a9，伺服模块收到出胶等待指令时控制连接的柱塞泵进入出胶等待模式。

38、进一步的，在步骤a8或步骤a9的出胶等待模式中，伺服模块控制连接的柱塞泵向对应的容器中的液胶施加预定压力进行保压。

39、本发明的有益技术效果在于：本发明通过实时监控两个柱塞泵的运行状态，并根据运行状态对另外一个柱塞泵进行同步控制，可以保证两种液胶出胶比例的稳定性，提高注塑机端产品良品率。

技术特征：

1.一种双柱塞泵的液胶输出控制系统，其特征在于，包括主控制模块、两个分别连接所述主控制模块的伺服模块、两个分别装有液胶的容器、以及混合模块；

2.如权利要求1所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制系统，其特征在于，所述预定状态变量为换向；

3.如权利要求2所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制系统，其特征在于，所述主控制模块实时获取柱塞泵的速度信息，根据所述速度信息判断所述柱塞泵是否出现换向。

4.如权利要求1所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制系统，其特征在于，所述主控制模块还用于：在所述出胶执行模式下计算并记录同一所述柱塞泵相邻两次换向之间的有效行程；

5.如权利要求4所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制系统，其特征在于，所述伺服模块还用于在出胶等待模式下，控制连接的所述柱塞泵向对应的所述容器中的液胶施加预定压力进行保压。

6.一种双柱塞泵的液胶输出控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-5任意一项所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制系统，包括：

7.如权利要求6所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制方法，其特征在于，在所述步骤a3中，所述预定状态变量为换向，所述状态改变指令为换向控制指令；

8.如权利要求7所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制方法，其特征在于，所述步骤a3中，所述主控制模块实时获取柱塞泵的速度信息，根据所述速度信息判断所述柱塞泵是否出现换向。

9.如权利要求6所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制方法，其特征在于，在出胶执行模式中，还包括步骤b1：计算并记录同一所述柱塞泵相邻两次换向之间的有效行程；

10.如权利要求9所述的一种双柱塞泵的液胶输出控制方法，其特征在于，在所述步骤a8或所述步骤a9的所述出胶等待模式中，所述伺服模块控制连接的所述柱塞泵向对应的所述容器中的液胶施加预定压力进行保压。

技术总结本发明提供一种双柱塞泵的液胶输出控制系统和方法，主控制模块注塑机叫料时产生叫料指令，伺服模块收到叫料指令时进入出胶执行模式，驱动连接的柱塞泵运动，将对应容器中的液胶注入混合模块；主控制模块在出胶执行模式下监控两个柱塞泵的运行状态，当其中一个柱塞泵出现预定状态变量时，产生状态改变指令给另一个柱塞泵连接的伺服模块；伺服模块收到状态改变指令时改变连接的柱塞泵的运行状态。根据运行状态对另外一个柱塞泵进行同步控制，可以保证两种液胶出胶比例的稳定性，提高注塑机端产品良品率。技术研发人员：王彦齐,王忠元,谢哲天,王忠男,张志强,程焕兵,周小康,付登鹏受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25