摆动板式可变容量压缩机的制作方法

专利名称：摆动板式可变容量压缩机的制作方法技术领域：本发明涉及一种摆动板式可变容量压缩机，尤其涉及组装有新发明的摆动板的旋 转阻止机构的摆动板式可变容量压缩机。背景技术：已知有如下的摆动板式可变容量压缩机，这种摆动式可变容量压缩机将与旋转主 轴一起旋转且被支承成可相对于主轴改变角度的斜板的旋转运动转变为摆动板的摆动运 动，并将该摆动运动传递至与摆动板连结的活塞来使活塞往复运动。在这种摆动板式可变 容量压缩机中，由于需要阻止与活塞连结的摆动板的旋转，因此，组装有用于阻止其旋转的 摆动板的旋转阻止机构。关于摆动板的旋转阻止机构，以提高小型化和耐久性、提高静谧 性、加工简易化、成本降低等为目标尝试了各种各样的改进。例如，在专利文献1、3、4中记载了设置球笼式等速万向节作为摆动板旋转阻止机 构的结构，但在这种结构中，由于摆动零件和斜板支承于作为摆动板旋转阻止机构而设置 的球笼式等速万向节的外圈上，通过等速万向节内部零件的笼(限制进行动力传递的多个 球的位置的笼)、进而通过等速万向节的内圈最终支承于主轴，因此，存在夹在中间的零件 数多、累积松动大，在振动、噪音、耐久性方面不理想这样的问题。此外，专利文献1、3、4所记载的球笼式等速万向节机构在理论上是通过多个球进 行内外圈之间的旋转动力传递的结构，但实际上，获得多个球均等且连续的接触是困难的， 会使特定球的接触压力上升。此外，由于内外圈之间的旋转动力传递是通过夹住笼并分别 形成于内外圈的球导向槽朝球的剪切方向进行的，因此，球与导向槽的接触面相对于动力 传递方向具有大的倾斜。因此，在进行规定的动力传递时，作为垂直阻力产生的接触载荷 高。所以，为确保足够的传递能力，需要使球尺寸(球径)足够大，基于这些理由，进一步小 型化变得困难，因而不易适用于小容量压缩机中。此外，由于专利文献2、3、4所记载的内部机构中压缩机的旋转主轴的支承相对于 主机构部设于其单侧(由于被悬臂支承)，因此，主轴的振摆回转变大，在耐久性、振动、噪 音方面不利。此外，在专利文献3、4所记载的压缩机构中，由于被支承成在阻止等速万向节的 内圈的旋转的状态下通过滑动可沿轴向移动，因此，存在为了充分确保设置于外壳的主轴 的刚性，需要使主轴变粗，从而使主轴的重量增大、导致产品重量增加这样的问题。此外，专利文献3、4所记载的等速万向节机构存在用于对作为动力传递起作用的 多个球的位置进行限制的槽的加工复杂，在成本上不利这样的问题。而且，在专利文献2所记载的压缩机构中，由于没有主机构部的主轴在径向上的 支承，摆动部在径向上的自由度容易增大，因此，可能会因这种自由度引起耐久性、振动、噪 音方面的问题。现有技术文献专利文献专利文献1 美国专利第5112197号公报专利文献2 美国专利第5509346号公报专利文献3 美国专利第5129752号公报专利文献4 日本专利特开2006-200405号公报发明的公开发明所要解决的技术问题着眼于上述这样的现有技术的问题，先前已由本申请人提出过一种使用等速万 向节的摆动板式可变容量压缩机，能将作为摆动板旋转阻止机构而设置的等速万向节的 内部的径向和旋转方向上的松动抑制得较小，且能实现作为动力传递起作用的多个球的 均勻连续的接触，小型、且具有良好的耐久性和静谧性、加工容易且廉价(日本专利特愿 2006-327988 号)。在上述提案中，作为摆动板的旋转阻止机构，提供了具有如下构件的机构(a)内 圈，其虽被阻止了旋转但可沿轴向移动地设于外壳内，在内径部通过轴承将旋转主轴支承 成可相对旋转和可沿轴向相对移动，并且具有用于对动力传递用而设置的多个球进行导向 的多个导向槽；(b)套筒，其起到摆动板的摆动运动的摆动中心构件的作用，并相对于旋转 主轴可相对旋转和可沿轴向移动地设于旋转主轴上，且与上述内圈卡合成可与该内圈一起 沿轴向移动；(c)外圈，其在与上述内圈的各导向槽相对的位置具有用于对上述球进行导 向的多个导向槽，并可摆动地支承于上述套筒，将摆动板固定支承于外周，且通过轴承将斜 板支承成可旋转；以及(d)多个球，其被形成于上述内圈和外圈的彼此相对的导向槽保持， 且通过在该导向槽之间被压缩来进行动力传递。根据上述提案，虽然可实现摆动板式可变容量压缩机的小型化、耐久性、静谧性的 提高、加工性的提高、成本降低等，但在该提案机构中，还存在应当进一步改进的余地。艮口， 在上述先前的提案结构中，摆动板的旋转阻止采用以下方式，在形成于内外圈的彼此相对 的导向槽之间存在的球被以对应于斜板的倾斜角的角度交叉的两导向槽保持，但由于两导 向槽它们的横截面形状基本上为圆弧形状，因此，在槽横截面内不易确定球的位置。槽横截 面内的球的位置的变动可能会通过被压缩的球使在两导向槽之间、即在内外圈之间进行的 动力传递特性变动，也许会损害稳定的动力传递性能。因此，本发明的技术问题着眼于先前由本申请人提出的采用特有的等速万向节机 构的新的摆动板旋转阻止机构中残留的问题，其目的在于提供一种改进了该旋转阻止机构 中上述内外圈之间的球保持结构，并能稳定地进行期望的动力传递的摆动板式可变容量压 缩机。解决技术问题所采用的技术方案为解决上述技术问题，本发明所涉及的摆动板式可变容量压缩机包括活塞，其可 往复运动地插入缸膛内；斜板，其与旋转主轴一起旋转，并被支承成可相对于主轴改变角 度；摆动板，其与上述活塞连结，将上述斜板的旋转运动变换为自身的摆动运动，并将该摆 动运动传递至上述活塞，从而使活塞往复运动；以及该摆动板的旋转阻止机构，其特征是，上述摆动板旋转阻止机构由具有下述构件的机构构成(a)内圈，其虽被阻止了 旋转但可沿轴向移动地设于外壳内，并且具有用于对动力传递用而设置的多个球进行导向 的多个导向槽；(b)外圈，其在与上述内圈的各导向槽相对的位置具有对上述球进行导向的多个导向槽，在外周连结有上述摆动板，并被支承成可与上述摆动板一起摆动；(C)多个 球，其被形成于上述内圈和外圈的彼此相对的导向槽保持，且通过在该导向槽之间被压缩 来进行动力传递，使上述内圈和上述外圈的彼此相对的导向槽中至少任一方沿着用于与上述球两 点接触的导向槽横截面轮廓形成。在此，外圈可以采用通过轴承将斜板支承成可旋转的结 构。或者也可以采用通过轴承将斜板可旋转地支承于摆动板的结构。此外，内圈在内径部 将上述旋转主轴支承成可相对旋转和可沿轴向相对移动。在如上所述构成的摆动板的旋转阻止机构中，首先，旋转阻止机构的外圈被支承 成可与摆动板一起摆动，利用形成于内圈和外圈的彼此相对的导向槽和保持于导向槽之间 的球来构成摆动板旋转阻止机构。此外，内圈可朝轴向移动地支承于外壳内，且旋转被阻 止，利用该内圈的内径部、例如设置于内径部的轴承对旋转主轴、例如旋转主轴的后端进行 支承。因此，旋转主轴在压缩主机构部的两侧被支承成可旋转(即、双点支承)，能容易地确 保足够高的刚性，也可将主轴的振摆回转抑制得较小，从而可实现主轴的小径化、可靠性提 高、振动和噪音降低。此外，由于旋转主轴的振摆回转被抑制得较小，因此，也可将与该主轴 一起旋转的斜板的振动抑制得较小，从而能提高旋转部整体的旋转平衡。此外，通过优化形 成于内圈和外圈的彼此相对的导向槽的方式，可实现保持于导向槽之间的球的均勻且连续 的接触，并可提高可靠性、降低振动和噪音。此外，球的导向槽只要能使球在相离的一对导 向槽之间伴随两个导向槽的交点的运动而滚动即可，对槽本身并不要求复杂的形状，加工 也容易，在成本上也有利。在本发明所涉及的结构中，基本上，作为动力传递用起作用的多 个球在夹住球并彼此相对的导向槽之间被朝压缩方向支承，并进行动力传递。藉此，能足够 大地确保实际的接触面积，能降低接触面压力，在可靠性方面是有利的。此外，由于降低了 接触面压力，因而可减小球的球径，从而可实现旋转阻止机构整体的小型化。此外，关于上述摆动板旋转阻止机构的内外圈之间的球的保持结构，通过使内圈 和外圈的彼此相对的导向槽中至少任一方沿着用于与球两点接触的导向槽横截面轮廓形 成，来使球在槽横截面内被至少任一方的导向槽双点支承，从而能抑制相对于该槽横截面 的相对的位置变动，并稳定球使其保持于期望的位置。其结果是，可完全消除在槽横截面内 球的不稳定的举动的可能性，从而在内外圈之间进行期望的动力传递。在本发明所涉及的摆动板式可变容量压缩机中，上述摆动板旋转阻止机构的内圈 能采用直接在旋转主轴上沿轴向滑动的结构，也能采用通过套筒滑动的结构。后者的情形 下，例如采用下述结构即可，上述摆动板旋转阻止机构还包括(d)套筒，该套筒作为上述摆 动板的摆动运动的摆动中心构件起作用，可相对于该旋转主轴相对旋转和沿轴向移动地设 于上述旋转主轴上，并与上述内圈卡合成可与该内圈一起沿轴向移动，上述外圈被该套筒 支承成可摆动。在上述本发明所涉及的摆动板式可变容量压缩机中，可采用以下结构，上述摆动 板的旋转阻止机构的外圈与摆动板形成一体。通过该一体化，能实现零件数的进一步削减， 且在制造、组装成本上也是有利的。另外，在本发明所涉及的摆动板式可变容量压缩机中，可采用以下结构，上述旋转 阻止机构的内圈和外圈的彼此相对的导向槽形成为相对于旋转主轴的中心轴具有30 60 度的相对角度，并且构成一个球导向件的彼此相对的导向槽配置成在内圈的轴与外圈的轴的相对角度为零的状态下相对于与主轴垂直且经过摆动板的摆动中心的平面对称。通过将 彼此相对的导向槽配置成具有规定范围内的交叉角，且将朝彼此交叉的方向形成的两个导 向槽配置成相对于经过摆动板的摆动中心的平面对称的方式，藉此，保持于导向槽之间的 球可相对于两个导向槽均勻且连续地接触，不仅可大幅度降低在该部位上的振动和噪音， 还可大幅度提高可靠性。此外，在这种结构中，能采用以下结构，将上述旋转阻止机构的多个球导向件中相 邻的两个球导向件作为一对，并将这一对球导向件彼此平行地配置。根据如上所述的结构， 由于旋转阻止机构部的旋转方向上的松动基本由设置于内圈、外圈的一组导向槽的底间距 离与球径的关系确定，因此，容易进行导向件槽底与球的实际状态下的间隙的设定、管理， 并通过适当的间隙设定可将松动抑制得较小。此外，在这种结构中，上述彼此平行配置的一对球导向件还能采用相对于包含旋 转主轴的中心轴的平面对称配置的结构，也能采用将形成上述彼此平行配置的一对球导向 件中的一个球导向件的导向槽配置成其轴位于包含旋转主轴的中心轴的平面上的结构。在 前者的结构中，不仅能构成为不选择旋转方向的旋转阻止机构，还可实现球的接触载荷的 降低，而在后者的结构中，可限定于特定的动力传递方向来进一步降低接触载荷。此外，在上述摆动板旋转阻止机构中，还可采用下述结构，将多个球导向件中夹有 旋转主轴并相对于旋转主轴大致对称配置的两个球导向件作为一对，并将这一对球导向件 彼此平行配置。根据这种结构，由于旋转阻止机构部的旋转方向上的松动大致由设置于内 圈、外圈的一组导向槽底间距离与球径的关系确定，因此，通过将对称配置的两个球导向件 彼此平行配置，能将两个球导向件的实际状态下的间隙同时设定、管理成所需的间隙。其结 果是，这种间隙的设定、管理变得容易，并可将松动抑制得较小。在这种结构中，作为优选，上述彼此平行配置的一对球导向件以形成这些球导向 件的导向槽的轴位于包含旋转主轴的中心轴的平面上的方式配置。若将一对球导向件设置 于包含旋转主轴的中心轴的平面上，则不用选择动力传递方向就可使球接触载荷最小化。发明效果如上所述，根据本发明所涉及的摆动板式可变容量压缩机，与以往的采用等速万 向节的摆动板旋转阻止机构相比，可将松动抑制得较小，并能实现作为动力传递用起作用 的多个球的均勻且连续的接触，能实现小型且具有良好的耐久性和静谧性、旋转平衡好、加 工容易且廉价的旋转阻止机构，能提供一种通过现有技术无法达成的性能良好的摆动板式 可变容量压缩机。此外，在该压缩机的摆动板旋转阻止机构的内外圈之间的球保持部中，通 过使内外圈的彼此相对的导向槽中至少任一方沿着用于与球两点接触的导向槽横截面轮 廓形成，来使至少任一方的导向槽双点支承球，从而能抑制球的位置变动并稳定地将其保 持于期望的位置，藉此，能在内外圈之间进行更稳定的期望的动力传递。图1是表示本发明的包括摆动板旋转阻止机构的摆动板式可变容量压缩机的基 本结构的一例的压缩机的纵剖图。图2是图1的摆动板式可变容量压缩机的另一运转状态下的纵剖图。图3是图1的摆动板式可变容量压缩机的包括摆动板旋转阻止机构在内的主要部分的分解立体图。图4是表示图1的摆动板式可变容量压缩机的一实施例的局部纵剖图(图4(A)) 和局部主视图(图4(B))。图5是表示图1的摆动板式可变容量压缩机的另一实施例的局部主视图。图6是表示本发明的内外圈之间的球保持改良结构的一实施例的概略局部横剖 图。图7是表示本发明的内外圈之间的球保持改良结构的另一实施例的概略局部横 剖图。图8是表示图1的摆动板式可变容量压缩机的又一实施例的局部主视图。图9是表示图1的摆动板式可变容量压缩机的又一实施例的局部主视图，图9 (A) 和图9(B)表示彼此不同的例子。图10是表示图1的摆动板式可变容量压缩机的又一实施例的局部主视图，图 10(A)和图8(B)表示彼此不同的例子。具体实施例方式以下，参照附图对本发明的最佳实施方式进行说明。首先，为了理解本发明的摆动板式可变容量压缩机的新发明的摆动板旋转阻止机 构，参照图1 图5对该摆动板式可变容量压缩机整体的基本结构例进行说明，接着，参照 图6、图7对本发明针对该基本结构例所做的改良的结构，特别是内外圈的导向槽间的球保 持结构进行说明。图1表示本发明的包括摆动板旋转阻止机构的摆动板式可变容量压缩机的基本 结构的一例，并表示在其最大排出容量时的运转状态下的整体结构。图2表示图1的摆动 板式可变容量压缩机在最小排出容量时的运转状态，图3用分解立体图来表示图1的基本 结构例的摆动板式可变容量压缩机中包括摆动板旋转阻止机构的主要部分。在图1、图2中，摆动板式可变容量压缩机1包括作为外壳，配置于中央部的外壳 2 ；以及配置于上述外壳2两侧的前壳3和后壳4，在从外壳2部分到贯穿前壳3延伸的位 置为止的范围设有旋转主轴5，对该旋转主轴5从外部输入旋转驱动动力。在旋转主轴5上 可与主轴5 —体旋转地固定有转子6，在转子6上通过铰链机构7可改变角度地且可与旋转 主轴5 —起旋转地连结有斜板8。各缸膛9内分别可往复运动地插入有活塞10，活塞10通 过连杆11与摆动板12连结。将斜板8的旋转运动转变成摆动板12的摆动运动，并通过连 杆11将该摆动运动传递至活塞10，从而使活塞10往复运动。被压缩流体(例如制冷剂气 体)伴随着活塞10的往复运动而从形成于后壳4内的吸入室13经由形成于阀板14的吸 入孔15 (吸入阀未图示)吸入至缸膛9，在对被吸入的被压缩流体进行压缩后，压缩流体经 由排出孔16 (排出阀未图示)排出至排出室17内，并在那里被送向外部回路。上述摆动板12需要在旋转被阻止的状态下进行摆动运动。以下，以上述摆动板12 的旋转阻止机构为主体，参照图1 图3对上述压缩机1的剩余部位进行说明。摆动板12的旋转阻止机构21由具有如下构件的机构构成(a)内圈27，其虽被阻 止了旋转但可沿轴向移动地设于外壳2内，在内径部通过轴承22(向心轴承)将旋转主轴 5支承成可相对旋转和可沿轴向相对移动，并且具有用于对动力传递用而设置的多个球25进行导向的多个导向槽26 ； (d)套筒M，其起到摆动板12的摆动运动的摆动中心构件的作 用，并通过轴承23(向心轴承)相对于旋转主轴可相对旋转和可沿轴向移动地设于旋转主 轴5上，且与内圈27 —起可沿轴向移动地与该内圈27卡合；(b)外圈30，其在与内圈27的 各导向槽26相对的位置具有用于对球25进行导向的多个导向槽观，并可摆动地支承于套 筒对，将摆动板12固定连结于外周，且通过轴承四(向心轴承)将斜板8支承成可旋转； 以及(c)多个球25，其被形成于内圈27和外圈30的彼此相对的导向槽沈、观保持，且通过 在该导向槽26J8之间被压缩来进行动力传递。在摆动板12与斜板8之间、转子6与前壳 3之间分别装设有推力轴承31、32。此外，虽然内圈27被可沿轴向移动地支承于外壳9内， 但其旋转被阻止了。作为旋转阻止的装置，采用键、花键等一般的旋转限制装置即可(未图 示)。此外，尽管通过设置于内圈27的内径部的轴承22对旋转主轴5的后端予以支承，但 由于旋转主轴5隔着压缩主机构部而在前壳3侧也被轴承33 (向心轴承)支承成可旋转， 因此，在两侧被径向支承(双点支承)。在如上所述构成的摆动板12的旋转阻止机构21中，外圈30通过球面接触可摆动 地支承于套筒对，套筒M被可旋转且可沿轴向移动地支承于旋转主轴5，藉此，可减小旋转 主轴5与摆动机构部整体之间的径向松动，从而能提高可靠性、降低振动和噪音。此外，在上述实施方式中，由于旋转主轴5被设置于内圈27内径部的轴承22和隔 着压缩主机构部设于前壳3侧的轴承33双点支承，因此，即使是直径较小的主轴5，也能确 保足够高的刚性，并能减小主轴5的振摆回转，从而不仅能容易地实现小型化，还能提高可 靠性、降低振动和噪音。此外，减小旋转主轴5的振摆回转的结果是，与旋转主轴5—起旋 转的旋转部位整体的振摆回转也减小，从而使旋转部整体的旋转平衡非常好。另外，在上述 结构中，也可以替换成将旋转主轴5朝后方延长并通过轴承直接支承于外壳2的结构。此外，在上述实施方式中，通过形成于内圈27的内径侧的球面(凹球面)与形成 于套筒M的外径侧的球面(凸球面)的卡合，来进行两者之间的彼此支承，通过调整该支 承部的间隙，可吸收因作为动力传递用起作用的多个球的导向槽位置的偏差而引起的内 圈、外圈的相对的振摆回转，藉此，可进一步实现球25均等且连续的接触，在可靠性、振动、 噪音方面更为有利。另外，在上述实施方式中，外圈30和摆动板12构成为分体构件，且将它们彼此固 定，但也可以将它们形成一体。通过这种一体化，能进一步实现零件数削减和组装的简易 化。图4表示在摆动板12的旋转阻止机构21中，内圈、外圈的相对角度为零的状态。 如图4(A)所示，形成于旋转阻止机构21的内圈27和外圈M的导向槽沈、观配置成相对 于旋转主轴5的中心轴具有相对角度(在30 60度范围内的相对角度)。此外，构成一个 球导向件41且彼此相对的、形成于内圈27的导向槽沈(导向槽沈的轴用符号42表示) 与形成于外圈30的导向槽观(导向槽观的轴用符号43表示)被配置成在内圈27的轴与 外圈30的轴的相对角度为零的状态下，相对于与旋转主轴5垂直且穿过摆动板12的摆动 中心的平面44对称。在上述导向槽沈的轴42与导向槽28的轴43的交点上限制、支承球 25。此外，如图4(B)所示，旋转阻止机构21的多个球导向件41中彼此相邻的两个球导向 件为一对，这一对球导向件45的各自的球导向件41、即该部分的形成于内圈、外圈的导向 槽的轴46彼此平行地配置。根据这种结构，如上所述，由于旋转阻止机构部的旋转方向上的松动基本由设置于内圈、外圈的一组导向槽的底间距离与球径的关系确定，因此，容易进 行实际状态下的间隙的设定、管理，并可通过适当的间隙设定将松动抑制得较小。此外，作 为动力传递用起作用的多个球25在夹住各球25并彼此相对的导向槽沈、观之间被朝压缩 方向支承，从而进行动力传递。由于球25以被相对的导向槽沈、观抱住的方式被保持并与 两导向槽沈、观接触，因此，能足够大地确保球25与各个导向槽沈、观之间的接触面积，并 可降低接触面压力，从而形成在可靠性、振动、静谧性方面极为有利的结构。此外，也可减小 球25的球径，从而实现旋转阻止机构整体的小型化。此外，以旋转主轴5为中心的力矩施加到球25上的负载产生实际接触面的垂直阻 力。相对于力矩方向的接触面法线的倾斜越小，接触载荷越小，通过使如上所述平行配置的 一对球导向件45如图5所示地相对于包含旋转主轴5的中心轴的平面47对称配置、即 通过将形成于内圈、外圈的两组导向槽的轴46配置成相对于包含旋转主轴5的中心轴fe 的平面47对称，从而作为不选择旋转方向的旋转阻止机构，可使球接触载荷最小。在本发明中，将摆动板旋转阻止机构21的内圈27和外圈30的彼此相对的导向槽 26,28中至少任一方改良成用于与球25两点接触的沿导向槽横截面轮廓形成的球保持结 构。该改良的球保持结构例如如图6、图7所示地构成。在图6所示的实施方式中，在外圈 或内圈51a和内圈或外圈52a中分别形成有导向槽53a、Ma，在槽横截面内表示在上述导 向槽53a、5^之间保持有球25的状态。在本实施方式中，外圈或内圈51a侧的导向槽53a 的横截面内的槽两侧部分形成为截面上延伸成直线状的导向槽截面直线部55a，两侧的导 向槽截面直线部5 之间的部分形成为曲率半径比球25的曲率半径r小的圆弧。所以，球 25在该横截面内在从圆弧形成部到导向槽截面直线部55a的部位或其附近，在两点接触点 56与导向槽53a接触。因此，该导向槽53a的横截面轮廓相当于本发明所述的“用于与球 两点接触的导向槽横截面轮廓”。另一方面，在本实施方式中，另一个导向槽5 构成为在 横截面内形成大致整体曲率半径比球25的曲率半径r大的圆弧的导向槽截面曲率半径部 57，球25在其横截面内以一点接触点58与导向槽5 接触。在图7所示的实施方式中，在槽横截面内表示在外圈或内圈51b和内圈或外圈52b 中分别形成有导向槽53b、Mb，在上述导向槽53b、54b之间保持有球25的状态。在本实施 方式中，导向槽54b侧的结构实质上与图6所示的结构相同，但在导向槽5 侧，横截面内 的槽两侧部分采用形成曲率半径比球25的曲率半径r大的圆弧的导向槽截面曲率半径部 55b的结构，两侧的导向槽截面曲率半径部5 之间的部分形成为曲率半径比球25的曲率 半径r小的圆弧。所以，球25在该横截面内在曲率半径变化的部位或其附近，在两点接触 点56与导向槽53b接触。因此，该导向槽53b的横截面轮廓也相当于本发明所述的“用于 与球两点接触的导向槽横截面轮廓”。这样，关于内外圈之间的球25的保持结构，通过使内外圈的彼此相对的导向槽中 至少任一方沿着用于与球两点接触的导向槽横截面轮廓形成，来使球25在槽横截面内被 至少任一方的导向槽双点支承，从而能抑制相对于该槽横截面的相对位置变动，并能稳定 球25将其保持于期望的位置。其结果是，能完全消除在槽横截面内球25的不稳定的举动 的可能性，从而在内外圈之间进行期望的动力传递。因此，可实现能可靠地获得稳定动作的 摆动板旋转阻止机构。在本发明中，作为与图1 图5所示的基本结构例不同的其他实施方式，例如图8所示，通过将一对球导向件61中主要作用于外圈动力传递方向62侧的一个球导向件63、即 将该球导向件63的导向槽的轴64在包含旋转主轴5的中心轴的平面65上偏置，从而 能限定于特定的动力传递方向来进一步降低接触载荷。另外，在图8中，符号66表示内圈 动力传递方向。此外，如图9(A)及图9(B)所示，也能采用将多个球导向件中夹有旋转主轴5并相 对于旋转主轴5大致对称配置的两个球导向件作为一对、并将这一对球导向件71彼此平行 配置的结构，即形成于构成这一对球导向件71的内圈27、外圈30的导向槽的轴72彼此平 行配置的结构。根据这种结构，由于旋转阻止机构部的旋转方向上的松动大致由设置于内 圈27、外圈30的一组导向槽底间距离与球径的关系决定，因此，通过将对称配置的两个球 导向件彼此平行配置，能将两个球导向件的间隙同时设定、管理成所需的间隙。其结果是， 这种间隙的设定、管理变得容易，并可将松动抑制得较小。此外，在上述一对球导向件彼此平行配置的结构中，例如图10(A)及图10(B)所 示，能采用以下结构彼此平行配置的一对球导向件81以形成这些球导向件的导向槽的轴 82位于包含旋转主轴5的中心轴fe的平面83上的方式配置。若如上所述构成，则不用选 择动力传递方向就能使球接触载荷最小。在图10(B)中，例示了一体形成有外圈的摆动板 84的情况下的结构。工业上的可利用性本发明所涉及的摆动板式可变容量压缩机能适用于在所有领域内使用的摆动板 式可变容量压缩机，尤其适用于对提高小型化和可靠性、改善耐久性和静谧性、成本降低的 要求高的车用领域内，其中，用于车用空调装置较为理想。(符号说明)1摆动板式可变容量压缩机2外壳3前壳4后壳5旋转主轴5a中心轴6转子7铰链机构8斜板9缸膛10活塞11连杆12摆动板13吸入室14阀板15吸入孔16排出孔17排出室21摆动板的旋转阻止机构22、23、29、33 轴承(向心轴承)24 套筒2526内圈的导向槽27 内圈观外圈的导向槽30夕卜圈31、32推力轴承41球导向件42、43导向槽的轴44穿过摆动中心的平面45—对球导向件46形成于内圈、外圈的导向槽的轴47包含旋转主轴的中心轴的平面51a、51b外圈或内圈52a、52b内圈或外圈53a、53b、54a、54b 导向槽5 导向槽截面直线部5 导向槽截面曲率半径部56、58 接触点57导向槽截面曲率半径部61—对球导向件62外圈动力传递方向63 —侧的球导向件64导向槽的轴65包含旋转主轴的中心轴的平面66内圈动力传递方向71—对球导向件72导向槽的轴81—对球导向件82导向槽的轴83包含旋转主轴的中心轴的平面84 一体形成有外圈的摆动板r球的曲率半径权利要求1.一种摆动板式可变容量压缩机，包括活塞，该活塞可往复运动地插入缸膛内；斜 板，该斜板与旋转主轴一起旋转，并被支承成可相对于该主轴改变角度；摆动板，该摆动板 与所述活塞连结，将所述斜板的旋转运动变换为自身的摆动运动，并将该摆动运动传递至 所述活塞，从而使活塞往复运动；以及该摆动板的旋转阻止机构，其特征在于，所述摆动板旋转阻止机构由具有下述构件的机构构成(a)内圈，该内圈虽被阻止了 旋转但可沿轴向移动地设于外壳内，并且具有用于对动力传递用的多个球进行导向的多个 导向槽；(b)外圈，该外圈在与所述内圈的各导向槽相对的位置具有用于对所述球进行导 向的多个导向槽，在外周连结有所述摆动板，并被支承成能与所述摆动板一起摆动；以及 (c)多个球，该多个球被形成于所述内圈和外圈的彼此相对的导向槽保持，且通过在该导向 槽之间被压缩来进行动力传递，所述内圈和所述外圈的彼此相对的导向槽中至少任一方沿着用于与所述球两点接触 的导向槽横截面轮廓形成。2.如权利要求1所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，所述摆动板旋转阻止 机构还包括(d)套筒，该套筒作为所述摆动板的摆动运动的摆动中心构件起作用，能相对 于所述旋转主轴相对旋转和沿轴向移动地设于该旋转主轴上，并与所述内圈卡合成能与该 内圈一起沿轴向移动，所述外圈被该套筒支承成能摆动。3.如权利要求1所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，所述外圈与所述摆动 板形成一体。4.如权利要求1所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，所述摆动板旋转阻止 机构的内圈和外圈的彼此相对的导向槽形成为相对于旋转主轴的中心轴具有30 60度的 相对角度，并且构成一个球导向件的彼此相对的导向槽配置成在内圈的轴与外圈的轴的相 对角度为零的状态下相对于与主轴垂直且经过摆动板的摆动中心的平面对称。5.如权利要求4所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，将所述摆动板旋转阻 止机构的多个球导向件中相邻的两个球导向件作为一对，并将这一对球导向件彼此平行配 置。6.如权利要求5所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，所述彼此平行配置的 一对球导向件配置成相对于包含旋转主轴的中心轴的平面对称。7.如权利要求5所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，形成所述彼此平行配 置的一对球导向件中的一个球导向件的导向槽以其轴位于包含旋转主轴的中心轴的平面 上的方式配置。8.如权利要求4所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，将所述摆动板旋转阻 止机构的多个球导向件中夹有旋转主轴并相对于旋转主轴大致对称配置的两个球导向件 作为一对，并将这一对球导向件彼此平行配置。9.如权利要求8所述的摆动板式可变容量压缩机，其特征在于，所述彼此平行配置的 一对球导向件以形成这些球导向件的导向槽的轴位于包含旋转主轴的中心轴的平面上的 方式配置。全文摘要一种摆动板式可变容量压缩机，具有等速万向节机构，该等速万向节机构包括内圈、外圈、保持于内圈和外圈的导向槽之间进行动力传递的球，摆动板与外圈连结固定，使内圈和外圈的彼此相对的导向槽中至少任一方沿着用于与球两点接触的导向槽横截面轮廓形成。在使用特有的等速万向节机构的摆动板式可变容量压缩机中，能改进摆动板旋转阻止机构中内外圈之间的球保持结构，并能稳定地进行期望的动力传递。文档编号F04B27/08GK102046973SQ200980121208公开日2011年5月4日 申请日期2009年5月13日 优先权日2008年6月5日发明者田上真二 申请人:三电有限公司