一种液压机械手的肘关节摆动液压马达的制作方法

本技术涉及液压马达，更具体地说，本技术涉及一种液压机械手的肘关节摆动液压马达。

背景技术：

1、机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

2、液压机械手其在驱动肘关节进行摆动时，大多还是依靠液压马达进行驱动，其中液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，但是现有的液压机械收用液压马达其在实际使用的过程中，存在散热效率较低以及不便于进行拆卸的缺陷。

3、为此，本申请提出一种液压机械手的肘关节摆动液压马达。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，包括底座以及设置在底座上表面的液压马达本体，所述底座的上表面固设有散热风机，所述的散热风机的进气端设置有用于对空气中的灰尘进行过滤的过滤网罩，散热风机的出气端设置有三通管，所述三通管的另外两个接头均固设有l型散热管道，且l型散热管道远离三通管的一端为封闭式结构，所述l型散热管道的表面设置有喷气头。

3、作为本实用新型再进一步的方案，所述喷气头的数量为若干个，且若干个喷气头均分为两组，两组喷气头分别等距嵌设在两个l型散热管道的表面，且喷气头倾斜设置在l型散热管道的表面。

4、作为本实用新型再进一步的方案，所述液压马达本体的下表面固设有安装块，且底座的上表面开设有与安装块相对应的安装槽。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的内部开设有倒冂字型腔体，且倒冂字型腔体的内底壁固设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固设有螺纹柱，且两个螺纹柱的螺纹方向相反。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述倒冂字型腔体的内壁滑动设置有两个对称的滑动板，且两个滑动板的表面分别开设有与两个螺纹柱表面螺纹连接的螺纹孔。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述滑动板的表面等距固设有三个定位块，且倒冂字型腔体的内壁开设有延伸至安装槽内部用于供定位块滑动的滑动孔，所述安装块的两侧表面均开设有与定位块相对应的定位槽。

8、有益效果

9、本实用新型提出了一种液压机械手的肘关节摆动液压马达,其具备以下技术效果：

10、该液压机械手的肘关节摆动液压马达，与现有技术相比，其在实际运行的过程中，能够在散热风机的作用下将气流通过三通管后，再分别输送进入两个l型散热管道内，并通过若干个倾斜设置的喷气头喷出至液压马达本体的表面，从而实现对液压马达本体进行有效散热的目的。

11、该液压机械手的肘关节摆动液压马达，与现有技术相比，在对液压马达本体进行安装时，能够通过安装块插入底座上的安装槽内后，启动双轴电机带动两个螺纹柱转动，螺纹柱的转动带动两个滑动板同时向中间移动，从而带动两个滑动板表面的定位块分别插入安装块两侧表面的定位槽内，实现对安装块的快速自动定位，进而能够实现对液压马达本体的快速安装，同时在拆卸时仅仅需要启动双轴电机使其反转后，向上抬起液压马达本体即可，即能够实现该液压马达的快速安装与拆卸，实用性较强。

技术特征：

1.一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，包括底座（1）以及设置在底座（1）上表面的液压马达本体（2），其特征在于：所述底座（1）的上表面固设有散热风机（3），所述的散热风机（3）的进气端设置有用于对空气中的灰尘进行过滤的过滤网罩，散热风机（3）的出气端设置有三通管（4），所述三通管（4）的另外两个接头均固设有l型散热管道（5），且l型散热管道（5）远离三通管（4）的一端为封闭式结构，所述l型散热管道（5）的表面设置有喷气头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，其特征在于：所述喷气头（6）的数量为若干个，且若干个喷气头（6）均分为两组，两组喷气头（6）分别等距嵌设在两个l型散热管道（5）的表面，且喷气头（6）倾斜设置在l型散热管道（5）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，其特征在于：所述液压马达本体（2）的下表面固设有安装块（7），且底座（1）的上表面开设有与安装块（7）相对应的安装槽。

4.根据权利要求3所述的一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，其特征在于：所述底座（1）的内部开设有倒冂字型腔体，且倒冂字型腔体的内底壁固设有双轴电机（8），所述双轴电机（8）的两个输出端均固设有螺纹柱（9），且两个螺纹柱（9）的螺纹方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，其特征在于：所述倒冂字型腔体的内壁滑动设置有两个对称的滑动板（10），且两个滑动板（10）的表面分别开设有与两个螺纹柱（9）表面螺纹连接的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，其特征在于：所述滑动板（10）的表面等距固设有三个定位块（11），且倒冂字型腔体的内壁开设有延伸至安装槽内部用于供定位块（11）滑动的滑动孔，所述安装块（7）的两侧表面均开设有与定位块（11）相对应的定位槽（12）。

技术总结本技术公开了一种液压机械手的肘关节摆动液压马达，包括底座以及设置在底座上表面的液压马达本体，所述底座的上表面固设有散热风机，所述的散热风机的进气端设置有用于对空气中的灰尘进行过滤的过滤网罩，散热风机的出气端设置有三通管，所述三通管的另外两个接头均固设有L型散热管道，且L型散热管道远离三通管的一端为封闭式结构，所述L型散热管道的表面设置有喷气头。该液压机械手的肘关节摆动液压马达，与现有技术相比，其在实际运行的过程中，能够在散热风机的作用下将气流通过三通管后，再分别输送进入两个L型散热管道内，并通过若干个倾斜设置的喷气头喷出至液压马达本体的表面，从而实现对液压马达本体进行有效散热的目的。技术研发人员：董贺娜,王旭,毕嘉祥受保护的技术使用者：威海鼎益液压机械有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/25