磁泵的后壳体结构的制作方法

专利名称：磁泵的后壳体结构的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种磁泵的后壳体(リアケ一シング)结构，该磁泵配有前壳体、和与其协同工作来划分泵室的后壳体，该后壳体以将在泵室内与叶轮成一体地旋转并具有从动磁铁的旋转体、和配置在其外侧的驱动磁铁之间加以分隔的方式而被配置构成。背景技术：后壳体需要具有以下功能，即，在作为泵送流体采用药液或半导体处理液等的情况下所必需的抗腐蚀性，和可以克服在泵工作过程中施加给泵送流体的压力的耐压强度。进而，泵送流体为高温反应液等的情况下，除耐压强度之外，还需要耐热性。作为后壳体结构，已知由一个构件承担这些功能的单层乃至单一结构的构件；和包含在接受泵送流体的一侧具有抗腐蚀性的内侧壳体构件、在外侧具有耐压性的强度用盖构件的所谓双层结构的构件。另外，对于形成该双层结构的任何构件均需要具有耐热性。在前述单一结构的后壳体中，采用易于注塑成形的抗蚀性热可塑性树脂或陶瓷等脆性材料作为原材料，但是，在热可塑性树脂的情况下，耐压、耐热强度不充分，另外，在陶瓷的情况下，耐压强度高，但是存在不耐温度变化且制造成本高的问题。因此，作为改进提出了前述双层结构的方案，例如，已知作为内侧壳体构件采用抗腐蚀性良好的易成形热可塑性树脂、作为提高强度用的盖构件采用金属盖的结构。但是，金属盖会导致成本升高，同时存在由于在驱动磁铁和从动磁铁之间产生涡流而造成效率下降、且由于放热而使内侧壳体构件被侵入的问题。作为对策，提出了采用将加强用纤维状强化材料和热可塑性树脂组合形成复合材料的纤维强化塑料，作为提高强度用的盖构件的材料的方案，但是热可塑性树脂不可避免地由于温度上升而导致强度下降。进而，提出了作为该盖构件采用热硬化性树脂、将纤维状强化材料组合到其中的结构的方案。利用这种结构，具有可以相对于温度保持较为稳定的强度的优点，但是，在其制造过程中，存在形状的自由度降低、制造成本升高的问题。在任何一种方案中，这种后壳体，由于被插入到驱动磁铁、和具有从动磁铁的旋转体之间的狭窄区域中，所以其材料的壁厚受到限制，极难获得对强度有利的形状。实用新型的内容因此，本实用新型鉴于上述各种问题，其目的是提供一种磁泵的后壳体结构，该结构不采用会产生不希望的涡流的金属为材料，选择合成树脂材料，同时，通过附加易于制造的圆筒形的加强环构件来解决强度上的问题，可以充分发挥后壳体的各种功能，并能以较低的成本进行制造。为了实现上述目的，本实用新型提出一种磁泵后壳体结构，该磁泵配有具有沿长轴方向的吸入口和沿半径方向的排出口的前壳体；与该前壳体一起在内部划分泵室的后壳体；配置在该泵室内的叶轮；与该叶轮一体旋转并具有从动磁铁的旋转体；可自由旋转地支撑该旋转体的旋转支撑机构；以夹着前述后壳体并与前述旋转体的从动磁铁对置的方式被配置在该后壳体外侧、且通过与该从动磁铁磁耦合而使前述旋转体与叶轮一起旋转的驱动磁铁，并进行使药液或半导体处理液等泵送流体从前述吸入口流入到泵室内、并从前述排出口流出的泵取动作，以此为前提提出了一种磁泵的后壳体结构，前述后壳体由被安装在前述前壳体上的凸缘部、和在该凸缘部前端成一体地连接并被配置在前述旋转体和驱动磁铁之间的圆筒状主体部、以及与该主体部的后端成一体地连接从而封闭该后端的底板构成，并配有以卷绕的方式嵌入插装在该后壳体的圆筒状主体部外周上、且其宽度比该圆筒状主体部的长度短的加强用带状环形构件。在上述结构的后壳体中，通过将加强用带状环形构件嵌入插装到后壳体的圆筒状主体部的外周上，可以防止由于热或压力使该主体部变形、隆起的现象。从后壳体由于热和压力而变形、达到破坏的起点的部分为圆筒状的主体部的角度出发，对该部分的加强最有必要，根据本实用新型的上述带状环形构件可充分地发挥这一作用。另外，该带状环形构件可以通过以所希望的长度将圆筒状的筒体结构的构件分段截取而能简单地制成，因而具有制造成本低廉的优点。另外，本实用新型提出一种磁泵的后壳体结构，在前述结构的基础上，前述后壳体的材料为合成树脂，前述加强用带状环形构件的材料是由热硬化性树脂和纤维状强化材料组合而成的。在上述结构的后壳体中，由于后壳体以合成树脂代替造成涡流产生的问题的金属，所以不存在这一问题，并且可以通过注塑成形容易且廉价地进行制造，并且，由于对于带状环形构件的材料采用将热硬化性树脂和纤维状强化材料组合而成的复合材料，所以以简单的环状形状形成在成形和自由形状上困难的材料的热硬化性树脂和纤维状强化材料组合而成的带状环形构件即可，具有可以以低成本进行制造的优点。进而，本实用新型提出一种磁泵后壳体结构，该磁泵配有具有沿长轴方向的吸入口和沿半径方向的排出口的前壳体、与该前壳体一起在内部划分泵室的后壳体、配置在该泵室内的叶轮、与该叶轮一体旋转并具有从动磁铁的旋转体、可自由旋转地支撑该旋转体的旋转支撑机构、以夹着前述后壳体并与前述旋转体的从动磁铁对置的方式被配置在该后壳体外侧、且通过与该从动磁铁磁耦合使前述旋转体与叶轮一起旋转的驱动磁铁，并进行使药液或半导体处理液等的泵送流体从前述吸入口流入到泵室内、并从前述排出口流出的泵取动作，在上述构成的前题下提出了一种磁泵的后壳体结构的方案，前述后壳体由内侧壳体构件和壳体盖构件构成，其中，内侧壳体构件由被安装在前述前壳体上的凸缘部、在该凸缘部前端成一体地连接并被配置在前述旋转体和驱动磁铁之间的圆筒状主体部、和成一体地连接到该主体部后端上从而封闭该后端的底板构成，并且直接接触泵室内的泵送流体，而壳体盖构件对应于该内侧壳体构件成一体地具有凸缘部、圆筒状主体部及底板，并覆盖嵌装在该内侧壳体构件的外周上，其中，在前述内侧壳体构件和壳体盖构件之间，配有以卷绕的方式嵌入插装在该内侧壳体构件的圆筒状主体部的外周上、且其宽度比该圆筒状主体部的长度小的加强用带状环形构件。在上述结构的后壳体中，通过将加强用带状环形构件嵌入插装到内侧壳体构件的圆筒状主体部的外周上，可以防止由于热或压力使该主体部变形、隆起的现象。通过使该带状环形构件插入到形成双层结构的后壳体的两个构件之间，获得三层结构的后壳体结构，通过综合发挥它们各自的功能，可以非常充分地发挥作为后壳体所需的功能。进而，本实用新型提出一种磁泵的后壳体结构，其中，前述内侧壳体构件的材料为热可塑性树脂，前述壳体盖构件的材料为热可塑性树脂或通过在该热可塑性树脂中添加纤维状强化材料组合而成的材料，前述加强用带状环形构件的材料，由热硬化性树脂和纤维状强化材料组合而成。在上述结构的后壳体中，作为与泵送流体直接接触的内侧壳体构件的材料，采用具有耐腐蚀性的热可塑性树脂，同时，作为壳体盖构件的材料，采用耐压性良好的热可塑性树脂、或者为了使其进一步强化而使用将加强纤维组合到其中的复合材料，并且可以通过注塑成形进行制造，另一方面，对于带状环形构件的材料，可以采用将热硬化性树脂和纤维状强化材料组合而成的复合材料，因而，在成形和自由形状方面困难的材料的热硬化性树脂和加强纤维的组合形成简单的环状形状即可，因而具有可以低成本进行制造的优点。进而，本实用新型提出了一种磁泵的后壳体结构，其中，将前述加强用带状环形构件至少被配置在前述驱动磁铁、和与其对置的前述旋转体的从动磁铁的对应区域中。利用上述结构，由于至少在形成驱动磁铁和从动磁铁的磁耦合的两个磁铁的对应区域中配置带状环形构件，从而对内侧壳体构件的主体部进行加强，所以可以更有效地发挥其加强效果。附图的简单说明图1是配有根据本实用新型第一个实施形式的后壳体结构的磁泵的纵向剖视图。图2是将图1所示的后壳体分解表示的侧视图。图3是表示图2所示的加强用带状环形构件的制造形式的立体图。图4是配有根据本实用新型第二个实施形式的后壳体结构的磁泵的纵向剖视图。符号说明1 泵主体，2 前壳体，5 后壳体， 8 旋转体9 从动磁铁，13 驱动磁铁，20 内侧壳体构件20b、21b 圆筒状主体部，21 壳体盖构件，30 开口板22 加强用带状环形构件，实用新型的具体实施形式以下，参照本实用新型的磁泵的后壳体结构的实施形式。在图1中，表示具有根据本实用新型的第一个实施形式的后壳体结构的磁泵。1是泵主体，2是安装在其端部上、且具有沿长轴线X-X方向的吸入口3和沿半径方向的排出口4的前壳体，5是与前壳体2一起在内部划分泵室6的、由合成树脂构成的双层结构的后壳体，7是配置在泵室6内的叶轮，8是呈封装状态地具有从动磁铁9以与叶轮7成一体地旋转的方式构成的旋转体，10是作为旋转支承机构的主轴，该主轴10以经由轴承11可自由旋转地支撑旋转体8的方式沿着长轴线X-X配置，并且前端部(图1中的左侧)被固定在被固定于前壳体2的吸入口3内周壁上的前侧支撑部12上，并且后端部(图1中的右侧)以固定状态支撑在后壳体5上，13是经由后壳体5以与旋转体8的从动磁铁9在半径方向上对置的方式配置在后壳体5外侧上的驱动磁铁，14是在内周端部支撑该驱动磁铁13、同时经由驱动轴15连接到图中未示出的驱动马达上、且是借助马达的驱动来旋转驱动磁铁13的驱动体。当绕着长轴线X-X旋转驱动驱动磁铁13时。通过与其相对的从动磁铁9的磁耦合，旋转体8与叶轮7一起做从动旋转，借此，泵送流体从吸入口3流入到泵室6内，同时穿过叶轮7内部从排出口4流出，以这种方式进行泵取动作。在此期间，旋转的叶轮7和旋转体8在轴线X-X方向上的移动，借助设置在叶轮7上的口环(mouth ring)7a和设置在前壳体2上的垫圈2a的配合而使其向前方的移动受到限制，同时，另一方面，向后方的移动通过设置在旋转体8上的后侧摩擦环8a和设置在后壳体5上的后侧推力轴承5a而被限制。在泵取动作中，泵室6内的泵送流体的一部分，形成从叶轮7的后方通过后壳体5和旋转体8的间隙返回到后壳体5内侧里端区域中的流路结构。因而，泵送流体处于始终与后壳体5的内表面直接接触的状态，从该流体而来的压力和热直接传递给后壳体5，因而，有必要形成可以承受这种压力和热的结构。在此，特别是由于为了提高磁耦合的效率而尽量减小具有从动磁铁9的旋转体8和驱动磁铁13之间的间隙尺寸，所以当夹在其间的后壳体5受到压力和热的影响而变形时，担心会与旋转体8和驱动磁铁13接触而导致不能工作。在图2中以分解的形式表示出了根据本实用新型的图1所示的后壳体5，20是内侧壳体构件，由凸缘部20a、在前端与该凸缘部20a成一体地连接的圆筒状主体部20b、在该主体部20b的后端成一体地连接且以封闭主体部20b后端的形式设置的底板20c构成，在底板20c的内侧中央部上，成一体地形成支撑主轴10的后端部的后侧支撑部20d(图1)。作为该内侧壳体构件20的材料，采用抗腐蚀性良好的合成树脂、例如氟化树脂等热可塑性树脂，通过注塑成形进行制造。作为其它热可塑性树脂，也可以采用聚丙烯(PP)、聚苯醚(PPE)、聚苯硫醚(PPS)。如图1所示，内侧壳体构件20的凸缘部20a经由O形圈、衬垫等密封构件16、以夹持着泵主体1的状态固定到前壳体2上，圆筒状主体部20b配置在旋转体8和驱动磁铁13之间。图2中表示的21是壳体盖构件，呈与内侧壳体构件20对应的形状，成一体地具有凸缘部21a、圆筒状主体部21b、底板21c。该壳体盖构件21与内侧壳体构件20一起构成后壳体。作为该壳体盖构件21的材料，采用合成树脂、例如聚酰胺(PA)、前述PP、PPS等热可塑性树脂、或者以这些为基础向其中添加加强用纤维状强化材料的组合结构的纤维强化塑料，通过注塑成型成一体地制成。因此，构成比内侧壳体构件20耐压性更高的盖构件，如图1所示，在与内侧壳体构件20相重合的状态下，该凸缘部21a与前壳体2相对、以被泵主体1夹持的状态下被固定。另外，作为纤维强化材料，可以采用以ケブラ-(商标名)为代表的芳族聚酰胺纤维和碳纤维，进而可以采用玻璃纤维等。在图2中，22为加强用带状环形构件，如图1所示，在组装状态下，以卷绕方式可自由拆装地嵌入插装在内侧壳体构件20的圆筒状主体部20b的外周上，防止该主体部20b的变形和隆起。该带状环形构件22的宽度尺寸比内侧壳体构件20的主体部20b的长度小，在组装时，形成将其嵌入插装在主体部20b上的状态，在其上被覆壳体盖构件21，作为整体形成三层结构的后壳体。作为加强用带状环形构件22的材料，优选采用以热硬化性树脂为基础、在其中组合加强用纤维状强化材料、复合而成的结构。因而，可以形成越热强度越高的加强材料，可以更积极地防止内侧壳体构件20的主体部变形、隆起。作为热硬化性树脂，可以采用环氧树脂、聚酯树脂、乙烯基酯树脂、酚醛树脂等，另外，作为纤维状强化材料，如前面所述，可以采用以ケブラ-(商标名)为代表的芳族聚酰胺纤维和碳纤维，进而可以采用玻璃纤维等。加强用带状环形构件22，在组装到内侧壳体构件20的主体部20b上的状态下，如图1所示，希望设定成配置在与驱动磁铁13、和与其对向的旋转体8的从动磁铁9的对应区域中。在该区域中，形成磁耦合的两个磁铁9、13相互对置，是其间隙扩大被限制的区域，因而，有必要特别限制该区域中的主体部的变形、隆起。这样，带状环形构件22受到压力和热的影响最大，从外侧对主体部分20b中成为变形、隆起、进而破坏的起点的部分的主体部20b进行积极地加强，从而，可以防患于未然。从而，壳体盖构件21即使采用耐热性差的热可塑性树脂，也可以借助带状环形构件的辅助力量、充分发挥盖的功能。如图3所示，带状环形构件22可以通过将形成筒状的材料23按所需宽度分段切割而简单地制成，从而，作为其材料的材质可以采用加工困难的复杂形状。另外，也可以从市场上销售的材料获得。另外，从如图1所示的组装了后壳体5的状态开始，可以如图2所示容易地进行分解，因而也可以容易地进行组装作业和构件更换作业。上面，说明了根据本实用新型第一个实施形式的后壳体，在该说明中举例表示了各种构件的材料。构成后壳体5的内侧壳体构件20和重叠在其外侧上的盖构件21均以合成树脂为基础制成，但是，对于合成树脂的种类而言，本实用新型在广泛的意义上没有特别的限定。另外，对于带状环形构件22也是一样，对于其材料是没有限制的。另外，从广义上讲，例如以合成树脂以外的材料作为两个构件20、21的后壳体，也可以适用根据本实用新型的带状环形构件22。另外，在第一个实施形式中，对于后壳体5形成内外两构件20、21的双层结构，表示为将带状环形构件22嵌入插装在其内侧的构件20的主体部20b的外周上，但是，将该环形构件22配置在位于外侧的盖构件21的主体部21b的外周上也是可以的。另外，对于磁泵自身的结构，代替如第一个实施形式所示、利用前后支承部12、20d支撑两端的作为旋转支撑机构的主轴10，对于在开口板上具有这种作用的结构也可以采用本实用新型。下面，参照图4简单地说明将其具体化的本实用新型第二个实施形式。对于配有图4所示的第二个实施形式的后壳体的磁泵结构，与第一个实施形式对应部分采用相同的参考标号，并省略对其的详细说明。在图4中，30是设有沿长轴线X-X的内孔30a的开口板，经由插装在泵主体1和前壳体之间的O形圈、垫圈等密封构件31、32，分别以密封状态组装到对应的泵主体1、前壳体2上。在本实施形式的说明中，开口板30构成前壳体2的一部分。旋转体8沿长轴线X-X延伸出来的轴部8a，在其前端部处螺纹固定到叶轮7上，同时经由套筒33和轴承34可自由旋转地支撑在开口板30的内孔30a中。通过这样，以开口板30为旋转支撑机构，旋转体8与叶轮7成一体地旋转。容纳叶轮7的泵室6内的泵送流体，借助伴随着叶轮7的旋转而产生的压力，使在后壳体5内部的压力升高，从该压力高的后壳体5向压力低的叶轮7的吸入口3侧流动。即，泵送流体首先通过设置在开口板30上的贯通开口30b流向后壳体5的内部，接着从后壳体5的内部经由轴承34和套筒33、穿过形成于叶轮7上的穿流孔7a，流向叶轮7的吸入口3侧，按照这种路径穿流。关于旋转体8的长轴线X-X方向的移动，通过开口板30和设置在叶轮7的对向部的推力轴承35、36的相互配合，限制其向后方的移动，利用套筒33、轴承34各自的弯曲后端部的相互配合限制其向前方的移动。后壳体5的层状结构由内侧壳体构件20、和从外侧可自由拆装地重合到其上的壳体盖构件21构成，形成与第一个实施形式一样的双层结构。两个构件20、21，由相对于成为前壳体2的一部分的开口板30，以经由O形圈、垫圈等的密封构件31安装且被泵主体1夹住的状态被保持的凸缘部20a、21a，以及贯穿插入配置在驱动磁铁13和旋转体8之间的圆筒状主体部20b、21b、和连接在这些主体部后端上的底部20c、21c分别成一体地构成。这些构件的材料与第一个实施形式中所说明的一样。与第一个实施形式不同的后壳体5的结构为，在内侧壳体构件20的底部20c上没有设置支撑第一实施形式那样的主轴10的后端部的部分。在上述结构的磁泵中，根据本实用新型的带状环形构件22，如图4所示，嵌入插装在后壳体5的主体部的外周部、即壳体盖构件21的主体部21b的外周上。其宽度比主体部的长度短。其配置位置包含两磁铁13、9在半径方向上对应的区域，大致为后壳体的主体部的中央位置。带状环形构件22的材料与第一个实施形式中所说明的一样。通过该带状环形构件22向主体部的配置，形成对主体部的加强，在泵工作过程中，可以抵抗从泵送流体而来的压力和热、积极地防止后壳体5的、特别是破坏可能性高的主体部的变形和隆起，充分发挥后壳体的功能。在上述第二个实施形式中，不言而喻，也可以与第一个实施形式一样，采用将带状环形构件22配置在内侧壳体构件20和壳体盖构件21之间的结构。另外，在第二个实施形式中，与第一个实施形式一样，虽然后壳体5被表示为在可以相互分离的内侧壳体构件20和壳体盖构件21的双层结构中采用该环形构件22的形式，但是，该后壳体也可以是单层乃至单一结构，通过在其主体部外周上采用该环形构件22，可以发挥显著的加强效果。因而，本实用新型也包含单一结构的后壳体。以上，对本实用新型的实施形式进行了说明，但是本实用新型，对于其所适用的磁泵本身结构、或成为基础的后壳体结构并不限于这些实施形式，可以包含各种变形结构。特别是，在本实施形式中说明的加强用带状环形构件22的宽度等尺寸以及材料，在所要得到的后壳体整体的强度设计上可以任意设定，并不限于所述的实施形式。实用新型的效果如上所述，在根据本实用新型的后壳体结构中，通过在后壳体的强度最弱的主体部外周上嵌入插装加强用带状环形构件，可以获得充足的加强效果。而且，由于该带状环形构件简单构成即可，所以也可以选择对于复杂的形状难以加工的材料，因而，例如可以采用以耐热的热硬化性树脂作为基础材料的材料，因此，后壳体本身的材料可以由能够通过注塑成形进行制作的合成树脂来制得，作为整体，可以提供不仅成本低、抗腐蚀性良好，并且耐压力和耐热性高的后壳体。权利要求1.一种磁泵的后壳体结构，该磁泵配有具有沿长轴方向的吸入口和沿半径方向的排出口的前壳体；与该前壳体一起在内部划分泵室的后壳体；配置在该泵室内的叶轮；与该叶轮一体旋转并具有从动磁铁的旋转体；可自由旋转地支撑该旋转体的旋转支撑机构；以夹着前述后壳体并与前述旋转体的从动磁铁对置的方式被配置在该后壳体外侧、且通过与该从动磁铁磁耦合而使前述旋转体与叶轮一起旋转的驱动磁铁，并进行使药液或半导体处理液等泵送流体从前述吸入口流入到泵室内、并从前述排出口流出的泵取动作，其特征在于，前述后壳体由被安装在前述前壳体上的凸缘部、和在该凸缘部前端成一体地连接并被配置在前述旋转体和驱动磁铁之间的圆筒状主体部、以及与该主体部的后端成一体地连接从而封闭该后端的底板构成，并配有以卷绕的方式嵌入插装在该后壳体的圆筒状主体部外周上、且其宽度比该圆筒状主体部的长度短的加强用带状环形构件。2.如权利要求1所述的磁泵的后壳体结构，前述后壳体的材料为合成树脂，前述加强用带状环形构件的材料是由热硬化性树脂和纤维状强化材料组合而成的。3.一种磁泵的后壳体结构，该磁泵配有具有沿长轴方向的吸入口和沿半径方向的排出口的前壳体、与该前壳体一起在内部划分泵室的后壳体、配置在该泵室内的叶轮、与该叶轮一体旋转并具有从动磁铁的旋转体、可自由旋转地支撑该旋转体的旋转支撑机构、以夹着前述后壳体并与前述旋转体的从动磁铁对置的方式被配置在该后壳体外侧、且通过与该从动磁铁磁耦合使前述旋转体与叶轮一起旋转的驱动磁铁，并进行使药液或半导体处理液等的泵送流体从前述吸入口流入到泵室内、并从前述排出口流出的泵取动作，其特征在于，前述后壳体由内侧壳体构件和壳体盖构件构成，其中，内侧壳体构件由被安装在前述前壳体上的凸缘部、在该凸缘部前端成一体地连接并被配置在前述旋转体和驱动磁铁之间的圆筒状主体部、和成一体地连接到该主体部后端上从而封闭该后端的底板构成，并且直接接触泵室内的泵送流体，而壳体盖构件对应于该内侧壳体构件成一体地具有凸缘部、圆筒状主体部及底板，并覆盖嵌装在该内侧壳体构件的外周上，其中，在前述内侧壳体构件和壳体盖构件之间，配有以卷绕的方式嵌入插装在该内侧壳体构件的圆筒状主体部的外周上、且其宽度比该圆筒状主体部的长度小的加强用带状环形构件。4.如权利要求3所述的磁泵的后壳体结构，其中，前述内侧壳体构件的材料为热可塑性树脂，前述壳体盖构件的材料为热可塑性树脂或通过在该热可塑性树脂中添加纤维状强化材料组合而成的材料，前述加强用带状环形构件的材料，由热硬化性树脂和纤维状强化材料组合而成。5.如权利要求1至4中任何一项所述的磁泵的后壳体结构，其中，将前述加强用带状环形构件至少被配置在前述驱动磁铁、和与其对置的前述旋转体的从动磁铁的对应区域中。专利摘要本实用新型提供一种以合成树脂作为基体材料制造磁泵后壳体的情况下、可以充分发挥耐压、耐热等功能、同时可以低成本制造的后壳体结构。其中，以卷绕的方式将加强用带状环形构件(22)嵌入插装在构成后壳体(5)的内侧壳体构件(20)的圆筒状主体部(20b)的外周上。该带状环形构件(22)的宽度比主体部(20b)的长度短。以嵌入插装带状环形构件(22)的状态在其上加盖壳体盖构件(21)。替代地，也可以采用将带状环形构件(22)配置在壳体盖构件主体外周上的结构。这些构件分别可分解。文档编号F04D29/02GK2685616SQ20032010065公开日2005年3月16日 申请日期2003年11月19日 优先权日2003年3月20日发明者柳原利典, 小嶋孝一, 伊庭义博 申请人:株式会社易威奇