一种电动三角架行进方法、电动三角架及系统与流程

本发明涉及电子，尤其涉及一种电动三角架行进方法、电动三角架及系统。

背景技术：

1、根据交通法规的相关规定，车辆在道路上发生故障或交通事故时，用作警示的三角架应当放置在离车100-150米的距离，能够最大程度的起到警示作用。尤其是在高速公路，只有在足够的距离摆放三角架，才能让后面行驶的汽车司机有充足的反应时间。而现在的三角架一般需要人步行到相应地点进行人工摆放，但是行人在车流不息的公路上长时间行走又无法保证其自身的安全。因此现实中三角架的摆放距离往往不符合交通法规的要求。为了克服现实中人工摆放三角架的弊端，已经出现了一些自动摆放的三角架。但是，能够自动摆放的电动三角架内设置电池，长时间放在车里容易造成安全隐患，同时，如果长时间不使用，电池的电量会慢慢释放，如果电量不够则无法工作。因此，如何设计一种能够不安装电池，且可以自动摆放的三角架成为亟待解决的问题。

2、此外，现有技术中自动摆放的三角架在行驶过程中经常遇到强风等障碍会导致无法行进或无法按正确的方向行进，大大影响了自动摆放三角架的使用。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

3、本发明第一方面提供了一种电动三角架的行进方法，电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；方法包括：行进装置接收前进信号；行进装置根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置获取反光面板所在平面与地面所形成的倾角；平衡装置判断倾角是否大于第一预设角度；当倾角小于第一预设角度时，行进装置根据倾角调整电动三角架的行进速度；当倾角大于第一预设角度时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。

4、本发明第二方面提供了一种电动三角架，包括行进装置、平衡装置和反光面板；行进装置，用于接收前进信号，并根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置，用于获取反光面板所在平面与地面所形成的倾角，并判断倾角是否大于第一预设角度；当倾角小于第一预设角度时，行进装置，还用于根据倾角调整电动三角架的行进速度；当倾角大于第一预设角度时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。

5、本发明第三方面提供了一种电动三角架系统，包括上述的电动三角架和遥控器，电动三角架和遥控器通过无线方式进行通信。

6、本发明第四方面提供了一种电动三角架的行进方法，电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；方法包括：行进装置接收前进信号；行进装置根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置获取反光面板在水平方向所受阻力；平衡装置判断阻力是否大于第一预设值；当阻力小于第一预设值时，行进装置根据阻力调整电动三角架的行进速度；当阻力大于第一预设值时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。

7、本发明第五方面提供了一种电动三角架，电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；行进装置，用于接收前进信号，并根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置，用于获取反光面板在水平方向所受阻力，并判断阻力是否大于第一预设值；当阻力小于第一预设值时，行进装置还用于根据阻力调整电动三角架的行进速度；当阻力大于第一预设值时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。

8、本发明第六方面提供了一种电动三角架系统，包括上述的电动三角架和遥控器，电动三角架和遥控器通过无线方式进行通信。

9、由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了电动三角架行进方法、电动三角架及系统，可以在检测到电动三角架的反光面板被强风吹倾斜到一定程度时，通过降速、转向、折叠或暂停行进的方式来保护电动三角架不被强风吹倒损毁，从而保证电动三角架的安全性。

技术特征：

1.一种电动三角架行进方法，其特征在于，所述电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动三角架还包括：牵引线和绕线装置，其中，所述牵引线的一端连接遥控器，所述牵引线的另一端连接所述绕线装置，所述绕线装置固定在所述行进装置上；

3.一种电动三角架，其特征在于，包括行进装置、平衡装置和反光面板；

4.根据权利要求3所述的电动三角架，其特征在于，还包括：牵引线和绕线装置，其中，所述牵引线的一端连接遥控器，所述牵引线的另一端连接所述绕线装置，所述绕线装置固定在所述行进装置上；

5.一种电动三角架系统，包括权利要求4中的所述电动三角架和所述遥控器，所述电动三角架和所述遥控器通过无线方式进行通信。

6.一种电动三角架行进方法，其特征在于，所述电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电动三角架还包括：牵引线和绕线装置，其中，所述牵引线的一端连接遥控器，所述牵引线的另一端连接所述绕线装置，所述绕线装置固定在所述行进装置上；

8.一种电动三角架，其特征在于，所述电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；

9.根据权利要求8所述的电动三角架，其特征在于，所述电动三角架还包括：牵引线和绕线装置，其中，所述牵引线的一端连接遥控器，所述牵引线的另一端连接所述绕线装置，所述绕线装置固定在所述行进装置上；

10.一种电动三角架系统，包括权利要求9中的所述电动三角架和所述遥控器，所述电动三角架和所述遥控器通过无线方式进行通信。

技术总结本发明提供了电动三角架行进方法、电动三角架及系统，可以在检测到电动三角架的反光面板被强风吹倾斜到一定程度时，通过降速、转向、折叠或暂停行进的方式来保护电动三角架不被强风吹倒损毁，从而保证电动三角架的安全性。技术研发人员：李东声受保护的技术使用者：李东声技术研发日：技术公布日：2024/7/23