一种应用云数据库的无人驿站控制系统

：本技术涉及一种应用云数据库的无人驿站控制系统。

背景技术

0、背景技术：

1、随着我国经济的高速发展，互联网和网上购物已经成为我们生活中不可分割的一部分；在网上购物和快递物流过程中，快递驿站是必不可少的重要环节，为周围的用户提供服务。

2、由于受到不同地域人口分布密度的影响，在各个农村区域开设传统驿站的租金和员工工资让很多驿站投资者难以承担，而在人口集中的区域容易出现取件高峰拥堵和驿站爆仓现象，因此建立无人驿站可以大大降低人工成本并有效缓解高峰期排队拥挤状况而有效提高取寄快递效率。

3、在无人驿站中，内部控制系统是其中核心组件，而现有的无人驿站控制系统功能性较为单一，在实际取件时，取件精度和取件效率不能满足用户24小时随时取件的具体需求，无法给用户带来舒适的购物体验。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型实施例提供了一种应用云数据库的无人驿站控制系统，结构设计合理，基于控制器的集成控制作用，配合多类型的功能组件和电气元件，利用人工智能和云数据库技术全程记录快递状态，经由机器人智能自动取件，丰富无人驿站的具体功能，全程无人干预不仅大幅降低人工成本，还结合云监控、快递二维码和身份码核实的三重安全机制来有效防止快递被盗、丢失或损坏；同时兼顾取件精度和取件效率，满足用户24小时随时取件的具体需求，为用户带来舒适可靠的购物体验，解决了现有技术中存在的问题。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种应用云数据库的无人驿站控制系统，所述控制系统包括控制器，在控制器上连接有：

4、视觉抓取模块，所述视觉抓取模块用于识别黑色引导线进行循迹和人工智能规划路线，并判别不同路口到达指定快递货架，生成最佳抓取位置；

5、物联网模块，所述物联网模块用于在控制器和数据库模块之间建立网络通讯以将用户快递信息上传到数据库模块进行数据分析核对；在数据库模块内存储了用户快递信息、取件码、储存位置以及到达存放取出时间节点；

6、电力续航模块，所述电力续航模块用于在取件机器人电量不足或待机时运行至固定充电桩进行充电；

7、移动取件模块，所述移动取件模块用于接收控制器的驱动指令来实施取件作业；

8、激光雷达模块，所述激光雷达模块用于发射激光束探测目标位置进行精准避障，所述激光雷达模块为n10激光雷达模块；

9、陀螺仪模块，所述陀螺仪模块用于调节取件机器人的稳定性能，避免重心不稳出现翻车现象，所述陀螺仪模块为mpu6050陀螺仪；

10、扫描模块，所述扫描模块用于扫描用户的身份码信息和扫描货架上的快递条形码并传输到控制器；

11、安防监控模块，所述安防监控模块用于在无人驿站内进行巡检监控报警，并将监控视频信息上传到数据库模块。

12、所述视觉抓取模块为openmv模块，可通过深度神经网络来生成评估机械臂的抓握姿态，获取机械臂每个电机需要旋转的角度，实现精准取件。

13、所述控制器的型号为stm32f407，所述物联网模块的型号为esp8266。

14、所述电力续航模块包括与取件机器人伸缩底盘相匹配的固定充电桩，所述固定充电桩的开关电源将交流电转换成直流电来进行供电。

15、所述移动取件模块包括2.4g通信组件和与取件机器人相配合的移动底盘，所述控制器通过2.4g通信组件来控制移动底盘的自由移动。

16、所述扫描模块为gm165二维码扫描模块，通过扫描用户身份码，将身份码信息通过物联网模块发送给数据库模块，通过数据分析查找此身份码对应的快递信息数据；当取件机器人在快递货架上抓取快递时通过gm65二维码扫描模块扫描快递条形码，将扫描数据传输给控制器，与数据库内快递信息数据对比确认后通过取件机器人的机械臂进行抓取。

17、所述安防监控模块包括全景摄像头和多类型报警传感器，当检测到外来人员和异常情况出现时，调用正常高清视频上传至数据库模块，报警传感器开始发出报警，经由物联网模块通知工作人员异常状况。

18、在快递货架上通过二维码标识区域将不同种类的快递放置在不同的快递区域内；所述快递区域包括大件快递区和标准件快递区。

19、本实用新型采用上述结构，通过智慧仓库的的搭建来保证驿站货物的安全性能，并能够为取件机器人实现循迹定位配置；通过物联网模块在控制器和数据库模块之间建立网络通讯以将用户快递信息上传到数据库模块进行数据分析核对；通过配置网络信息环境在客户和机器人之间建立信息枢纽来实现动态更新货物信息；通过取件机器人和移动底盘的协作配合完成高低货架层的取货工作，并搭配各类传感器来实现远程遥控巡检预警；通过扫描模块扫描用户的身份码信息和扫描货架上的快递条形码并传输到控制器，具有高效实用、安全可靠的优点。

技术特征：

1.一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器，在控制器上连接有：

2.根据权利要求1所述的一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于：所述视觉抓取模块为openmv模块，可通过深度神经网络来生成评估机械臂的抓握姿态，获取机械臂每个电机需要旋转的角度，实现精准取件。

3.根据权利要求1所述的一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于：所述控制器的型号为stm32f407，所述物联网模块的型号为esp8266。

4.根据权利要求1所述的一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于：所述电力续航模块包括与取件机器人伸缩底盘相匹配的固定充电桩，所述固定充电桩的开关电源将交流电转换成直流电来进行供电。

5.根据权利要求1所述的一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于：所述移动取件模块包括2.4g通信组件和与取件机器人相配合的移动底盘，所述控制器通过2.4g通信组件来控制移动底盘的自由移动。

6.根据权利要求1所述的一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于：所述扫描模块为gm165二维码扫描模块，通过扫描用户身份码，将身份码信息通过物联网模块发送给数据库模块，通过数据分析查找此身份码对应的快递信息数据；当取件机器人在快递货架上抓取快递时通过gm65二维码扫描模块扫描快递条形码，将扫描数据传输给控制器，与数据库内快递信息数据对比确认后通过取件机器人的机械臂进行抓取。

7.根据权利要求1所述的一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于：所述安防监控模块包括全景摄像头和多类型报警传感器，当检测到外来人员和异常情况出现时，调用正常高清视频上传至数据库模块，报警传感器开始发出报警，经由物联网模块通知工作人员异常状况。

8.根据权利要求1所述的一种应用云数据库的无人驿站控制系统，其特征在于：在快递货架上通过二维码标识区域将不同种类的快递放置在不同的快递区域内；所述快递区域包括大件快递区和标准件快递区。

技术总结一种应用云数据库的无人驿站控制系统，所述控制系统包括控制器，在控制器上连接有：视觉抓取模块，用于识别黑色引导线进行循迹和人工智能规划路线；物联网模块，用于在控制器和数据库模块之间建立网络通讯以将用户快递信息上传到数据库模块进行数据分析核对；电力续航模块，用于在取件机器人电量不足或待机时运行至固定充电桩进行充电；移动取件模块，用于接收控制器的驱动指令来实施取件作业；激光雷达模块，用于发射激光束探测目标位置进行精准避障；陀螺仪模块，用于调节取件机器人的稳定性能；扫描模块，用于扫描用户的身份码信息和扫描货架上的快递条形码并传输到控制器。技术研发人员：王林,赵越趁,姜明宏,纪明治,赵琳受保护的技术使用者：临沂大学技术研发日：20240112技术公布日：2024/7/23