边界检测机构和清洁机器人的制作方法

本技术涉及智能清洁设备，特别涉及一种边界检测机构和清洁机器人。

背景技术：

1、中国专利文献cn110250987a公开了一种擦窗机器人，擦窗机器人本体四个角处设置有触发式到边检测装置，到边检测装置可以用于无框玻璃和有框玻璃的边缘检测。其中，无框玻璃的边缘检测是通过在探杆的顶端设置压板，当探杆带动压板往下移动时将触发第二微动开关形成边缘感应信号，边框检测则是通过摆臂自由端触边摆动时碰触第一微动开关来形成碰撞感应信号。该方案中实现无框玻璃与有框玻璃的边界检测需要依靠压板、摆臂分别触发两个微动开关，检测方式较为复杂，并且装置结构也较为复杂，复杂的结构会对检测装置的工作稳定性和可靠性造成影响，同时也会导致检测装置的组装效率偏低，制造成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一是提供一种可实现无框玻璃与有框玻璃的边界检测，并且检测方式和结构相对简单的边界检测机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：边界检测机构，包括检测部件、触发部件和感应器，所述检测部件被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁表面时，其一端位于清洁机器人的机体外侧并抵靠住待清洁表面，且在其受外部挤碰时能够沿第一方向移动以及在其移至待清洁表面外侧时能够沿第二方向移动，以带动触发部件移至预设的感应位置，并触发所述感应器产生感应信号。

3、进一步地，上述边界检测机构还包括驱动机构，所述驱动机构被配置为能够对检测部件施加作用力，以使其一端位于机体外侧并抵靠住待清洁表面。

4、进一步地，所述驱动机构包括弹性部件，所述弹性部件被配置为能够对检测部件施加弹性作用力，以使其一端位于机体外侧并抵靠住待清洁表面。

5、进一步地，所述感应器为反射式传感器或遮断式传感器，所述触发部件跟随检测部件沿第一方向移动之前位于感应器的信号传输路径的前侧，所述触发部件跟随检测部件沿第二方向移动之前位于感应器的信号传输路径的上方；

6、所述触发部件跟随检测部件沿第一方向移动的过程中，所述触发部件向后移动直至与原先的信号传输路径发生干涉，由此阻断或改变所述感应器原先的信号传输路径并触发感应信号；所述触发部件跟随检测部件沿第二方向移动的过程中，所述触发部件向下移动直至与原先的信号传输路径发生干涉，由此阻断或改变所述感应器原先的信号传输路径并触发感应信号。

7、进一步地，上述边界检测机构还包括u型座，所述感应器安装在u型座的内侧壁上，所述触发部件被配置为能够在检测部件受外部挤碰时跟随检测部件沿第一方向移动并移至u型座两侧壁之间，以及能够在检测部件移至待清洁表面外侧时跟随检测部件沿第二方向移动并移至u型座两侧壁之间，从而触发所述感应器产生感应信号。

8、进一步地，上述边界检测机构还包括固定座，所述检测部件滑动安装在固定座上并通过滑块和设于固定座上的导向槽孔相连，所述检测部件被配置为能够在固定座上沿导向槽孔滑动并以滑块的轴线为旋转轴心相对于固定座偏转，以实现检测部件沿第一方向和第二方向移动。

9、本实用新型的另一目的在于提供一种清洁机器人，其包括机体，于所述机体上设置有若干个前面所述的边界检测机构。

10、不同于现有的检测装置，本实用新型通过采用一个检测部件、一个触发部件以及一个感应器便实现对有框窗户玻璃与无框窗户玻璃的边界检测，检测方式和结构更加简单，这也使得检测机构长期工作的稳定性和可靠性更高，同时还能够大幅提高工厂的生产组装效率，降低检测机构的制造成本。

技术特征：

1.边界检测机构，其特征在于：包括检测部件（2）、触发部件（3）和感应器（5），所述检测部件（2）被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁表面时，其一端位于清洁机器人的机体（7）外侧并抵靠住待清洁表面，且在其受外部挤碰时能够沿第一方向移动以及在其移至待清洁表面外侧时能够沿第二方向移动，以带动触发部件（3）移至预设的感应位置，并触发所述感应器（5）产生感应信号。

2.根据权利要求1所述的边界检测机构，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构被配置为能够对检测部件（2）施加作用力，以使其一端位于机体（7）外侧并抵靠住待清洁表面。

3.根据权利要求2所述的边界检测机构，其特征在于：所述驱动机构包括弹性部件（4），所述弹性部件（4）被配置为能够对检测部件（2）施加弹性作用力，以使其一端位于机体（7）外侧并抵靠住待清洁表面。

4.根据权利要求1所述的边界检测机构，其特征在于：所述感应器（5）为反射式传感器或遮断式传感器，所述触发部件（3）跟随检测部件（2）沿第一方向移动之前位于感应器（5）的信号传输路径的前侧，所述触发部件（3）跟随检测部件（2）沿第二方向移动之前位于感应器（5）的信号传输路径的上方；

5.根据权利要求1所述的边界检测机构，其特征在于：还包括u型座（6），所述感应器（5）安装在u型座（6）的内侧壁上，所述触发部件（3）被配置为能够在检测部件（2）受外部挤碰时跟随检测部件（2）沿第一方向移动并移至u型座（6）两侧壁之间，以及能够在检测部件（2）移至待清洁表面外侧时跟随检测部件（2）沿第二方向移动并移至u型座（6）两侧壁之间，从而触发所述感应器（5）产生感应信号。

6.根据权利要求1所述的边界检测机构，其特征在于：还包括固定座（1），所述检测部件（2）滑动安装在固定座（1）上并通过滑块（2a）和设于固定座（1）上的导向槽孔（1b）相连，所述检测部件（2）被配置为能够在固定座（1）上沿导向槽孔（1b）滑动并以滑块（2a）的轴线为旋转轴心相对于固定座（1）偏转，以实现检测部件（2）沿第一方向和第二方向移动。

7.清洁机器人，包括机体（7），其特征在于：于所述机体（7）上设置有若干个如权利要求1-6中任意一项所述的边界检测机构。

技术总结边界检测机构和清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述边界检测机构，包括检测部件、触发部件和感应器，检测部件被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁表面时，其一端位于清洁机器人的机体外侧并抵靠住待清洁表面，且在其受外部挤碰时能够沿第一方向移动以及在其移至待清洁表面外侧时能够沿第二方向移动，以带动触发部件移至预设的感应位置，并触发感应器产生感应信号。本技术的检测方式和结构更加简单，这也使得检测机构长期工作的稳定性和可靠性更高，同时还能够大幅提高工厂的生产组装效率，降低检测机构的制造成本。技术研发人员：高雄伟,江斌,罗积川受保护的技术使用者：衡阳慧迪智能科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/23