基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法和装置与流程

1.本发明属于运输设备技术领域，特别涉及一种基于霍尔传感器的卡车卸车状态识别与卸车时间计算方法和装置。背景技术：2.对于采用车-铲开采工艺的露天矿而言，运输作业由卡车完成。卡车运行周期状态循环为空运-待装-装车-重运-待卸-卸车-空运，其中卸车是卡车由重载变为空载的标志，也是卡车从装载到卸载完成一次运输任务的标志，还是重运里程与空运里程、重运时间与空运时间计算的分水岭；卸车时间是卡车运行周期时间的重要组成部分，对卡车优化调度、车铲匹配、货流规划等都有重大影响。因此卡车卸车状态自动识别、卸车时间精确计算，是露天矿卡车智能调度、无人驾驶的重要前提，也是实现露天矿采运排精细化管理的重要基础。3.目前，露天矿卡车智能终端获取卡车卸车状态的途径主要有两种：一是与厂家协商获取厢斗举落信号，二是通过人工触摸监控终端上的触摸屏按钮输入。前者需要获得厂家授权，但不同厂家的厢斗举落信号机理、接口方式差异较大，且厂家一般不提供对外接口协议,通用性较差；后者存在司机误输、错输、漏输现象，造成卡车运输次数虚计、错计的发生，且卸车时间不准，不能为卡车运行计数、优化调度提供可靠的依据。4.因此，有必要提供一种通用、实用的卡车卸车状态识别与卸车时间计算方法。技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决现有卡车卸车状态识别与卸车时间计算采用的设备和方法存在的问题，提供了一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法和装置。本发明的方法通过磁感应开关获取卡车厢斗举/落信号来识别卡车卸车状态，并计算卡车卸车时间，该装置和方法具有通用性、实用型、可靠性、维护方便性。6.本发明的技术方案之一为，一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算装置，包括安装在卡车厢斗上的磁铁，安装在驾驶室外部且与磁铁对应设置的霍尔传感器，安装在驾驶室内且接收霍尔传感器信息的车载终端。7.进一步的，上述装置，霍尔传感器与磁铁之间的距离为20～50mm，并且霍尔传感器与磁铁的中心相对；霍尔传感器与车载终端之间通过gpio接口进行有线连接。8.本发明的技术方案之二为，一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法，是在已获取卡车载重的前提条件下，包括如下步骤：9.1)霍尔传感器开关量获取：当卡车厢斗举起时，霍尔传感器与磁铁相分离，感受不到磁场信号，其开关量为关状态；当卡车箱斗落下时，霍尔传感器与磁铁相对，感受到磁场信号，其开关量为开状态；10.2)卡车厢斗举落识别：设置霍尔传感器的采样频率为每秒n次、厢斗举落稳定识别时间阈值为m秒；当车载终端连续n×m次获取霍尔传感器为关状态，则判定卡车厢斗举起即卸车开始；当车载终端连续n×m次获取霍尔传感器为开状态，则判定卡车厢斗落下即卸车结束；11.3)卡车卸车识别：当卡车是在载重情况下进行箱斗举起和落下的过程，则为卸车，卸车的起止时刻分别为厢斗的举起时刻t1、落下时刻t2，记录这两个时刻；12.4)卸车时间计算：卸车时间t＝t2-t1。13.本发明的优点：14.(1)利用廉价的霍尔传感器识别卡车厢斗举落状态，进而有效识别卸车状态，通用性强，适合各个厂家的卡车；安装与维护简单，成本低廉。15.(2)精确计算卡车的卸车时间，为卡车运行精细化管理、优化调度、车铲匹配等提供实时精准可靠的基础信息。附图说明16.图1为本发明的装置安装位置及卸车前后变化示意图；17.图2为本发明的装置组成及其连接关系示意图；18.图3为本发明的卸车识别和卸车时间方法流程图。具体实施方式19.实施例120.一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算装置，见图1和2，包括安装在卡车厢斗上的磁铁，安装在驾驶室外部且与磁铁对应设置的霍尔传感器，安装在驾驶室内且接收霍尔传感器信息的车载终端；车载终端再将收集的信号信息通过无线方式发送到中央控制室；21.霍尔传感器与磁铁之间的距离为20～50mm，并且霍尔传感器与磁铁的中心相对；霍尔传感器与车载终端之间通过gpio接口进行有线连接。22.实施例223.一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法，是在已获取卡车载重的前提条件下，包括如下步骤，见图3：24.1)车载终端对霍尔传感器开关量获取：当卡车厢斗举起时，霍尔传感器与磁铁相分离，感受不到磁场信号，其开关量为关状态；当卡车箱斗落下时，霍尔传感器与磁铁相对，感受到磁场信号，其开关量为开状态；25.2)车载终端对卡车厢斗举落识别：设置霍尔传感器的采样频率为每秒n次、厢斗举落稳定识别时间阈值为m秒；当车载终端连续n×m次获取霍尔传感器为关状态，则判定卡车厢斗举起即卸车开始；当车载终端连续n×m次获取霍尔传感器为开状态，则判定卡车厢斗落下即卸车结束；26.3)车载终端对卡车卸车识别：当卡车是在载重情况下进行箱斗举起和落下的过程，则为卸车，卸车的起止时刻分别为厢斗的举起时刻t1、落下时刻t2，记录这两个时刻；27.4)车载终端对卸车时间计算：卸车时间t＝t2-t1；28.最后再将卸车时间以及厢斗的举起时刻t1、落下时刻t2的信息发送至中央控制室。技术特征：1.一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算装置，其特征在于，包括安装在卡车厢斗上的磁铁，安装在驾驶室外部且与磁铁对应设置的霍尔传感器，安装在驾驶室内且接收霍尔传感器信息的车载终端。2.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算装置，其特征在于，霍尔传感器与磁铁之间的距离为20～50mm，并且霍尔传感器与磁铁的中心相对；霍尔传感器与车载终端之间通过gpio接口进行有线连接。3.一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法，是在已获取卡车载重的前提条件下，其特征在于，包括如下步骤：1)霍尔传感器开关量获取：当卡车厢斗举起时，霍尔传感器与磁铁相分离，感受不到磁场信号，其开关量为关状态；当卡车箱斗落下时，霍尔传感器与磁铁相对，感受到磁场信号，其开关量为开状态；2)卡车厢斗举落识别：设置霍尔传感器的采样频率为每秒n次、厢斗举落稳定识别时间阈值为m秒；当车载终端连续n×m次获取霍尔传感器为关状态，则判定卡车厢斗举起即卸车开始；当车载终端连续n×m次获取霍尔传感器为开状态，则判定卡车厢斗落下即卸车结束；3)卡车卸车识别：当卡车是在载重情况下进行箱斗举起和落下的过程，则为卸车，卸车的起止时刻分别为厢斗的举起时刻t1、落下时刻t2，记录这两个时刻；4)卸车时间计算：卸车时间t＝t2-t1。技术总结本发明的目的是为了解决现有卡车卸车状态识别采用的设备和方法存在的问题，提供了一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法和装置。本发明的装置包括安装在卡车厢斗上的磁铁，安装在驾驶室外部且与磁铁对应设置的霍尔传感器，安装在驾驶室内且接收霍尔传感器信息的车载终端。本发明的方法通过磁感应开关获取卡车厢斗举/落信号，进而识别卡车卸车状态，并计算卡车卸车时间。该装置和方法具有通用性、实用型、可靠性、维护方便性。维护方便性。维护方便性。技术研发人员：徐连生 解治宇 杨晓峰 马连成 王怀远 崔新男 孙效玉 王建明 李云鹏受保护的技术使用者：鞍钢集团矿业有限公司技术研发日：2022.04.26技术公布日：2022/7/22