自动保压系统的制作方法

1.本发明涉及智能穿戴设备技术领域，特别涉及一种自动保压系统。背景技术：2.遮光环是智能手表中防止传感器被光源干扰的一种环形部件，在装配过程中，其需要与pcb进行保压操作。3.目前的一种保压工序，参考图1，操作人员手动将遮光环02放在固定工装01上，通过遮光环背部离型纸固定。然后手动拿取一片pcb03，确认好方向后将pcb03放于遮光环02的顶部。遮光环02通过其上部的双面胶与pcb03粘合。人工将固定工装01上的粘合好遮光环02的pcb03手动取出后翻转180°，遮光环02向上放置于移动工装05之上。按压启动按钮，移动工装05通过滑轨04到达指定位置后，保压气缸06下压。达到规定时间后保压气缸06抬起，移动工装05返回原位，人工取出pcb03，完成整套动作。该保压工序需要人过多参与，自动化水平低，效率，严重耗费了人力、时间。4.因此，如何提高保压操作的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。技术实现要素：5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动保压系统，可提高保压操作的效率。6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：7.一种自动保压系统，包括第一工件传输模组、第二工件传输模组、保压装置和流转模组；8.所述流转模组上设有固定机构，所述流转模组用于带动所述固定机构依次运动至第一取料工位、第二取料工位和保压工位；9.在所述固定机构运动至所述第一取料工位的状态下，所述第一工件传输模组将第一工件传送至所述固定机构上；10.在所述固定机构运动至所述第二取料工位的状态下，所述第二工件传输模组将第二工件传送至所述固定机构上，且所述第二工件叠设于所述第一工件上方以使两者构成第三工件；11.所述保压装置用于在所述保压工位对所述固定机构上的所述第三工件进行保压操作。12.优选地，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括位置调整装置；13.所述位置调整装置包括纠偏视觉系统和纠偏装置；14.所述纠偏视觉系统用于在对应的工件传送至所述固定机构之前、拍摄所述工件；15.所述纠偏装置用于在对应的所述工件传送至所述固定机构之前、根据所述纠偏视觉系统的拍摄结果将所述工件调整到预设角度。16.优选地，所述第一工件传输模组包括剥离机，所述剥离机用于在所述第一工件传送至所述固定机构之前、对所述剥离机上的第一原料进行剥离操作，以获得所述第一工件。17.优选地，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括吸取装置，以通过所述吸取装置将对应的工件传送至所述固定机构。18.优选地，所述吸取装置包括升降驱动装置、伸缩驱动装置和吸取结构；所述伸缩驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端，所述吸取结构连接于所述伸缩驱动装置的输出端，所述伸缩驱动装置用于驱动所述吸取结构上下运动。19.优选地，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括连接所述吸取装置的传送模组，以通过所述传送模组带动其连接的所述吸取装置运动。20.优选地，所述第二工件传输模组还包括上料视觉系统；21.所述第二工件传输模组中：22.所述上料视觉系统用于拍摄第二上料工位的第二工件，所述传送模组用于根据所述上料视觉系统的拍摄结果定位所述第二工件、以驱动所述吸取装置吸取到所述第二上料工位的所述第二工件，进而带动所述吸取装置朝向处于所述第二取料工位的所述固定机构运动。23.优选地，还包括下料模组、判定模组、合格件收料装置和不合格件收料装置；所述流转模组在带动所述固定机构运动至所述保压工位进行保压操作后，再运动至下料工位，所述下料模组用于带动所述下料工位的工件传送到判定工位，所述判定模组用于检测所述判定工位的工件是否合格，若是，所述下料模组带动所述判定工位的工件运动到所述合格件收料装置，否则，所述下料模组带动所述判定工位的工件运动到所述不合格件收料装置。24.优选地，所述下料模组包括第三夹爪，以通过所述第三夹爪带动所述下料工位的工件运动至所述判定工位、进而运动至所述合格件收料装置或所述不合格件收料装置。25.优选地，所述下料模组包括第三传送模组，所述第三夹爪连接于所述第三传送模组，以通过所述第三传送模组带动所述第三夹爪运动。26.本发明提供的自动保压系统，包括第一工件传输模组、第二工件传输模组、保压装置和流转模组。流转模组上设有固定机构，流转模组用于带动固定机构依次运动至第一取料工位、第二取料工位和保压工位。在固定机构运动至第一取料工位的状态下，第一工件传输模组将第一工件传送至固定机构上。在固定机构运动至第二取料工位的状态下，第二工件传输模组将第二工件传送至固定机构上，且第二工件叠设于第一工件上方以使两者构成第三工件。保压装置用于在保压工位对固定机构上的第三工件进行保压操作。27.第一工件存放于第一上料工位，第二工件存放于第二上料工位。在工作过程中，流转模组先带动固定机构运动至第一取料工位，第一工件传输模组将第一上料工位的第一工件传输至处于第一取料工位的固定机构上，之后，流转模组带动固定机构运动至第二工件取料位，第二工件传输装置将第二上料工位的第二工件传输至处于第二取料工位的固定机构上，且第二工件叠设在第一工件上方，之后，流转模组带动固定机构运动至保压工位，保压装置对第二工件和第一工件进行保压操作。28.可见，从上料操作到保压操作的整个保压过程的自动化程度较高，可减少人工干预，能够提高保压操作的效率，降低工作人员的劳动强度。附图说明29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。30.图1为现有技术中的保压系统的结构图；31.图2为本发明所提供自动保压系统的具体实施例一的外观图；32.图3为本发明所提供自动保压系统的具体实施例一的内部结构俯视图；33.图4为本发明所提供自动保压系统的具体实施例一中第一吸取装置的结构图；34.图5为本发明所提供自动保压系统的具体实施例一中第二吸取装置的结构图；35.图6为本发明所提供自动保压系统的具体实施例一中下料模组的结构图；36.图7为本发明所提供自动保压系统的具体实施例一中固定机构的结构图。37.附图标记：38.固定工装01，遮光环02，pcb03，滑轨04，移动工装05，保压气缸06；39.剥离机1；40.流转模组2，固定机构21，第一固定槽211，第二固定槽212，压紧孔213，上顶驱动装置22；41.第一纠偏视觉系统3；42.上料仓4；43.第一吸取装置5，第一升降驱动装置51，第一伸缩驱动装置52，第一吸取结构53，第一纠偏装置54；44.第一传送模组6；45.第二传送模组7；46.第二吸取装置8，第二升降驱动装置81，第二伸缩驱动装置82，第二吸取结构83，第二纠偏装置84，上料视觉系统85；47.下料模组9，第三升降驱动装置91，第三伸缩驱动装置92，第三夹爪93；48.第三传送模组10；49.第二纠偏视觉系统11；50.保压装置12；51.判定视觉系统13；52.ng产品输送带14；53.下料仓15；54.第一上料工位a，第二上料工位b，第一取料工位c，第二取料工位d，保压工位e，下料工位f，判定工位g，收料工位h。具体实施方式55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。56.本发明的核心是提供一种自动保压系统，可提高保压操作的效率。57.本发明所提供的自动保压系统具体实施例一，请参考图2至图7，包括第一工件传输模组、第二工件传输模组、保压装置12和流转模组2。其中，第一工件传输模组对应传输的工件为第一工件，第二工件传输装置对应传输的工件为第二工件。本实施例中，第一工件为遮光环，第二工件为pcb，在其他实施例中，第一工件，第二工件也可以设置为其他需要进行保压操作的结构或部件。58.如图3所示，流转模组2上设有固定机构21，具体地，固定机构21上设置第一固定槽211和第二固定槽212，第一固定槽211用于固定遮光环，第二固定槽212用于固定pcb。59.流转模组2用于带动固定机构21依次运动至第一取料工位c、第二取料工位d和保压工位e。在固定机构21运动至第一取料工位c的状态下，第一工件传输模组将第一工件传送至固定机构21上。在固定机构21运动至第二取料工位d的状态下，第二工件传输模组将第二工件传送至固定机构21上，且第二工件叠设于第一工件上方，第一工件和第二工件两者构成第三工件。保压装置12设置在保压工位e，保压装置12用于在保压工位e对固定机构21上的第三工件进行保压操作。60.遮光环存放于第一上料工位a，pcb存放于第二上料工位b的吸塑盒中。在工作过程中，流转模组2先带动固定机构21运动至第一取料工位c，第一工件传输模组将第一上料工位a的遮光环传输至处于第一取料工位c的固定机构21上，之后，流转模组2带动固定机构21运动至第二工件取料位，第二工件传输装置将第二上料工位b的pcb传输至处于第二取料工位d的固定机构21上，且pcb叠设在遮光环上方，之后，流转模组2带动固定机构21运动至保压工位e，保压装置12对pcb和遮光环进行保压操作。61.可见，从上料操作到保压操作的整个保压过程的自动化程度较高，可减少人工干预，能够提高保压操作的效率，降低工作人员的劳动强度。62.进一步地，第一工件传输模组和第二工件传输模组包括位置调整装置，位置调整装置包括纠偏视觉系统和纠偏装置。纠偏视觉系统用于在对应的工件传送至固定机构21之前、拍摄工件，纠偏装置用于在对应的工件传送至固定机构21之前、根据纠偏视觉系统的拍摄结果将工件调整到预设角度，纠偏装置具体可以为电机。具体地，纠偏视觉系统和纠偏装置可电连接于同一控制系统，该控制系统接收纠偏视觉系统的拍摄结果、进行程序运算、进而控制纠偏装置的运行。通过纠偏视觉系统和纠偏装置的配合，可以使得第一工件和第二工件能够分别以对应的设定好的角度安装到固定机构21上。其中，与第一工件传输模组对应的工件为第一工件，与第二工件传输模组对应的工件为第二工件。63.具体地，如图3所示，在第一工件传输模组中，纠偏视觉系统包括第一纠偏视觉系统3，纠偏装置包括第一纠偏装置54。第一纠偏视觉系统3可以设置在第一上料工位a。在第一上料工位a，第一纠偏视觉系统3从第一工件下方对第一工件进行拍摄，再根据拍摄结果确定第一工件的实际角度，如果实际角度与第一工件预设的角度不同，通过第一纠偏装置54对第一工件进行角度纠正，以将第一工件调整至预设角度，使得第一工件能够以预设角度安装到固定机构21上。64.具体地，如图3所示，在第二工件传输装置中，纠偏视觉系统包括第二纠偏视觉系统11，纠偏装置包括第二纠偏装置84。第二纠偏视觉系统11从第二工件下方对第二工件进行拍摄，再根据拍摄结果确定第二工件的实际角度，如果实际角度与第二工件预设的角度不同，通过第二纠偏装置84对第二工件进行角度纠正，以将第二工件调整至预设角度，使得第二工件能够以预设角度安装到固定机构21上。65.当然，在其他实施例中，也可以仅在第一工件传输模组、第二工件传输装置的一者中设置位置调整装置。66.进一步地，如图3所示，第一工件传输模组包括剥离机11，剥离机11设置在第一上料工位a。剥离机11用于在第一工件传送至固定机构21之前、对剥离机11上的第一原料进行剥离操作，以获得第一工件。在获得第一工件后，再通过第一纠偏视觉系统3对第一工件进行拍摄。67.其中，本实施例中，第一原料为遮光环组件，包括遮光环和连接于遮光环的离型纸，剥离机1用于将第一原料上的离型纸从遮光环上剥离开，从而得到第一工件，则第一工件的获取过程也实现自动化，且可以避免在刚置于固定机构21时，离型纸影响遮光环的放置。当然，在其他实施例中，当第一工件为其他结构时，也可以不设置剥离机1。68.进一步地，第一工件传输模组和第二工件传输模组包括吸取装置，以通过吸取装置将对应的工件传送至固定机构21，通过吸取工件进行移位，可避免损伤工件。当然，在其他实施例中，吸取装置也可以替换为夹具。69.进一步地，吸取装置包括升降驱动装置、伸缩驱动装置和吸取结构。伸缩驱动装置连接于升降驱动装置的输出端，吸取结构连接于伸缩驱动装置的输出端，伸缩驱动装置用于驱动吸取结构上下运动。可选地，吸取结构具体可以为吸嘴，具体可通过真空吸附作用实现工件吸取。伸缩驱动装置为气缸，还可以为电机或液压缸，升降驱动装置可以为电缸，还可以为气缸或者液压缸。该吸取装置中，通过伸缩驱动装置的初步调节、升降驱动装置的进一步调节，可两级调节吸取结构的升降位置，能够满足吸取结构的运动行程需要。当然，在其他实施例中，吸取装置也可以仅包括吸取结构以及一级升降机构，仅通过一级升降机构调节吸取结构的升降。70.具体地，如图4所示，在第一工件传输模组中，吸取装置为第一吸取装置5，相应地，升降驱动装置为第一升降驱动装置51，伸缩驱动装置为第一伸缩驱动装置52，吸取结构为第一吸取结构53。具体地，第一吸取结构53通过第一纠偏装置54连接于第一伸缩驱动装置52的输出端，第一纠偏装置54可通过带动第一吸取结构53及其上第一工件运动以调节第一工件的角度。71.如图3所示，第一吸取装置5从第一上料工位a吸取第一工件，吸取过程为：在第一上料工位a，第一伸缩驱动装置52向下伸出第一吸取结构53，之后，第一升降驱动装置51带动第一伸缩驱动装置52下降，直至第一吸取结构53贴合并吸取到第一工件，之后，第一伸缩驱动装置52、第一升降驱动装置51上升复位，带动第一吸取结构53及其上第一工件上升，之后，控制第一吸取装置5运动到第一取料工位c。第一吸取装置5将第一工件释放到第一取料工位c，释放过程为：在第一取料工位c的固定机构21上方，第一伸缩驱动装置52向下伸出第一吸取结构53，之后，第一升降驱动装置51带动第一伸缩驱动装置52下降，直至第一吸取结构53上的第一工件接触到固定机构21上的第一固定槽211并固定住，第一吸取结构53释放第一工件，之后，第一伸缩驱动装置52、第一升降驱动装置51依次上升复位。72.具体地，如图5所示，在第二工件传输装置中，吸取装置为第二吸取装置8，相应地，升降驱动装置为第二升降驱动装置81，伸缩驱动装置为第二伸缩驱动装置82，吸取结构为第二吸取结构83。具体地，第二吸取结构83通过第二纠偏装置84连接于第二伸缩驱动装置82的输出端，第二纠偏装置84可通过带动第二吸取结构83及其上第二工件运动以调节第二工件的角度。73.如图3所示，第二吸取装置8从第二上料工位b吸取第二工件，具体地，吸取过程为：在第二上料工位b，第二伸缩驱动装置82向下伸出第二吸取结构83，之后，第二升降驱动装置81带动第二伸缩驱动装置82下降，直至第二吸取结构83贴合并吸取到第二工件，之后，第二伸缩驱动装置82、第二升降驱动装置81上升复位，再控制第二吸取装置8运动到第二取料工位d。第二吸取装置8将第二工件释放到第二取料工位d，释放过程为：在第二取料工位d的固定机构21上方，第二伸缩驱动装置82向下伸出第二吸取结构83，之后，第二升降驱动装置81调节第二伸缩驱动装置82下降，直至第二吸取结构83上的第二工件接触到固定机构21上的第二固定槽212并固定住，第二吸取结构83释放第二工件，之后，第二伸缩驱动装置82、第二升降驱动装置8依次上升复位。74.可选地，如图7所示，固定机构21上设置两个第一固定槽211和第二固定槽212。第一吸取装置5中设置两个第一吸取结构53，以同时吸取两个第一工件，这同时吸取的两个第一工件分别同步释放到固定机构21上的两个第一固定槽211上。第二吸取装置8中设置两个第二吸取结构83，以同时吸取两个第二工件，这同时吸取的两个第二工件分别同步释放到固定机构21上的两个第二固定槽212上。通过双吸头的作用，一个固定机构21上能够对两个第三工件进行保压操作，可提高效率。75.进一步地，第一工件传输模组和第二工件传输模组包括连接于吸取装置的传送模组，以通过传送模组带动其连接的吸取装置运动，使得吸取装置能够自动化进行空间运动。具体地，传送模组为沿设定的直线方向运动的线性模组，如图本实施例中，传送模组沿着x向进行对应的工件的传送。当然，在其他实施例中，传送模组的运动方向也可以为两个或者其他数量。76.具体地，如图3所示，第一工件传输模组中，传送模组为第一传送模组6，其带动第一吸取装置5在第一上料工位a、第一取料工位c之间往复运动。77.具体地，如图3所示，第二工件传输装置中，传送模组为第二传送模组7，其带动第二吸取装置8在第二上料工位b、第二取料工位d之间往复运动。78.进一步地，如图5所示，第二工件传输模组还包括上料视觉系统85，具体地，上料视觉系统85设置在第二吸取装置8上，可随第二吸取装置8同步移动，更具体地，上料视觉系统85连接在第二伸缩驱动装置82的输出端。79.在第二工件传输模组中，上料视觉系统85用于拍摄第二上料工位b的第二工件，以准确定位第二工件在第二上料工位b的位置，传送模组用于根据上料视觉系统85的拍摄结果驱动第二吸取装置8吸取第二上料工位b的第二工件，进而带动第二吸取装置8朝向处于第二取料工位d的固定机构21运动，使得第二吸取装置8能够从第二上料工位b准确吸取到第二工件。80.进一步地，保压装置12包括下压驱动装置，如7所示，固定机构21上设置上顶驱动装置22，固定机构21上设置沿上下方向贯穿的压紧孔213。在保压操作中，下压驱动装置下压第三工件中的第二工件，上顶驱动装置经压紧孔213向上顶住第三工件中的第一工件，从而实现第一工件和第二工件的保压操作。通过沿上下方向分别压紧第三工件，能够提高保压效果。81.进一步地，如图3所示，自动保压系统还包括下料模组9、判定模组、合格件收料装置和不合格件收料装置。流转模组2在带动固定机构21运动至保压工位e进行保压操作后，再运动至下料工位f。下料模组9用于带动下料工位f的第三工件传送到判定工位g。82.判定模组设置在判定工位g，判定模组用于检测判定工位g的第三工件是否合格，若是，下料模组9带动判定工位g的第三工件运动到合格件收料装置，否则，下料模组9带动判定工位g的第三工件运动到不合格件收料装置。83.其中，合格件收料装置和不合格件收料装置处于收料工位h。合格件收料装置为下料仓15，下料仓15设置空的吸塑盒，以将保压操作后的第三工件放在下料仓15的吸塑盒中。不合格件收料装置为ng产品输送带14。84.本实施例中，在对保压操作后的第三工件进行收料时，先检测第三工件是否合格，再对合格与不合格的第三工件分别进行收集，可便于后续工作的进行。85.进一步地，如图3所示，判定模组包括判定视觉系统13，具体可以在第三工件上方进行拍摄，通过拍摄对第三工件的合格性进行检测。86.进一步地，如图6所示，下料模组9包括第三夹爪93，以通过第三夹爪93带动下料工位f的第三工件运动至判定工位g、进而运动至合格件收料装置或不合格件收料装置。87.具体地，如图6所示，下料模组9还包括第三升降驱动装置91和第三伸缩驱动装置92，第三伸缩驱动装置92连接于第三升降驱动装置91的输出端，第三夹爪93连接于第三伸缩驱动装置92的输出端，第三伸缩驱动装置92用于驱动第三夹爪93上下运动。通过第三升降驱动装置91和第三伸缩驱动装置92带动第三夹爪93的双级升降运动，可确保第三夹爪93的运动行程。88.进一步地，如图3所示，下料模组9还包括第三传送模组10，第三夹爪93连接于第三传送模组10，以通过第三传送模组10带动第三夹爪93运动。具体地，第三夹爪93通过第三伸缩驱动装置92、第三升降驱动装置91连接于第三传送模组10。89.其中，第一传送模组6、第二传送模组7、第三传送模组10沿着x向进行传送，第一传送模组6、第二传送模组7、第三传送模组10可以沿着y向依次设置，流转模组2沿着y向进行传送。第一传送模组6、第二传送模组7、第三传送模组10、流转模组2具体可以为电缸。在x向上，第一上料工位a、第二上料工位b分别位于流转模组2的两侧。在x向上、下料模组9的运动路径上，下料工位f、判定工位g、收料工位h依次设置。在y向上、固定机构21的运动路径上，第一取料工位c、第二取料工位d、保压工位e、下料工位f依次设置。通过以上x向、y向对各部件的分配，可保证设备布局合理。可选地，沿着x向，两个流转模组2依次设置，从而同时对两组第一工件和第二工件进行传输以及保压操作。90.本实施例中的自动保压系统，可应用于智能手表中、自动贴合、保压遮光环的作用。该自动保压系统的工作原理如下，参考图3，：91.上料操作：上一自动化设备将pcb放置于吸塑盒内，遮光环组件采用第一上料工位a的剥离机1上料。将放有pcb的吸塑盒放置于第二上料工位b的上料仓4内，将空的吸塑盒放置于收料工位h的下料仓15内。92.第一工件的传输：自动保压系统启动后，剥离机1将遮光环组件中的遮光环与离型纸剥离开。第一传送模组6带动第一吸取装置5到达第一上料工位a。第一吸取装置5中，第一伸缩驱动装置52将第一吸取结构53伸出，第一升降驱动装置51向下运动，使第一吸取结构53贴合遮光环并吸紧；第一伸缩驱动装置52缩回、第一升降驱动装置51上升，第一传送模组6带动第一吸取装置5到达第一纠偏视觉系统3的上部。第一纠偏视觉系统3在遮光环下方进行拍照，通过系统运算后，通过第一吸取装置5上的第一纠偏装置54纠正遮光环的角度。第一传送模组6带动第一吸取装置5到达处于第一取料工位c的固定机构21上，第一伸缩驱动装置52将第一吸取结构53伸出，第一升降驱动装置51向下运动使第一吸取结构53放置遮光环于固定机构21上的第一固定槽211内，第一吸取结构53释放遮光环；第一伸缩驱动装置52退回、第一升降驱动装置51上升，第一传送模组6带动第一吸取装置5返回第一上料工位a，重复上述动作，以传送下一个遮光环。流转模组2带动固定机构21向第二取料工位d移动，直至运动到第二取料工位d。93.第二工件的传输：第二传送模组7带动第二吸取装置8到达第二上料工位b的上料仓4中的吸塑盒上部。第二吸取装置8上的上料视觉系统85拍摄吸塑盒内pcb的位置图片，系统通过计算控制第二传送模组7带动第二吸取装置8到达第一个pcb的上方。第二吸取装置8中，第二伸缩驱动装置82将第二吸取结构83伸出，第二升降驱动装置81向下移动，使第二吸取结构83贴合pcb并吸紧；第二伸缩驱动装置82将第二吸取结构83退回，第二升降驱动装置81上升。第二传送模组7带动第二吸取装置8到达第二纠偏视觉系统11上方，第二纠偏视觉系统11拍摄图片，通过系统运算pcb位置信息后，第二纠偏装置84调整pcb角度。第二传送模组7带动第二吸取装置8到达第二取料工位d的固定机构21上部。第二伸缩驱动装置82将第二吸取结构83伸出，第二升降驱动装置81向下移动，使pcb进入固定机构21的第二固定槽212，第二吸取结构83释放pcb，pcb位于遮光环上方，两者构成第三工件；第二伸缩驱动装置82将第二吸取结构83退回，第二升降驱动装置81上升。第二传送模组7带动第二吸取装置8返回上料仓4，重复以上动作以传送下一个pcb。流转模组2带动固定机构21向保压工位e移动。94.保压操作：在保压工位e，当固定机构21上的pcb中心正好位于保压装置12的下压驱动装置底部后，下压驱动装置底端的保压头下移，保压头停于pcb上方0.5mm处。上顶驱动装置22的输出端经压紧孔213向上伸出，将遮光环向上顶起，遮光环与pcb粘合，同时上顶驱动装置22与下压驱动装置共同夹紧pcb与遮光环，达到保压的效果。保压操作完成后，上顶驱动装置22和下压驱动装置的输出端退回复位。流转模组2带动固定机构21向下料工位f移动。95.收料操作：第三传送模组10带动下料模组9到达处于下料工位f的固定机构21的pcb上方后，下料模组9中，第三伸缩驱动装置92伸出、第三升降驱动装置91向下移动，使第三夹爪93底部低于pcb底部。第三夹爪93夹紧第三工件；第三伸缩驱动装置92退回、第三升降驱动装置91上升。第三传送模组10带动下料模组9到达判定工位g的判定视觉系统13上方，判定视觉系统13进行拍照，通过系统计算判定本次贴合是否合格：①若判定合格，则第三传送模组10带动下料模组9到达收料工位h的下料仓15的吸塑盒上方。第三伸缩驱动装置92伸出、第三升降驱动装置91向下移动使第三夹爪93靠近吸塑盒，第三夹爪93打开，pcb落入下料仓15的吸塑盒；第三伸缩驱动装置92退回、第三升降驱动装置91上升，第三传送模组10带动下料模组9返回下料工位f。重复此动作，夹取下一个保压后的第三工件，本次贴合、保压完成。②若判定不合格，则第三传送模组10带动下料模组9到达收料工位h的ng产品输送带14上方，第三伸缩驱动装置92伸出、三升降驱动装置91向下移动，使第三夹爪93靠近ng产品输送带14；第三夹爪93打开，第三工件落入ng产品输送带14上，第三伸缩驱动装置92退回、第三升降驱动装置91上升，第三传送模组10带动下料模组9返回下料工位f，夹取下一个第三夹爪93，本次贴合、保压完成。96.本实施例中的自动保压系统，可以实现遮光环与pcb的全自动贴合、保压，避免人过多的参与，能够提高工作效率，减少人力资源浪费97.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。98.术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。99.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。100.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。101.以上对本发明所提供的自动保压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。