智能导盲手表的制作方法
- 国知局
- 2024-07-30 09:50:07
1.本实用新型涉及智能穿戴技术领域,特别涉及一种智能导盲手表。背景技术:2.视障人群,指的是视神经或眼睛患有疾病或受到意外伤害而导致双目失明或单目失明的人,包括先天盲人与后天盲人。但无论是哪一类视障人群,在生活中相较于常人都有大量难以克服的实践性困难和诸多不便,需要社会各界群体的关怀和帮助。3.目前,随着物联网和智能设备等相关科学技术的发展,为视障人士带来了更多的福音和“看见”世界的机会。考虑到携带智能设备的便利性,智能手表能够为用户轻松地佩戴和使用,其也受到越来越多人群的追捧和青睐。但就现有的智能手表而言,很多仅仅只是复刻手机上的各个功能,并没有为视障人群提供一些有用的帮助,特别是不能对视障人士在进行各种行动活动中进行避开周围各种障碍物的帮助,因此当前就亟需一种可以帮助视障人士进行避障的智能导盲手表,帮助视障人士安全地展开各种实践活动,更加安心地接触世界。技术实现要素:4.本实用新型的主要目的是提供一种智能导盲手表,旨在解决如何帮助视障人群更加安全地展开各种实践活动的技术问题。5.为实现上述目的,本实用新型提出的智能导盲手表,包括:6.手表壳体、滑动按钮、避障模块和语音模块,所述滑动按钮与所述避障模块通信连接,所述避障模块与所述语音模块通信连接;7.所述滑动按钮设置于所述手表壳体的外侧;8.所述避障模块设置于所述手表壳体内且延伸至所述手表壳体的外侧;9.所述语音模块设置于所述手表壳体内且与所述避障模块不重合;10.其中,所述滑动按钮将生成的避障功能开启信号传递至所述避障模块以使所述避障模块生成障碍信号,所述避障模块将所述障碍信号传递至所述语音模块以使所述语音模块输出障碍信息提示。11.可选地,所述智能导盲手表还包括:身份识别模块,所述身份识别模块包括指纹传感器和麦克风;所述身份识别模块与所述语音模块交叉设置在所述手表壳体内,其中所述身份识别模块与所述语音模块的交叉部分包括所述麦克风。12.可选地,所述智能导盲手表还包括显示屏;所述指纹传感器设置于所述显示屏内部。13.可选地,所述所述智能导盲手表还包括:通讯模块,所述通讯模块包括蓝牙模块、sim模块、nfc模块以及wifi模块;所述通讯模块设置于所述手表壳体内靠近所述滑动按钮的一侧。14.可选地,所述智能导盲手表还包括:紧急拨号按键,所述紧急拨号按键设置于所述手表壳体的外侧且与所述滑动按钮相邻,所述紧急拨号按键与所述通讯模块通信连接。15.可选地,所述智能导盲手表还包括:导航定位模块,所述导航定位模块与所述语音模块通信连接,所述导航定位模块设置于所述手表壳体内且靠近所述滑动按钮的相对侧;16.所述导航定位模块为北斗导航模块或者gps导航模块。17.可选地,所述智能导盲手表还包括摄像头、扫码支付模块以及物体识别模块,所述摄像头设置于所述手表壳体内且延伸至所述手表壳体的外侧,所述摄像头分别与所述扫码支付模块和所述物体识别模块通信连接;所述物体识别模块和所述扫码支付模块分别与所述语音模块通信连接;所述物体识别模块设置于所述手表壳体内且与所述语音模块相邻,所述扫码支付模块设置于所述手表壳体内靠近所述摄像头的一侧且同时与所述摄像头和所述物体识别模块相邻。18.可选地,所述智能导盲手表还包括物体识别按键,所述物体识别按键与所述物体识别模块通信连接;所述物体识别按键嵌入于所述手表壳体的正面底部中间位置且远离所述摄像头。19.可选地,所述语音模块包括第一扬声器和第二扬声器,所述第一扬声器设置与所述手表壳体内部的一侧,所述第二扬声器设置于所述手表壳体内部相对于所述第一扬声器的另一侧。20.可选地,所述避障模块包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器以及第四红外传感器,所述第一红外传感器设置于所述手表壳体外部左侧,所述第二红外传感器设置于所述手表壳体外部右侧,所述第三红外传感器设置于所述手表壳体外部前侧,所述第四红外传感器设置于所述手表壳体外部后侧。21.本实用新型的有益效果:通过将滑动按钮设置于所述手表壳体的外侧,以及将所述滑动按钮与所述避障模块通信连接,能够极大地方便视障用户触碰到该滑动按钮并开启该滑动按钮激活智能导盲手表的避障功能,通过将所述避障模块设置于所述手表壳体内且延伸至所述手表壳体的外表面,所述语音模块设置于所述手表壳体内以及所述避障模块与所述语音模块通信连接,使得智能导盲手表通过避障模块能够对外界物体进行测距等操作,并且将各个外界物体与视障用户之间的距离信息通过语音模块及时地反馈给用户,方便了视障用户能够获悉周围环境以便对周围的障碍物进行躲避以及对自己的活动路径进行调整,保障了视障人群进行包括行走等各种实践活动的安全性,同时提高了视障人群参加各种实践活动的积极性。附图说明22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。23.图1为本实用新型智能导盲手表第一实施例的智能导盲手表结构示意图;24.图2为本实用新型智能导盲手表第二实施例的智能导盲手表结构示意图;25.图3为本实用新型智能导盲手表第三实施例的智能导盲手表结构示意图;26.图4为本实用新型智能导盲手表第四实施例的智能导盲手表结构示意图;27.图5为本实用新型智能导盲手表第五实施例的智能导盲手表结构示意图;28.图6为本实用新型智能导盲手表第一实施例中的避障模块结构示意图;29.图7为本实用新型智能导盲手表的一种智能导盲手表系统架构示意图;30.图8为本实用新型智能导盲手表涉及的语音控制方式流程示意图;31.图9为本实用新型智能导盲手表涉及的红外避障示意流程图;32.图10为本实用新型智能导盲手表涉及的通讯流程示意图;33.图11为本实用新型智能导盲手表涉及的物体识别流程示意图;34.图12为本实用新型智能导盲手表涉及的导航流程示意图;35.图13为本实用新型智能导盲手表涉及的定位流程示意图;36.图14为本实用新型智能导盲手表涉及的支付流程示意图。37.附图标号说明:38.标号名称标号名称1手表壳体2滑动按钮3避障模块31第一红外传感器32第二红外传感器33第三红外传感器34第四红外传感器4语音模块5身份识别模块51指纹传感器52麦克风6显示屏7通讯模块71蓝牙模块72sim模块73nfc模块74wifi模块8紧急拨号按键9导航定位模块10摄像头11扫码支付模块12物体识别模块13物体识别按键ꢀꢀ39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式40.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。41.需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。42.另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中的“和/或”包括三个方案,以a和/或b为例,包括a技术方案、b技术方案,以及a和b同时满足的技术方案;另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。43.本实用新型主要提出一种智能导盲手表,主要为了克服以下现有智能手表存在的技术缺陷:44.1、现有的智能手表无法帮助视障用户进行规避周围环境的障碍物;45.2、现有的智能手表无法帮助视障用户进行导航路径的规划和提示;46.3、现有的智能手表无法帮助视障用户在遇到危险情形时进行及时地求救。47.4、现有的智能手表无法帮助用户识别各种外界的物体。48.参照图1至图6,以下将主要描述智能导盲手表的具体结构。49.具体请参照图1,在本实用新型第一实施例中,该智能导盲手表包括了:50.手表壳体1、滑动按钮2、避障模块3和语音模块4,所述滑动按钮2与所述避障模块3通信连接,所述避障模块3与所述语音模块4通信连接;51.所述滑动按钮2设置于所述手表壳体1的外侧;52.所述避障模块3设置于所述手表壳体1内且延伸至所述手表壳体1的外侧;53.所述语音模块4设置于所述手表壳体1内且与所述避障模块3不重合;54.其中,所述滑动按钮2将生成的避障功能开启信号传递至所述避障模块3以使所述避障模块3生成障碍信号,所述避障模块3将所述障碍信号传递至所述语音模块4以使所述语音模块4输出障碍信息提示。55.具体地,本实用新型中的智能导盲手表可以独立完成本实用新型各个实施例中的功能,也可以通过将智能导盲手表与手机进行通信连接来实现各个实施例中的功能。对于智能导盲手表与手机之间的通信连接可以通过服务端实现,参照图7,可以由智能导盲手表与手机以及服务端之间构成智能导盲手表系统,如图7所示,智能导盲手表可以通过wifi或者5g信号与服务端进行通信连接,服务端与手机端的app(应用程序)通过wifi或者5g连接,并且可以设置管理员账号。56.对于智能导盲手表中的具体结构,其中的滑动按钮2可以设置于所述手表壳体1的外侧,具体可以设置在如图1所示的手表壳体1的外部右侧(相对于手表壳体1的正面而言,可以以图5中摄像头10为参照确定手表壳体1的左右侧和前后侧),并且该滑动按钮2的表面可以设置有纹路凸起,从而便于用户找到该滑动按钮2并且方便进行滑动,用户通过滑动滑动按钮2就可以选择开启或关闭智能导盲手表的避障功能,在用户滑动滑动按钮2的过程中,语音模块4也会播放对应的语音提醒。在滑动开启避障功能时激活避障模块3对距离智能导盲手表一定范围的外界物体进行距离的检测。57.具体参照图6,对于避障模块3,具体地:58.所述避障模块3包括第一红外传感器31、第二红外传感器32、第三红外传感器33以及第四红外传感器34,所述第一红外传感器31设置于所述手表壳体1外部左侧,所述第二红外传感器32设置于所述手表壳体1外部右侧,所述第三红外传感器33设置于所述手表壳体1外部前侧,所述第四红外传感器34设置于所述手表壳体1外部后侧。59.这里的各个红外传感器指的是由红外发射器和红外接收器共同构成的传感器,用于通过红外线测试外界物体的距离,并在获取到外界物体的距离信息之后还可以通过语音模块4播报关于物体距离信息的语音提示,帮助帮助视觉障碍人士躲避障碍、提示风险。60.为了便于理解上述避障模块3和红外传感器在智能导盲手表中的作为,可以参照图9,如图9所示:61.通过滑动按钮2开启避障功能,红外传感器测距开始工作;62.当探测到障碍物时,通过语音模块4语音提醒用户。63.此外,避障模块3还可以包括超声波传感器,通过超声波进行外界物体的测距。64.对于语音模块4,包括:麦克风52、扬声器和语音识别电路,其中语音识别电路用于在麦克风52接收到声音信息之后对声音进行识别;其中麦克风52可以为双降噪麦克风52,保证收音的质量。扬声器包括:第一扬声器和第二扬声器,所述第一扬声器设置与所述手表壳体1内部的一侧,所述第二扬声器设置于所述手表壳体1内部相对于所述第一扬声器的另一侧。具体地,第一扬声器和第二扬声器分别设置在手表壳体1内部相对的一侧且两个扬声器对称设置,可选地,第一扬声器设置在手表壳体1内部的左侧,第二声器设置在手表壳体1内部的右侧,或者第一扬声器设置在手表壳体1内部的前侧,第二声器设置在手表壳体1内部的后侧。两个扬声器用于同时播报各种语音提示,且可以调节扬声器的音量。65.本实施例通过将滑动按钮2设置于所述手表壳体1的外侧,以及将所述滑动按钮2与所述避障模块3通信连接,能够极大地方便视障用户触碰到该滑动按钮2并开启该滑动按钮2激活智能导盲手表的避障功能,通过将所述避障模块3设置于所述手表壳体1内且延伸至所述手表壳体1的外表面,所述语音模块4设置于所述手表壳体1内以及所述避障模块3与所述语音模块4通信连接,使得智能导盲手表通过避障模块3能够对外界物体进行测距等操作,并且将各个外界物体与视障用户之间的距离信息通过语音模块4及时地反馈给用户,方便了视障用户能够获悉周围环境以便对周围的障碍物进行躲避以及对自己的活动路径进行调整,保障了视障人群进行包括行走等各种实践活动的安全性,同时提高了视障人群参加各种实践活动的积极性。66.具体请参照图2,本实用新型第二实施例中,所述智能导盲手表还包括:身份识别模块5,所述身份识别模块5包括指纹传感器51和麦克风52;所述身份识别模块5与所述语音模块4交叉设置在所述手表壳体1内,其中所述身份识别模块5与所述语音模块4的交叉部分包括所述麦克风52。67.这里的指纹传感器51可以为光学指纹传感器、半导体电容传感器、半导体热敏传感器、半导体压感传感器、超声波传感器和射频rf传感器等指纹传感器。该指纹传感器51用于接收用户的指纹信息以对用户的身份进行鉴别。68.麦克风52为与语音模块4共用的双降噪麦克风。69.此外,身份识别模块5还包括了声纹单元(图示中未标出),声纹单元可以为声纹识别电路,与语音模块4通信连接;用户可以在智能导航手表系统中通过手机端的app或者通过手表语音提示设置声纹。通过麦克风52接收外界的各种声音信息并通过声纹单元识别和确定用户的语音信息,保证只有使用者或者管理者可以使用语音模块4的语音识别功能,避免语音模块4使用过程中,语音识别遭到干扰。70.为了便于理解声纹单元以及语音模块4在智能导盲手表中的作用和关系,可以参照图8。如图8所示:71.用户发起本地语音控制指令由语音模块4接收;72.通过声纹单元判断用户的声纹是否有权限;73.若没有权限,则返回错误结果并由语音模块4发出对应提示;74.若有权限,则由语音模块4判断指令是否正确,若不正确,也返回错误结果并由语音模块4发出对应提示;75.若正确,则智能导盲手表开始按照指令执行任务,最后任务完成。76.通过本实用新型的第二实施例,能够通过身份识别模块5不被他人所使用或盗用,确保了智能导盲手表的安全性,以及防止了外界其他声音对用户向智能导盲手表发出语音指令造成干扰,保障了用户的人身安全和提高了语音指令执行的可靠性。77.具体请参照图3,本实用新型第三实施例中,述智能导盲手表还包括显示屏6;所述指纹传感器51设置于所述显示屏6内部。78.这里的指纹传感器51可以为超声波传感器,基于超声波传感器的特性,即使设置于显示屏6的内部也能识别用户的指纹信息。同时将指纹传感器51设置显示屏6的内部节省了智能导盲手表的空间,以及方便视障用户确定指纹识别的位置以进行高效地指纹识别。另外也可以是其他指纹传感器51,可以将传感器设置与显示屏6的下方。79.这里的显示屏6可以为oled(organic light-emitting diode,有机电激光显示)显示屏,也可以为amoled(active-matrix organic light-emitting diode,有源矩阵有机发光二极体)显示屏,也可以为lcd(liquid crystal display,液晶显示器)显示屏。80.具体请参照图4,本实用新型第四实施例中,所述所述智能导盲手表还包括:通讯模块7,所述通讯模块7包括蓝牙模块71、sim模块72、nfc模块73以及wifi模块74;所述通讯模块7设置于所述手表壳体1内靠近所述滑动按钮2的一侧。81.蓝牙模块71为低功耗蓝牙,可以连接蓝牙耳机;82.其中的sim模块72包括sim电路和sim卡槽,通过sim模块72不仅可以为智能导盲手表安装实体sim卡,还可以写入esim数据实现esim通信。主要基于sim模块72和语音模块4,用户可以实现语音操控拨打电话,以及接听来电并播报来电人信息。用户可以使用语音接通或者拒接。也可以通过设置在智能导盲手表上的接通按键来接通或者拒接(短按接通,长按3秒拒接)。用户可以还通过语音设置常用联系人,从而快速拨打联系人电话。83.nfc模块73,也即近场通信模块,可以为nfc感应芯片。84.所述智能导盲手表还包括:紧急拨号按键8,所述紧急拨号按键8设置于所述手表壳体1的外侧且与所述滑动按钮2相邻,所述紧急拨号按键8与所述通讯模块7通信连接。85.本实施例的紧急拨号按键8可以为三角按键,也可以是矩形按键或者圆形按键或者椭圆形按键,与滑动按钮2相邻设置的目的是方便视障用户根据滑动按键快速定位到紧急拨号按键8,从而遇到紧急情况进行一键紧急拨号。86.为了方便理解紧急拨号按键8的作用,可以参照图10,如图10所示:87.可以通过按动紧急拨号按钮(紧急拨号按键8)启动通讯模块7进行一键紧急拨号,用户也可以通过语音模块4输入语音进行语音任意拨号;88.判断是否接通,若没有接通,通过语音模块4语音提示给用户;89.若接通,则开始通话。90.通过本实施例中的通讯模块7用户可以有多种方式与外界进行沟通以及信息的交换,并且通过特别设置的紧急拨号按键8能够在视障用户遇到紧急情况时及时得到他人的援助,保障了视障用户的安全。91.具体请参照图5,本实用新型第五实施例中,所述智能导盲手表还包括:导航定位模块9,所述导航定位模块9与所述语音模块4通信连接,所述导航定位模块9设置于所述手表壳体1内且靠近所述滑动按钮2的相对侧;92.所述导航定位模块9为北斗导航模块或者gps导航模块。93.该导航定位模块9可以通过语音模块4进行唤醒,也即语音唤醒,再根据提示,用户说出目的地或者类型,由智能导盲手表的语音模块4播报路径规划,语音确认后,开始gps或者北斗导航。用户根据语音提示,步行或者搭乘交通工具到达目的地,如果目的地较远,语音模块4会咨询用户是通过交通工具还是帮用户打车,用户同意打车的话,智能导盲手表会帮用户叫车,用户选择打车的话,语音模块4会提示引导用户到最近的公交站或者地铁站,这种情形也可以结合物体识别模块12,帮助用户顺利的乘坐公共交通。94.为了进一步了解上述导航定位模块9的导航功能,请参照图12,如图12所示:95.用户语音输出目的地;96.判断该目的地是否是预设地址(比如家、公园等场所)97.若目的地不是预设地址,语音提醒用户选择导航方案,用户语音选择好路线;98.若目的地是预设地址,判断当前位置距离目的地是否大于2公里(也可以是其他距离值),若小于2公里,则按照步行路线导航;99.若大于2公里,则语音提示是否叫车;100.若用户选择叫车,则智能导盲手表会呼叫出租车,帮助用户达到目的地;101.若用户不选择叫车,则按照公共交通导航,帮助用户前往公交站或者地铁站乘坐公共交通工具到达目的地。102.导航定位模块9还可以方便用户的家人对用户进行定位,保证视觉障碍者的人身安全,也可以根据需求,设置安全行动范围(类似电子围栏),用户不注意离开超过安全行动范围后,系统会发出语音警示,并主动发送定位信息到用户家人的终端,最大程度保护视障用户安全。103.为了进一步了解导航定位模块9的定位功能,请参照图13,如图13所示:104.用户的家人可以通过终端中的app发出定位指令;105.判断智能导盲手表是否联网,若没有联网,app收到未联网通知;106.若联网,则获取用户的位置信息,将位置信息返回给app。107.所述智能导盲手表还包括摄像头10、扫码支付模块11以及物体识别模块12,所述摄像头10设置于所述手表壳体1内且延伸至所述手表壳体1的外侧,所述摄像头10分别与所述扫码支付模块11和所述物体识别模块12通信连接;所述物体识别模块12和所述扫码支付模块11分别与所述语音模块4通信连接;所述物体识别模块12设置于所述手表壳体1内且与所述语音模块4相邻,所述扫码支付模块11设置于所述手表壳体1内靠近所述摄像头10的一侧且同时与所述摄像头10和所述物体识别模块12相邻。108.智能导盲手表还包括物体识别按键13,所述物体识别按键13与所述物体识别模块12通信连接;所述物体识别按键13嵌入于所述手表壳体1的正面底部中间位置且远离所述摄像头10。109.用户可以通过语音或者物体识别按键13,激活物体识别功能,启动物体识别模块12调用摄像头10拍摄摄像头10前的物体并进行识别,识别结果会语音提示给用户。应用场景包含但不限于:现金真伪识别、店铺类型识别、购买物品识别、红绿灯识别、物体识别、场景识别等,具有很强的实用性,和便利性。帮助视觉障碍人士获悉外界事物。其中的物体识别按键13可以设置于如图5所示手表壳体1正面下部的中央位置,也可以设置在手表壳体1正面上部的中间位置,以便于用户快捷地对物体进行识别。110.为了进一步了解物体识别模块12的作用,可以参照图11,如图11所示:111.用户语音或者物体识别按键13开启物体识别模块12的物体识别功能;112.对摄像头10采集到的物体图像进行识别,若识别不成功可以语音提醒用户调整方位;113.若识别成功,则语音播报识别到物体的内容。114.对于扫码支付模块11,智能导盲手表内置多个支付软件,用户可以通过语音唤醒扫码支付模块11,进而扫码支付模块11调用摄像头10识别二维码进行支付,支付金额通过语音模块4进行播报,支付验证通过声纹单元或者指纹传感器51进行,结合物体识别模块12,方便视觉障碍人群日常生活中能正常购物和支付。115.为了进一步了解扫码支付模块的作用,可以参照图14,如图14所示:116.通过摄像头扫描支付二维码;117.用户根据商家提示语音输入金额;118.语音提示用户进行声纹或者指纹支付;119.判断是都支付成功,若支付未成功,则语音提示重新支付;120.若支付成功,也可以提醒用户支付成功以及支付的金额。121.综合以上的各个实施例,本实用新型中的智能导盲手表可以实现以下的有益效果:122.1、通过红外测距技术,方便了视觉障碍者日常生活中避障和风险提示,保护他们的人身安全。123.2、通过语音识别技术,极大地方便了视觉障碍者使对智能导盲手表的操作和使用。124.3、通过物体识别技术,识别结果会语音提示给用户。应用场景广泛、具有很强的实用性和便利性。125.4、通过声纹、指纹鉴权技术,避免没有权限的用户操作智能导盲手表带来安全隐患。126.5、通过定位和导航技术,为视觉障碍者的出行提供很大便利,也为用户的人身安全提供了保障。127.6、通过支付技术,结合物体识别、和声纹、指纹鉴权,使得视觉障碍人群日常生活中能正常购物和支付;128.7、通过一键求救的紧急拨号按键,能够高效便捷地向外界发起求救信号,以便于视障用户及时得到救助确保人身安全。129.以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
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