手表自动装针设备及手表自动装针方法与流程

本技术涉及手表，尤其涉及一种手表自动装针设备及手表自动装针方法。

背景技术：

1、目前，国内很多手表的装配厂家属于劳动密集型企业，以人工装配为主，人工成本高。在手表装针工序中，一只手表的指针可能包括时针和分针；或者，一只手表的指针也可能包括时针、分针和秒针；或者，一只手表的指针还可能包括时针、分针、秒针及其他指针，使用人力装配时费时费力，装配地稳定性和可靠性都较低。

2、现有的自动装针机具备自动装时针、分针及秒针等功能，这种自动装针机适合于无日历的手表，而对于有日历的手表，必须增加一道工序，即采用人工调节日历机构，使日历到达跳历位置附近，增加了用工成本，且不适用于自动化生产。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种手表自动装针设备及手表自动装针方法，以解决现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

2、本技术第一方面的实施例提出一种手表自动装针设备，用于在手表组件上安装指针，所述手表组件包括相连接的机心、表盘、柄头和日历环，所述手表自动装针设备包括：

3、固定机构，用于固定所述机心；

4、拨历机构，用于旋转所述柄头以驱动所述日历环转动；

5、视觉识别机构，与所述固定机构相对设置，所述视觉识别机构用于采集所述日历环的信息；

6、处理器，分别与所述视觉识别机构和所述拨历机构电连接，所述处理器用于获取所述日历环的信息，并判断所述日历环是否处于跳历状态，所述跳历状态是指所述日历环的视窗处数字发生变化；所述处理器还用于判断在所述日历环处于所述跳历状态时生成装针指令；

7、装针机构，通信连接于所述处理器，所述装针机构用于接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装所述指针。

8、在一实施例中，所述手表组件还包括机心传动件，所述柄头、所述日历环均可与所述机心传动件传动连接，所述拨历机构包括：

9、转动拨头，可夹持所述柄头并驱动所述柄头旋转以通过所述机心传动件拨动所述日历环；

10、编码器，连接于所述转动拨头，并用于控制和识别所述转动拨头的旋转圈数。

11、在一实施例中，所述拨历机构还包括连接于所述转动拨头的驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动拨头移动并靠近或远离所述表盘，以改变所述柄头的档位，所述档位包括时间档和零档；

12、所述驱动件还可用于控制所述转动拨头和所述柄头的位移量。

13、在一实施例中，所述拨历机构还包括连接于所述驱动件的推拉力传感器，所述推拉力传感器用于监测所述驱动件的推力或拉力，以监测所述时间档和所述零档的切换。

14、在一实施例中，所述处理器具体用于：

15、向所述视觉识别机构发送信息采集指令、向所述拨历机构发送驱动指令、向所述装针机构发送装针指令；

16、所述视觉识别机构具体用于：

17、在接收到所述信息采集指令时，采集所述日历环的信息，并将所述日历环的信息发送至所述处理器；

18、所述拨历机构具体用于：

19、所述编码器在接收到所述驱动指令时，驱动所述转动拨头旋转以拨动所述日历环并采集所述转动拨头的旋转圈数，将所述转动拨头的旋转圈数发送至所述处理器；

20、所述装针机构具体用于：

21、在接收所述装针指令时，在所述机心的针轴上安装所述指针，所述指针的指示端指向十二点位。

22、在一实施例中，所述日历环的信息为所述视窗处的数字；

23、或者，所述日历环的信息为所述日历环的转动角度。

24、上述手表自动装针设备通过固定机构固定机心、通过拨历机构驱动日历环转动、通过视觉识别机构采集日历环的信息、处理器可获取日历环的信息并判断日历环是否处于跳历状态，由于处理器可在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。

25、本技术第二方面的实施例还提出一种手表自动装针方法，采用如第一方面任一实施例所述的手表自动装针设备，所述手表自动装针方法包括：

26、将手表组件的机心固定在固定机构上；

27、通过拨历机构夹持所述手表组件的柄头；

28、通过视觉识别机构采集所述手表组件的日历环的信息作为第一特征信息，并将所述第一特征信息发送至处理器；

29、通过所述拨历机构旋转所述柄头；

30、通过所述视觉识别机构再次采集所述日历环的信息作为第二特征信息，并将所述第二特征信息发送至所述处理器；

31、所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环处于跳历状态时生成装针指令；

32、通过装针机构接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装指针。

33、在一实施例中，所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环处于跳历状态时生成装针指令，包括：

34、所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环的视窗处的数字是否变化；若所述数字发生变化，则确定所述日历环处于所述跳历状态；

35、或者，所述处理器根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断所述日历环的转动角度是否在预设角度范围内；若所述日历环的转动角度在预设角度范围内，则确定所述日历环处于所述跳历状态。

36、在一实施例中，所述拨历机构包括转动拨头和驱动件，所述通过拨历机构夹持所述手表组件的柄头，包括：

37、通过所述转动拨头夹持所述柄头；

38、通过所述视觉识别机构识别所述柄头的长度信息，并发送所述柄头的长度信息至所述处理器，所述柄头的长度信息指所述柄头外露于所述表盘的长度值；

39、所述处理器接收所述柄头的长度信息并判断档位，所述档位包括时间档和零档；

40、若所述档位为零档，通过所述驱动件驱动所述转动拨头和所述柄头移动至所述时间档。

41、在一实施例中，所述通过装针机构接收所述装针指令并在所述机心的针轴上安装指针之后，所述手表自动装针方法还包括：

42、通过所述拨历机构将所述柄头推动至零档，所述零档指所述柄头与所述表盘之间距离最小的档位；

43、所述拨历机构松开所述柄头；

44、所述固定机构松开所述机心。

45、上述手表自动装针方法中，拨历机构、视觉识别机构、装针机构均与处理器连接、配合，处理器可随时不断地监测日历环的信息，再对日历环的信息进行接收和判断，从而可判断日历环是否处于跳历状态，并在日历环处于跳历状态时生成装针指令，装针机构在接收装针指令后可在机心的针轴上安装指针，也即是说，指针是日历环在跳历位置的附近时进行的安装，从而可保证手表后续使用过程中，日历环跳历的准确性。此外，指针的安装过程无需人为调节日历环的转动，节省人工工序，提高手表安装指针过程的自动化程度，从而有效解决了现有技术中对带有日历的手表进行指针装配时，人工工序复杂，自动化程度低的技术问题。