用于卫星的时间校准系统及方法与流程

本申请涉及卫星时间管理领域，特别是涉及一种用于卫星的时间校准系统及方法。

背景技术：

1、卫星系统中设置有卫星时间管理系统，其主要是用于为整星运行提供时间基准，其中时间校准是卫星时间管理系统的一项重要任务。gnss(全球导航卫星系统)校时是卫星校时的主要方式。

2、现有的gnss校时的方式是：卫星接收由gnss系统发送的pps(秒脉冲)信号，同时卫星本地基于晶振的实时时钟模块也产生pps信号。卫星通过比较这两个pps信号之间的相位差确定卫星本地晶振时钟时间的偏差值，并对基于晶振的实时时钟模块进行校正。但是利用相位差计算时间偏差值的过程较为繁琐，且时间成本较高。

3、针对上述的现有技术中存在的根据gnss系统的pps信号和实时时钟模块生成的pps信号之间的相位差计算时间偏差值的过程较为繁琐，且时间成本较高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于卫星的时间校准系统及方法，以至少解决现有技术中存在的根据gnss系统的pps信号和实时时钟模块生成的pps信号之间的相位差计算时间偏差值的过程较为繁琐，且时间成本较高的技术问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种用于卫星的时间校准系统，包括：smu处理器模块和与smu处理器模块通信连接的导航卫星系统模块，其中导航卫星系统模块配置用于接收来自导航卫星系统的秒脉冲信号以及授时数据包，并将秒脉冲信号传输至smu处理器模块。smu处理器模块配置用于：基于晶振的振荡信号生成卫星本地的晶振时钟时间；根据晶振时钟时间确定与秒脉冲信号对应的第一时间信息；获取与秒脉冲信号对应的授时数据包，并根据所获取的授时数据包确定与秒脉冲信号对应的第二时间信息；以及根据第一时间信息和第二时间信息确定晶振时钟时间的时间偏差值。

3、根据本申请的另一个方面，提供了用于卫星的时间校准方法，包括：基于晶振的振荡信号生成卫星本地的晶振时钟时间；接收来自导航卫星系统的秒脉冲信号以及授时数据包；根据晶振时钟时间确定与秒脉冲信号对应的第一时间信息；获取与秒脉冲信号对应的授时数据包，并根据所获取的授时数据包确定与秒脉冲信号对应的第二时间信息；以及根据第一时间信息和第二时间信息确定晶振时钟时间的时间偏差值。

4、根据本公开实施例的技术方案，与现有技术中根据从导航卫星系统获取的pps秒脉冲信号和实时时钟模块生成的pps秒脉冲信号计算相位差，从而确定时间误差不同的是，本实施例公开的技术方案是直接利用根据导航卫星系统模块接收的授时数据包所确定的基准时间(与pps信号对应的第二时间信息)和实时时钟模块采集的与pps秒脉冲信号对应的晶振时钟时间(与pps对应的第一时间信息)计算时间偏差值。因此，本实施例公开的技术方案能够达到简化时间校准的过程以及减少校准的时间成本的技术效果。进而解决了现有技术中存在的利用gnss系统的pps信号和实时时钟模块生成的pps信号之间的相位差计算时间偏差值的过程较为繁琐，且时间成本较高的技术问题。

5、根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种用于卫星的时间校准系统，包括：smu处理器模块(100)和与所述smu处理器模块(100)通信连接的导航卫星系统模块(200)，其中所述导航卫星系统模块(200)配置用于接收来自导航卫星系统的秒脉冲信号以及授时数据包，并将所述秒脉冲信号传输至所述smu处理器模块(100)，其特征在于，所述smu处理器模块(100)配置用于：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，smu处理器模块(100)包括处理器模块(110)和实时时钟模块(120)，所述实时时钟模块(120)包括：实时时钟采集单元(121)和晶振时钟单元(122)，所述处理器模块(110)包括：时间管理单元(112)，其中

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器模块(110)还包括与所述导航卫星系统模块(200)通信连接的总线管理单元(113)，其中，所述总线管理单元(113)配置用于：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述实时时钟模块(120)还包括：实时时钟采集单元(121)，其中

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器模块(110)还包括：与所述实时时钟采集单元(121)通信连接的中断处理单元(111)，其中所述中断处理单元(111)配置用于：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述晶振(130)包括第一晶振(130a)和第二晶振(130b)，所述晶振时钟单元(122)包括第一晶振时钟单元(122a)和第二晶振时钟单元(122b)。

7.一种用于卫星的时间校准方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于晶振的振荡信号生成卫星本地的晶振时钟时间的操作，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述晶振时钟时间确定与所述秒脉冲信号对应的第一时间信息的操作，包括：根据所述第一晶振时钟时间和所述第二晶振时钟时间分别确定与所述秒脉冲信号对应的第一时间信息，并且其中

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括根据校准后的所述第一晶振时钟时间、校准后的所述第二晶振时钟时间、所述第一晶振时钟时间的偏差方差以及所述第二晶振时钟时间的偏差方差，确定目标事件所对应的时间。

技术总结本申请公开了一种用于卫星的时间校准系统及方法，系统包括：SMU处理器模块和与SMU处理器模块通信连接的导航卫星系统模块，其中导航卫星系统模块配置用于接收来自导航卫星系统的秒脉冲信号以及授时数据包，并将秒脉冲信号传输至SMU处理器模块。SMU处理器模块配置用于：基于晶振的振荡信号生成卫星本地的晶振时钟时间；根据晶振时钟时间确定与秒脉冲信号对应的第一时间信息；获取与秒脉冲信号对应的授时数据包，并根据所获取的授时数据包确定与秒脉冲信号对应的第二时间信息；以及根据第一时间信息和第二时间信息确定晶振时钟时间的时间偏差值。技术研发人员：王佳增,张扬雨受保护的技术使用者：银河航天（西安）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/12