卫星授时方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本技术涉及卫星通信，尤其涉及一种卫星授时方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、在卫星信号的传输过程中，电离层中的带电粒子可以影响电磁波的传播，使传播速度发生变化，传播路径产生弯曲，从而造成电离层延迟。电离层延迟的大小取决于信号传播路径上的总电子含量和信号的频率，与其他电磁波一样，当导航卫星信号通过电离层时，导航卫星信号的也会受到电离层延迟的影响。而基于全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，gnns)的卫星授时方法为目标被广泛采用的一种高精度授时方法，电离层延迟影响了卫星授时的授时精度，尤其在电离层活动出现异常时，电离层延迟也会更大，从而进一步地降低了授时精度。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种卫星授时方法、装置、终端设备及存储介质，能够提高卫星授时的授时精度。

2、本技术实施例公开了一种卫星授时方法，应用于终端设备，所述终端设备与基站通信连接，所述终端设备与所述基站对应有多个共视卫星，所述方法包括：

3、确定所述多个共视卫星分别对应的第一电离层延迟以及第二电离层延迟；其中，所述第一电离层延迟为所述终端设备与所述共视卫星的信号传播路径在电离层的延迟，所述第二电离层延迟为所述基站与所述共视卫星的信号传播路径在电离层的延迟；

4、根据所述多个共视卫星分别对应的所述第一电离层延迟以及所述第二电离层延迟，判断各个所述共视卫星是否为授时可用的目标卫星；

5、基于所述目标卫星对应的第一卫星数据以及第二卫星数据，确定所述终端设备的时钟；其中，所述第一卫星数据为所述终端设备获取的全球导航卫星系统的卫星数据，所述第二卫星数据为所述基站获取的全球导航卫星系统的卫星数据。

6、在一个实施例中，目标共视卫星为所述多个共视卫星中的任一共视卫星，所述终端设备与所述目标共视卫星的信号传播路径在电离层的穿刺点为第一电离层穿刺点，所述基站与所述目标共视卫星的信号传播路径在所述电离层的穿刺点为第二电离层穿刺点，所述第一电离层延迟为所述第一电离层穿刺点对应的第一电离层斜路径延迟，所述第二电离层延迟为所述第二电离层穿刺点对应的第二电离层斜路径延迟；

7、所述根据所述多个共视卫星分别对应的所述第一电离层延迟以及所述第二电离层延迟，判断各个所述共视卫星是否为授时可用的目标卫星，包括：

8、计算连续多个目标时刻所述第一电离层斜路径延迟与所述第二电离层斜路径延迟的差值，得到所述多个目标时刻分别对应的延迟差值；

9、将各个所述目标时刻对应的延迟差值分别与第一目标阈值进行比较，得到第一比较结果；所述第一目标阈值为所述多个目标时刻分别对应的延迟差值的标准差和预先设置的延迟差值阈值中的较小值；

10、将各个所述目标时刻对应的延迟差值分别与第二目标阈值进行比较，得到第二比较结果；

11、根据所述第一比较结果以及所述第二比较结果，确定各个所述共视卫星是否为授时可用的目标卫星。

12、在一个实施例中，所述确定所述多个共视卫星分别对应的第一电离层延迟以及第二电离层延迟，包括：

13、接收第一格网点信息以及所述第二格网点信息；其中，所述第一格网点信息为星基增强系统提供的所述第一电离层穿刺点所处的网格的四个第一格网点的信息，所述第二格网点信息为所述星基增强系统提供的所述第二电离层穿刺点所处的网格的四个第二格网点的信息；

14、根据所述第一格网点信息以及所述第一电离层穿刺点的第一穿刺点信息，确定所述第一电离层斜路径延迟；

15、根据所述第二格网点信息以及所述第二电离层穿刺点的第二穿刺点信息，确定所述第二电离层斜路径延迟。

16、在一个实施例中，所述第一格网点信息包括所述四个第一格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟误差，所述第二格网点信息还包括所述四个第二格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟误差；

17、在将各个所述目标时刻对应的延迟差值分别与第二目标阈值进行比较，得到第二比较结果之前，所述方法还包括：

18、计算所述多个目标时刻目标格网点对应的格网点电离层垂直延迟误差的标准差；其中，所述目标格网点为所述四个第一格网点以及所述四个第二格网点中的任一格网点；

19、基于所述四个第一格网点分别对应的权重，对所述四个第一格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟误差的标准差进行加权计算，得到第一电离层穿刺点对应的第一电离层垂直延迟误差标准差；

20、根据所述第一电离层垂直延迟误差标准差以及所述倾斜参数，确定第一电离层斜路径误差标准差；

21、基于所述四个第二格网点分别对应的权重，对所述四个第二格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟误差的标准差进行加权计算，得到所述第二电离层穿刺点对应的第二电离层垂直延迟误差标准差；

22、根据所述第二电离层垂直延迟误差标准差以及所述倾斜参数，确定第二电离层斜路径误差标准差；

23、根据所述第一电离层斜路径误差标准差、所述第二电离层斜路径误差标准差以及预设系数，确定第二目标阈值。

24、在一个实施例中，所述第一格网点信息包括所述四个第一格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟，所述第二格网点信息包括所述四个第二格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟，所述第一穿刺点信息包括所述第一电离层穿刺点的经度和纬度，所述第二穿刺点信息包括所述第二电离层穿刺点的经度和纬度；

25、所述根据所述第一格网点信息以及所述第一电离层穿刺点的第一穿刺点信息，确定所述第一电离层斜路径延迟，包括：

26、根据所述第一电离层穿刺点的经度和纬度，确定所述四个第一格网点分别对应的权重；

27、基于所述四个第一格网点分别对应的权重，对所述四个第一格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟进行加权计算，得到所述第一电离层穿刺点对应的第一电离层垂直延迟；

28、根据所述第一电离层垂直延迟以及倾斜参数，确定所述第一电离层斜路径延迟；

29、所述根据所述第二格网点信息以及所述第二电离层穿刺点的第二穿刺点信息，确定所述第二电离层斜路径延迟，包括：

30、根据所述第二电离层穿刺点的经度和纬度，确定所述四个第二格网点分别对应的权重；

31、基于所述四个第二格网点分别对应的权重，对所述四个第二格网点分别对应的格网点电离层垂直延迟进行加权计算，得到所述第二电离层穿刺点对应的第二电离层垂直延迟；

32、根据所述第二电离层垂直延迟以及倾斜参数，确定所述第二电离层斜路径延迟。

33、在一个实施例中，所述基于所述目标卫星对应的第一卫星数据以及第二卫星数据，确定所述终端设备的时钟，包括：

34、基于所述目标卫星对应的第一卫星数据以及第二卫星数据，确定所述终端设备与所述基站之间的站间单差；

35、根据所述终端设备的位移状态，确定所述目标卫星的数量阈值；

36、若所述目标卫星的卫星数量小于所述数量阈值，则根据所述目标卫星的对应的第一电离层延迟以及第二电离层延迟，对所述站间单差进行修正。

37、根据所述站间单差以及所述基站的时钟，确定所述终端设备的时钟。

38、在一个实施例中，所述终端设备的位移状态包括静止状态或运动状态，所述根据所述终端设备的位移状态，确定所述目标卫星的数量阈值，包括：

39、若所述位移状态为所述静止状态，则将预先设置的数量阈值作为所述目标卫星的数量阈值；

40、若所述位移状态为所述运动状态，则根据所述基站的时钟所属的时间计量系统以及所述目标卫星所属的全球导航卫星系统，确定数量阈值；

41、其中，在所述位移状态为所述运动状态的情况下确定的数量阈值大于所述位移状态为所述静止状态的情况下确定的数量阈值。

42、本技术实施例公开了一种卫星授时装置，应用于终端设备，所述终端设备与基站通信连接，所述终端设备与所述基站对应有多个共视卫星，所述装置包括：

43、延迟确定模块，用于确定所述多个共视卫星分别对应的第一电离层延迟以及第二电离层延迟；其中，所述第一电离层延迟为所述终端设备与所述共视卫星的信号传播路径在电离层的延迟，所述第二电离层延迟为所述基站与所述共视卫星的信号传播路径在电离层的延迟；

44、卫星判断模块，用于根据所述多个共视卫星分别对应的所述第一电离层延迟以及所述第二电离层延迟，判断各个所述共视卫星是否为授时可用的目标卫星；

45、时钟确定模块，用于基于所述目标卫星对应的第一卫星数据以及第二卫星数据，确定所述终端设备的时钟；其中，所述第一卫星数据为所述终端设备获取的全球导航卫星系统的卫星数据，所述第二卫星数据为所述基站获取的全球导航卫星系统的卫星数据。

46、本技术实施例公开了一种终端设备，包括：

47、存储有可执行程序代码的存储器；

48、与所述存储器耦合的处理器；

49、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

50、本技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

51、通过本技术实施例公开的卫星授时方法、装置、终端设备及存储介质，终端设备与基站通信连接，终端设备与基站对应有多个共视卫星，终端设备可以确定多个共视卫星分别对应的第一电离层延迟以及第二电离层延迟，再根据多个共视卫星分别对应的第一电离层延迟以及第二电离层延迟，判断各个共视卫星是否为授时可用的目标卫星，最后基于目标卫星对应的第一卫星数据以及第二卫星数据，确定终端设备的时钟，通过各个共视卫星对应的电离层延迟判定各个共视卫星是否可以进行授时，能够避免对应的电离层活动异常的卫星对终端设备进行授时，从而提高了卫星授时的的授时精度。