一种计时产品走时质量智能检测设备及方法与流程

本申请涉及手表检测，尤其涉及一种计时产品走时质量智能检测设备及方法。

背景技术：

1、对于机械手表走时质量的检测，常通过校表仪完成，一次有十至几百只手表一同检测，每次检测手表的多个方位，但是在检测的过程中，由于需要人工将手表放置在校表仪上，容易产生疲劳，因此增加了人工成本，同时也降低了手表检测的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种计时产品走时质量智能检测设备及方法，旨在解决现有技术中在手表检测的过程中，需要人工将手表放置在校表仪上，增加了人工成本，降低了手表检测的效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请的实施例提供了一种计时产品走时质量智能检测设备，包括：

4、放表装置，其设置有用于放置待检测的手表的第一放表区域和用于放置检测完成的手表的第二放表区域，所述第一放表区域处设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于获取待检测的手表的摆放位置和柄头方位；

5、用于检测走时质量的校表仪，其包括仪器主体、表座和夹持件，所述表座上设置有与所述仪器主体电连接的传感器，所述夹持件沿第一方向与所述表座滑动连接，并能够与所述传感器之间形成夹持空间；

6、驱动装置，其能够与所述夹持件相连接，用于驱动所述夹持件相对所述表座沿所述第一方向移动；

7、机械臂，其设置有取表装置，所述机械臂通过所述取表装置将待检测的手表从所述第一放表区域移动至所述夹持空间，并将完成检测的手表从所述夹持空间移动至所述第二放表区域。

8、在第一方面的其中一个实施例中，所述夹持件上设置有第一钩接件，所述夹持件与所述表座弹性连接，所述表座与所述仪器主体转动连接，所述驱动装置包括第一驱动模组、第二驱动模组和第二钩接件，所述第一驱动模组连接于所述第二驱动模组和所述第二钩接件之间，所述第二驱动模组用于驱动所述第一驱动模组沿所述第一方向滑动，所述第一驱动模组用于驱动所述第二钩接件沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

9、当所述第二钩接件沿所述第二方向移动至预设位置时，所述第二钩接件与所述第一钩接件钩接。

10、在第一方面的其中一个实施例中，所述第二钩接件包括钩接部和连接部，所述钩接部与所述连接部垂直连接，并能够与所述第一钩接件钩接，所述连接部与所述第二驱动模组的输出端连接。

11、在第一方面的其中一个实施例中，所述取表装置包括连接组件和真空吸盘，所述连接组件连接于所述机械臂和所述真空吸盘之间，所述真空吸盘用于拾取手表。

12、在第一方面的其中一个实施例中，所述连接组件包括连接板、螺杆和螺母，所述连接板与所述机械臂连接，所述螺杆的一端与所述真空吸盘连接，所述螺杆远离所述真空吸盘的部分穿设于所述连接板设置，所述螺母套设于所述螺杆远离所述真空吸盘的部分。

13、在第一方面的其中一个实施例中，所述第二放表区域包括合格区域和不合格区域，所述机械臂用于将检测完成的手表移动至所述合格区域或所述不合格区域。

14、第二方面，本申请的实施例还提供了一种计时产品走时质量智能检测方法，使用上述任一实施例中所述的计时产品走时质量智能检测设备，所述计时产品走时质量智能检测方法包括：

15、获取所述视觉识别装置获取的待检测的手表的摆放位置和柄头方位；

16、根据所述摆放位置和所述柄头方位，控制所述机械臂通过所述取表装置拾取所述第一放表区域内的待检测的手表，并控制所述机械臂调整所述柄头方位；

17、控制所述驱动装置与所述夹持件相连接并驱动所述夹持件远离所述传感器，以使所述传感器与所述夹持件之间形成所述夹持空间；

18、控制所述机械臂将待检测的手表放置于所述夹持空间处；

19、控制所述驱动装置驱动所述夹持件靠近所述传感器，以将待检测的手表夹持于所述传感器和所述夹持件之间；

20、控制所述校表仪对待检测的手表的走时质量进行检测；

21、检测完成后，控制所述驱动装置驱动所述夹持件远离所述传感器，以解除对检测完成的手表的夹持状态；

22、控制所述机械臂将检测完成的手表从所述夹持空间移动至所述第二放表区域内；

23、重复上述过程，直至完成所述第一放表区域内所有待检测的手表的走时质量检测。

24、在第二方面的其中一个实施例中，所述控制所述驱动装置与所述夹持件相连接并驱动所述夹持件远离所述传感器，以使所述传感器与所述夹持件之间形成所述夹持空间，包括：

25、控制第一驱动模组驱动第二钩接件靠近所述夹持件，以使所述第二钩接件与第一钩接件钩接；

26、控制第二驱动模组驱动所述第一驱动模组远离所述传感器。

27、在第二方面的其中一个实施例中，所述控制所述机械臂将检测完成的手表从所述夹持空间移动至所述第二放表区域内，包括：

28、获取所述校表仪检测的走时质量检测数据；

29、判断所述走时质量检测数据是否正常；

30、若是，则控制所述机械臂将检测完成的手表移动至合格区域；

31、若否，则控制所述机械臂将检测完成的手表移动至不合格区域。

32、在第二方面的其中一个实施例中，在所述控制所述校表仪对待检测的手表的走时质量进行检测之前，所述计时产品走时质量智能检测方法还包括：

33、控制所述机械臂带动所述取表装置远离所述校表仪，并控制所述驱动装置远离所述夹持件。

34、本申请的有益效果是：本申请提供了一种计时产品走时质量智能检测设备，包括放表装置、驱动装置、机械臂和用于检测走时质量的校表仪。在将待检测的手表放置在第一放表区域后，在机械臂、驱动装置和校表仪的协同配合下，能够进行手表的夹持、解除夹持、检测前后的转移等动作，从而实现对待检测手表的走时质量进行自动检测，这样无需通过人工将手表放置在校表仪上检测，降低了手表的生产成本，提升了检测效率。

35、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种计时产品走时质量智能检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的计时产品走时质量智能检测设备，其特征在于，所述夹持件上设置有第一钩接件，所述夹持件与所述表座弹性连接，所述表座与所述仪器主体转动连接，所述驱动装置包括第一驱动模组、第二驱动模组和第二钩接件，所述第一驱动模组连接于所述第二驱动模组和所述第二钩接件之间，所述第二驱动模组用于驱动所述第一驱动模组沿所述第一方向滑动，所述第一驱动模组用于驱动所述第二钩接件沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

3.根据权利要求2所述的计时产品走时质量智能检测设备，其特征在于，所述第二钩接件包括钩接部和连接部，所述钩接部与所述连接部垂直连接，并能够与所述第一钩接件钩接，所述连接部与所述第二驱动模组的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的计时产品走时质量智能检测设备，其特征在于，所述取表装置包括连接组件和真空吸盘，所述连接组件连接于所述机械臂和所述真空吸盘之间，所述真空吸盘用于拾取手表。

5.根据权利要求4所述的计时产品走时质量智能检测设备，其特征在于，所述连接组件包括连接板、螺杆和螺母，所述连接板与所述机械臂连接，所述螺杆的一端与所述真空吸盘连接，所述螺杆远离所述真空吸盘的部分穿设于所述连接板设置，所述螺母套设于所述螺杆远离所述真空吸盘的部分。

6.根据权利要求1所述的计时产品走时质量智能检测设备，其特征在于，所述第二放表区域包括合格区域和不合格区域，所述机械臂用于将检测完成的手表移动至所述合格区域或所述不合格区域。

7.一种计时产品走时质量智能检测方法，使用权利要求1至6中任一项所述的计时产品走时质量智能检测设备，其特征在于，所述计时产品走时质量智能检测方法包括：

8.根据权利要求7所述的计时产品走时质量智能检测方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置与所述夹持件相连接并驱动所述夹持件远离所述传感器，以使所述传感器与所述夹持件之间形成所述夹持空间，包括：

9.根据权利要求7所述的计时产品走时质量智能检测方法，其特征在于，所述控制所述机械臂将检测完成的手表从所述夹持空间移动至所述第二放表区域内，包括：

10.根据权利要求7所述的计时产品走时质量智能检测方法，其特征在于，在所述控制所述校表仪对待检测的手表的走时质量进行检测之前，所述计时产品走时质量智能检测方法还包括：

技术总结本申请公开了一种计时产品走时质量智能检测设备及方法，涉及手表检测技术领域。检测设备包括放表装置、驱动装置、机械臂和校表仪。放表装置上设置有第一放表区域和第二放表区域，第一放表区域处设置有视觉识别装置，校表仪包括仪器主体、表座和夹持件，表座上设置有传感器，夹持件与表座滑动连接，并能够与传感器之间形成夹持空间，驱动装置用于驱动夹持件相对表座移动，机械臂通过取表装置将待检测的手表从第一放表区域移动至夹持空间，并将完成检测的手表从夹持空间移动至第二放表区域。本申请提供的检测设备，能够实现对待检测手表的走时质量进行自动检测，无需通过人工将手表放置在校表仪上检测，降低了手表的生产成本，提升了检测效率。技术研发人员：马涛,白辉,李华娇,苏国畯受保护的技术使用者：天王电子（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/16