用于旋转式钟表谐振器机构的柔性导向件组件的制作方法

本发明涉及一种用于旋转式钟表谐振器机构的柔性导向件组件。本发明还涉及配备有这种柔性导向件组件的旋转式钟表谐振器机构。

背景技术：

1、当今的大多数机械手表都配备有游丝摆轮机构和瑞士杠杆式擒纵机构。游丝摆轮机构构成手表的时基。它也被称为谐振器。

2、擒纵机构有两个主要功能：

3、-维持谐振器的往复运动；

4、-对这些往复运动进行计数。

5、瑞士杠杆式擒纵机构的能量效率较低(约30％)。这种低效率的起因是擒纵机构的运动不平稳，为了适应加工误差而发生下落或反冲，并且几个部件通过相互摩擦的倾斜平面将其运动传递给彼此。

6、需要惯性元件、导向件和弹性复位元件来构成机械谐振器。通常，游丝充当由摆轮构成的惯性元件的弹性复位元件。该摆轮由在红宝石滑动轴承内旋转的枢轴引导旋转。这会引起摩擦，因此会引起能量损失和运行干扰，它们与位置有关，并且希望予以消除。

7、包括柔性叶片导向件作为惯性元件的弹性复位装置的谐振器的实施例也是已知的。具有虚拟枢轴的柔性导向件可以显著提高钟表谐振器的效率。最简单的是由两个交叉的直叶片组成的交叉叶片导向件。然而，还存在具有非交叉直叶片的rcc(remote centercompliance，远程中心顺应性)类型的非交叉叶片导向件。这种谐振器在文献ep 2911012或文献ep 14199039和ep 16155039中有所描述。

8、使用柔性导向件使得可以替代摆轮的枢轴及其游丝。这具有消除枢轴摩擦并因此增大谐振器的品质因数的优点。然而，已知柔性导向件具有短的角行程(大约10°到20°，与关于游丝摆轮机构的300°形成对比)。需要长的角行程以确保众多机械擒纵机构的正常运行。

9、为了解决此问题，例如在文献us2018319517、us2019120287或ep3451072中已经设想串联放置多个柔性叶片导向件。因此，获得了显著增大的角行程。串联放置多个导向件的优点是每个导向件的旋转幅度较小，这使得可以获得良好的等时性和良好的引导。

10、然而，仍然存在一些缺点，特别是缺乏对于寄生导向件运动的控制或者对于重力对柔性导向件的影响的控制，这仍然很重要。

技术实现思路

1、因此，本发明的一个目的是提供一种用于旋转式谐振器机构的柔性导向件，其避免了上述问题。

2、为此，本发明涉及一种用于钟表机芯的旋转式谐振器机构的柔性导向件组件，其包括固定支承件和串联布置的三个柔性导向件。

3、该柔性导向件组件的特征在于，它围绕纵向轴线基本在同一平面内延伸，其中，第一柔性导向件包括相对于固定支承件的第一可移动元件，以及连接到第一可移动元件的第一对非交叉柔性叶片，使得第一可移动元件能够通过第一对叶片的屈伸变形(flexion)以围绕旋转中心的圆周运动方式进行移动；第二柔性导向件包括相对于第一可移动元件的第二可移动元件，以及将第二可移动元件连接到第一可移动元件的第二对非交叉柔性叶片，使得第二可移动元件能够通过第二对叶片的屈伸变形以围绕旋转中心的圆周运动方式相对于第一可移动元件和相对于固定支承件进行移动；第三柔性导向件包括第三可移动元件，以及将第三可移动元件连接到第二可移动元件的第三对非交叉柔性叶片，使得第三可移动元件能够通过第三对叶片的屈伸变形以围绕旋转中心的圆周运动方式相对于第二可移动元件、第一可移动元件和固定支承件进行移动，第三可移动元件形成旋转式谐振器机构的摆轮或摆轮支承件，第一可移动元件布置在固定支承件与第二可移动元件之间，第二可移动元件布置在第一可移动元件与第三可移动元件之间，该组件包括属于该组件的平面的、以预定距离错开的第一旋转中心和第二旋转中心。

4、由于本发明，可以获得这样的柔性叶片导向件组件：其具有足够的角行程、更精确的寄生运动控制、并且重力对谐振器运行的影响最小化。

5、事实上，通过调整各柔性导向件之间的偏移，可以选择柔性导向件组件的寄生运动以便更容易地对其进行控制。此外，由于各柔性导向件不具有相同的布置，这种偏移最大限度地减少了重力的影响。

6、根据一个有利的实施例，在组件的休止位置，固定支承件在纵向轴线的两侧横向延伸，第一对非交叉柔性叶片中的各叶片连接到固定支承件的横向端部，以便从固定支承件朝向第一可移动元件相互靠拢。

7、根据一个有利的实施例，在组件的休止位置，第三可移动元件在纵向轴线的两侧横向延伸，第三对非交叉柔性叶片中的各叶片连接到第三可移动元件的横向端部，以便从第二可移动元件朝向第三可移动元件相互分离开。

8、根据一个有利的实施例，第二柔性导向件和第三柔性导向件形成车轮类型的枢轴，第二对非交叉柔性叶片和第三对非交叉柔性叶片相对于第二可移动元件是对称的，从而在组件的休止位置形成x形状。

9、根据一个有利的实施例，在组件的休止位置，第二可移动元件是布置在纵向轴线上的基本点状元件，并且用于组装第二对非交叉柔性叶片和第三对非交叉柔性叶片。

10、根据一个有利的实施例，第一可移动元件在组件的纵向轴线的两侧横向延伸，第二对非交叉柔性叶片中的各叶片连接到第一可移动元件的横向端部，以便从第一可移动元件朝向第二可移动元件相互靠拢。

11、根据一个有利的实施例，第一可移动元件是布置在组件的纵向轴线上的基本点状元件，并且用于组装第一对非交叉柔性叶片和第二对非交叉柔性叶片。

12、根据一个有利的实施例，在组件的休止位置，第二可移动元件在纵向轴线的两侧横向延伸，第二对非交叉柔性叶片中的各叶片连接到第二可移动元件的横向端部，以便从第一可移动元件朝向第二可移动元件相互分离开。

13、根据一个有利的实施例，第一可移动元件可绕第一旋转中心旋转，第二和第三可移动元件可绕第二旋转中心旋转。

14、根据一个有利的实施例，第一和第二可移动元件可绕第一旋转中心旋转，第三可移动元件可绕第二旋转中心旋转。

15、根据一个有利的实施例，在组件的休止位置，第一旋转中心和第二旋转中心布置在纵向轴线上，在组件的休止位置，谐振器的质心优选地也位于纵向轴线上。

16、根据一个有利的实施例，在组件的休止位置，固定支承件和可移动元件关于纵向轴线是对称的。

17、根据一个有利的实施例，柔性导向件组件是一体式的，或者由优选为硅的相同材料制成。

18、本发明还涉及一种钟表机芯的旋转式谐振器机构，该旋转式谐振器机构包括摆轮、擒纵轮和根据本发明的柔性导向件组件。

技术特征：

1.一种用于钟表机芯的旋转式谐振器机构(20，30)的柔性导向件组件(1，10，40)，所述柔性导向件组件(1，10，40)包括固定支承件(2，22，52)和串联布置的三个柔性导向件，其特征在于，所述柔性导向件组件(1，10，40)围绕纵向轴线(17，37，57)基本在同一平面内延伸，其中，第一柔性导向件包括相对于所述固定支承件(2，22，52)的第一可移动元件(3，23)，以及连接到所述第一可移动元件(3，23)的第一对非交叉柔性叶片(6，7，26，27)，使得所述第一可移动元件(3，23)能够通过所述第一对非交叉柔性叶片(6，7，26，27)的屈伸变形以围绕旋转中心(18，38)的圆周运动方式进行移动；第二柔性导向件包括相对于所述第一可移动元件(3，23)的第二可移动元件(4，24)，以及将所述第二可移动元件(4，24)连接到所述第一可移动元件(3，23)的第二对非交叉柔性叶片(8，9，28，29)，使得所述第二可移动元件(4，24)能够通过所述第二对非交叉柔性叶片(8，9，28，29)的屈伸变形以围绕旋转中心(19，38)的圆周运动方式相对于所述第一可移动元件(3，23)和相对于所述固定支承件(2，22，52)进行移动；第三柔性导向件包括第三可移动元件(5，25)，以及将所述第三可移动元件(5，25)连接到所述第二可移动元件(4，24)的第三对非交叉柔性叶片(11，12，31，32)，使得所述第三可移动元件(5，25)能够通过所述第三对非交叉柔性叶片(11，12，31，32)的屈伸变形以围绕旋转中心(19，39)的圆周运动方式相对于所述第二可移动元件(4，24)、所述第一可移动元件(3，23)和所述固定支承件(2，22，52)进行移动，所述第三可移动元件(5，25)形成所述旋转式谐振器机构(20，30)的摆轮或摆轮支承件，所述第一可移动元件(3，23)布置在所述固定支承件(2，22，52)与所述第二可移动元件(4，24)之间，所述第二可移动元件(4，24)布置在所述第一可移动元件(3，23)与所述第三可移动元件(5，25)之间，所述柔性导向件组件(1，10，40)包括属于所述柔性导向件组件(1，10，40)的平面的、以预定距离错开的第一旋转中心(18，38)和第二旋转中心(19，39)。

2.根据权利要求1所述的柔性导向件组件，其特征在于，在所述柔性导向件组件(1，10，40)的休止位置，所述固定支承件(2，22，52)在所述纵向轴线(17，37，57)的两侧横向延伸，所述第一对非交叉柔性叶片中的各叶片(6，7，26，27)连接到所述固定支承件(2，22，52)的横向端部，以便从所述固定支承件(2，22，52)朝向所述第一可移动元件(3，23)相互靠拢。

3.根据前述权利要求1或2所述的柔性导向件组件，其特征在于，在所述柔性导向件组件(1，10，40)的休止位置，所述第三可移动元件(5，25)在所述纵向轴线(17，37，57)的两侧横向延伸，所述第三对非交叉柔性叶片中的各叶片(11，12，31，32)连接到所述第三可移动元件(5，25)的横向端部，以便从所述第二可移动元件(4，24)朝向所述第三可移动元件(5，25)相互分离开。

4.根据前述权利要求中任一项所述的柔性导向件组件，其特征在于，所述第二柔性导向件和所述第三柔性导向件形成车轮类型的枢轴，所述第二对非交叉柔性叶片(8，9)和所述第三对非交叉柔性叶片(11，12)相对于所述第二可移动元件(4)是对称的，从而在所述柔性导向件组件(1，40)的休止位置形成x形状。

5.根据权利要求4所述的柔性导向件组件，其特征在于，在所述柔性导向件组件(1，40)的休止位置，所述第二可移动元件(4)是布置在所述纵向轴线(17，57)上的基本点状元件，并且用于组装所述第二对非交叉柔性叶片(8，9)和所述第三对非交叉柔性叶片(11，12)。

6.根据权利要求5所述的柔性导向件组件，其特征在于，所述第一可移动元件(3)在所述柔性导向件组件(1，10，40)的纵向轴线(17，37，57)的两侧横向延伸，所述第二对非交叉柔性叶片中的各叶片(8，9)连接到所述第一可移动元件(3)的横向端部，以便从所述第一可移动元件(3)朝向所述第二可移动元件(4)相互靠拢。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性导向件组件，其特征在于，所述第一可移动元件(23)是布置在所述柔性导向件组件(10)的纵向轴线(37)上的基本点状元件，并且用于组装所述第二对非交叉柔性叶片(26，27)和所述第三对非交叉柔性叶片(28，29)。

8.根据权利要求7所述的柔性导向件组件，其特征在于，在所述柔性导向件组件(10)的休止位置，所述第二可移动元件(24)在所述纵向轴线(37)的两侧横向延伸，所述第二对非交叉柔性叶片中的各叶片(28，29)连接到所述第二可移动元件(24)的横向端部，以便从所述第一可移动元件(23)朝向所述第二可移动元件(24)相互分离开。

9.根据前述权利要求中任一项所述的柔性导向件组件，其特征在于，所述第一可移动元件(3)能够围绕所述第一旋转中心(18)旋转，所述第二可移动元件(4)和所述第三可移动元件(5)能够围绕所述第二旋转中心(19)旋转。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的柔性导向件组件，其特征在于，所述第一可移动元件(23)和所述第二可移动元件(24)能够围绕所述第一旋转中心(38)旋转，所述第三可移动元件(25)能够围绕所述第二旋转中心(39)旋转。

11.根据前述权利要求中任一项所述的柔性导向件组件，其特征在于，在所述柔性导向件组件(1，10，40)的休止位置，所述第一旋转中心(18，38)和所述第二旋转中心(19，39)布置在所述纵向轴线(17，37，57)上，在所述柔性导向件组件(1，10，40)的休止位置，所述谐振器的质心(m)优选地也位于所述纵向轴线(17，37，57)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的柔性导向件组件，其特征在于，在所述柔性导向件组件(1，10，40)的休止位置，所述固定支承件(2，22，52)和所述可移动元件(3，4，5，23，24，25)关于所述纵向轴线(17，37，57)是对称的。

13.根据前述权利要求中任一项所述的柔性导向件组件，其特征在于，所述柔性导向件组件(1，10，40)是一体式的，或者由优选为硅的相同材料制成。

14.一种用于钟表机芯的旋转式谐振器机构(20，30)，包括摆轮(50，70)和擒纵轮(55)，其特征在于，所述旋转式谐振器机构包括根据前述权利要求中任一项所述的柔性导向件组件(1，10，40)。

技术总结本发明涉及一种柔性导向件组件，其包括固定支承件和串联布置的三个柔性导向件，其中第一柔性导向件包括相对于固定支承件的第一可移动元件和连接到第一可移动元件的第一对非交叉柔性叶片，第二柔性导向件包括相对于第一可移动元件的第二可移动元件和将第二可移动元件连接到第一可移动元件的第二对非交叉柔性叶片，第三柔性导向件包括第三可移动元件和将第三可移动元件连接到第二可移动元件的第三对非交叉柔性叶片，第三可移动元件形成旋转式谐振器机构的摆轮或摆轮支承件，第一可移动元件布置在固定支承件与第二可移动元件之间，第二可移动元件布置在第一可移动元件与第三可移动元件之间，所述组件包括以预定距离错开的第一和第二旋转中心。技术研发人员：M·H·卡赫罗拜炎,G·迪多梅尼科受保护的技术使用者：斯沃奇集团研究和开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/16