机械手表偏振校正方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及机械手表，尤其涉及一种机械手表偏振校正方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、叉瓦擒纵机构的机械手表中摆轮上的圆盘钉需要安装在擒纵系的中心线上，即摆轮上的圆盘钉中心线正好与摆轮和擒纵叉轴的连心线重合，参阅图1，从而使得摆轮游丝系统处在平衡位置。当摆轮静止时，摆轮上的圆盘钉偏离擒纵系的中心线，因此导致摆轮在摆动的时候，左右摆动幅度不一致，从而产生了偏振现象。

2、目前，通常在使用校表仪识别机械手表的偏振数据时，结合人工操作调整圆盘钉的位置，使圆盘钉处在擒纵系的中心线位置上或者允许的擒纵系的中心线位置附近，从而将机械手表的偏振控制在允许的范围内，以保证机械手表的走时准确。但是，由于机械手表的机芯零件很小，通过人工操作调整圆盘钉的位置无法实现快速、量化地校正机械手表的偏振。并且，根据校表仪识别到偏振数据无法确定圆盘钉(或者摆轮)的转动方向，进而无法快速确定偏振的方向，即无法快速确定需要往哪个方向对圆盘钉的位置进行调整。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种机械手表偏振校正方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中通过人工操作调整圆盘钉的位置无法实现快速、量化地校正机械手表的偏振，以及无法快速确定需要往哪个方向对圆盘钉的位置进行调整的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种机械手表偏振校正方法，其包括：

3、控制声音传感器与机械手表接触以获得表音信号集，并控制图像采集模块在所述表音信号集中首个表音信号采集到的系统时间对所述机械手表的摆轮进行图像采集以得到摆轮图像集；

4、获取所述声音传感器采集到所述表音信号集中每一个表音信号对应的系统时间组成时间参数集；

5、根据所述表音信号集得到偏振数据，并基于所述摆轮图像集识别到与所述表音信号集中首个表音信号对应的摆轮方向；

6、根据所述时间参数集和所述摆轮方向得到偏振方向；

7、基于所述偏振数据与预设的转动角度策略计算得到转动角度；

8、对所述机械手表进行图像识别以得到识别数据，根据所述识别数据、所述偏振方向与预设的校正映射关系确定工具类型和工具插入位置；

9、基于所述偏振方向的反方向得到校正方向；

10、控制执行设备带动所述工具类型的调节工具插入所述工具插入位置，并控制所述执行设备带动所述调节工具按所述校正方向绕所述机械手表的摆轮回转中心转动所述转动角度。

11、第二方面，本发明实施例提供了一种机械手表偏振校正装置，其包括：

12、采集单元，用于控制声音传感器与机械手表接触以获得表音信号集，并控制图像采集模块在所述表音信号集中首个表音信号采集到的系统时间对所述机械手表的摆轮进行图像采集以得到摆轮图像集；

13、时间参数获取单元，用于获取所述声音传感器采集到所述表音信号集中每一个表音信号对应的系统时间组成时间参数集；

14、数据方向获取单元，用于根据所述表音信号集得到偏振数据，并基于所述摆轮图像集识别到与所述表音信号集中首个表音信号对应的摆轮方向；

15、偏振方向获取单元，用于根据所述时间参数集和所述摆轮方向得到偏振方向；

16、转动角度获取单元，用于基于所述偏振数据与预设的转动角度策略计算得到转动角度；

17、工具数据获取单元，用于对所述机械手表进行图像识别以得到识别数据，根据所述识别数据、所述偏振方向与预设的校正映射关系确定工具类型和工具插入位置；

18、校正方向获取单元，用于基于所述偏振方向的反方向得到校正方向；

19、偏振校正单元，用于控制执行设备带动所述工具类型的调节工具插入所述工具插入位置，并控制所述执行设备带动所述调节工具按所述校正方向绕所述机械手表的摆轮回转中心转动所述转动角度。

20、第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的机械手表偏振校正方法。

21、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序当被处理器执行时使处理器执行上述第一方面的机械手表偏振校正方法。

22、本发明实施例提供了机械手表偏振校正方法、装置、设备及介质，该方法包括获取表音信号集和摆轮图像集；获取采集到每个表音信号对应的系统时间组成时间参数集；根据表音信号集得到偏振数据，基于摆轮图像集识别到摆轮方向；根据时间参数集和摆轮方向得到偏振方向；基于偏振数据与转动角度策略计算得到转动角度；对机械手表进行图像识别以得到识别数据，根据识别数据、偏振方向与校正映射关系确定工具类型和工具插入位置；控制执行设备带动该工具类型的调节工具插入该工具插入位置并按偏振方向的反方向绕机械手表的摆轮回转中心转动相应的转动角度。本发明基于偏振数据和摆轮方向能够快速地调整圆盘钉的位置，可实现快速且量化地校正机械手表的偏振。

技术特征：

1.一种机械手表偏振校正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手表偏振校正方法，其特征在于，在所述控制执行设备带动所述工具类型的调节工具插入所述工具插入位置，并控制所述执行设备带动所述调节工具按所述校正方向绕所述机械手表的摆轮回转中心转动所述转动角度的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的机械手表偏振校正方法，其特征在于，在所述获取所述机械手表的当前表音信号集，并根据所述当前表音信号集得到当前偏振数据的步骤之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的机械手表偏振校正方法，其特征在于，所述基于所述摆轮图像集识别到与所述表音信号集中首个表音信号对应的摆轮方向，包括：

5.根据权利要求1所述的机械手表偏振校正方法，其特征在于，所述根据所述时间参数集和所述摆轮方向得到偏振方向，包括：

6.根据权利要求1所述的机械手表偏振校正方法，其特征在于，所述偏振数据包括周期、摆幅和偏振值；所述基于所述偏振数据与预设的转动角度策略计算得到转动角度，包括：

7.根据权利要求1所述的机械手表偏振校正方法，其特征在于，所述控制声音传感器与机械手表接触以获得表音信号集，并控制图像采集模块在所述表音信号集中首个表音信号采集到的系统时间对所述机械手表的摆轮进行图像采集以得到摆轮图像集，包括：

8.一种机械手表偏振校正装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的机械手表偏振校正方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的机械手表偏振校正方法。

技术总结本发明公开了机械手表偏振校正方法、装置、设备及介质，该方法包括获取表音信号集和摆轮图像集；获取采集到每个表音信号对应的系统时间组成时间参数集；根据表音信号集得到偏振数据，基于摆轮图像集识别到摆轮方向；根据时间参数集和摆轮方向得到偏振方向；基于偏振数据与转动角度策略计算得到转动角度；对机械手表进行图像识别以得到识别数据，根据识别数据、偏振方向与校正映射关系确定工具类型和工具插入位置；控制执行设备带动该工具类型的调节工具插入该工具插入位置并按偏振方向的反方向绕机械手表的摆轮回转中心转动相应的转动角度。本发明基于偏振数据和摆轮方向能够快速地调整圆盘钉的位置，可实现快速且量化地校正机械手表的偏振。技术研发人员：马涛,李华娇,广兴祥,梁晓瑜受保护的技术使用者：天王电子（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/25