摄影测量时间同步的方法、装置、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及摄影测量领域，尤其涉及一种摄影测量时间同步的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、用摄影测量的方法测量前方被测物的坐标时，需要用带摄像头的实时动态测量(real time kinematic，rtk)设备从不同角度连续拍摄多张图片，同时还需要记录下来拍照时rtk的经度、纬度、高程三维坐标以及rtk姿态信息。测量时，rtk处于运动状态，经纬度坐标、高程和姿态信息时刻发生变化。为了使测量达到厘米级精度，图片和对应的经度、纬度、高程以及姿态信息在时间上要做到精确同步。比如，在测量时，第1秒零200毫秒时拍摄的图片需要用到第1秒零200毫秒的经纬度和姿态信息，不能用第1秒零400毫秒时的姿态信息。图片、经纬度和高程、姿态信息分别由摄像头、全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，gnss)板卡、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)三个不同的芯片输出，因此，三个芯片之间必须由引用某个相同的时间源，让数据在时间上做到同步，是个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种摄影测量时间同步的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，因为gnss数据、图片和姿态信息的时间戳均来自gnss板卡计算出的gps时间，从而同步摄影时gnss数据、图片和姿态信息时，可以提高摄影测量的精度。

2、本申请第一方面提供一种摄影测量时间同步的方法，可以包括：

3、通过全球导航卫星系统gnss板卡搜索卫星，得到gnss数据，通过摄像头进行拍照得到图片，通过惯性测量单元imu获取姿态信息；

4、将第一信息保存在第一存储区，将第二信息保存在第二存储区，将第三信息保存在第三存储区，所述第一信息包括所述gnss数据和第一时间戳，所述第二信息包括所述图片和对应的第二时间戳，所述第三信息包括所述姿态信息和对应的第三时间戳，所述第一时戳、所述第二时间戳和所述第三时间戳均来自gnss板卡计算出的全球定位系统gps时间；

5、取时间戳相同的gnss数据、图片和姿态信息进行测量计算。

6、本申请第二方面提供一种摄影测量时间同步的装置，可以包括：

7、处理模块，用于通过全球导航卫星系统gnss板卡搜索卫星，得到gnss数据，通过摄像头进行拍照得到图片，通过惯性测量单元imu获取姿态信息；

8、存储模块，用于将第一信息保存在第一存储区，将第二信息保存在第二存储区，将第三信息保存在第三存储区，所述第一信息包括所述gnss数据和第一时间戳，所述第二信息包括所述图片和对应的第二时间戳，所述第三信息包括所述姿态信息和对应的第三时间戳，所述第一时戳、所述第二时间戳和所述第三时间戳均来自gnss板卡计算出的全球定位系统gps时间；

9、所述处理模块，用于取时间戳相同的gnss数据、图片和姿态信息进行测量计算。

10、本申请第三方面提供一种实时动态测量设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。

11、本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。

12、本申请实施例公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例所述的方法。

13、本申请实施例公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例所述的方法。

14、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

15、在本申请实施例中，通过全球导航卫星系统gnss板卡搜索卫星，得到gnss数据，通过摄像头进行拍照得到图片，通过惯性测量单元imu获取姿态信息；将第一信息保存在第一存储区，将第二信息保存在第二存储区，将第三信息保存在第三存储区，所述第一信息包括所述gnss数据和第一时间戳，所述第二信息包括所述图片和对应的第二时间戳，所述第三信息包括所述姿态信息和对应的第三时间戳，所述第一时戳、所述第二时间戳和所述第三时间戳均来自gnss板卡计算出的全球定位系统gps时间；取时间戳相同的gnss数据、图片和姿态信息进行测量计算。因为gnss数据、图片和姿态信息的时间戳均来自gnss板卡计算出的gps时间，在同步摄影时gnss数据、图片和姿态信息时，可以取时间戳相同的gnss数据、图片和姿态信息进行测量计算，从而提高摄影测量的精度。

技术特征：

1.一种摄影测量时间同步的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述gnss数据包括经纬度信息和高程信息，及gps时间；所述gps时间包括gps周数和周内秒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头进行拍照得到图片，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过第一进程将每张图片和对应的第二时间戳，作为第二信息保存在第二存储区，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过惯性测量单元imu获取姿态信息，包括：

7.一种摄影测量时间同步的装置，其特征在于，包括：

8.一种实时动态测量设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种摄影测量时间同步的方法、装置、存储介质及程序产品，因为GNSS数据、图片和姿态信息的时间戳均来自GNSS板卡计算出的GPS时间，可以提高摄影测量的精度。本申请实施例方法包括：通过GNSS板卡搜索卫星，得到GNSS数据，通过摄像头进行拍照得到图片，通过惯性测量单元IMU获取姿态信息；将第一信息保存在第一存储区，将第二信息保存在第二存储区，将第三信息保存在第三存储区，第一信息包括GNSS数据和第一时间戳，第二信息包括图片和对应的第二时间戳，第三信息包括姿态信息和对应的第三时间戳，第一时戳、第二时间戳和第三时间戳均来自GNSS板卡计算出的GPS时间；取时间戳相同的GNSS数据、图片和姿态信息进行测量计算。技术研发人员：顾建伟,李仁德受保护的技术使用者：广州吉欧电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7