用于评估电动车辆的驾驶性的方法和系统以及计算机程序产品与流程

本发明涉及驾驶性能评价的，尤其是涉及一种用于评估电动车辆的驾驶性的方法，一种用于评估电动车辆的驾驶性的系统，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明所述的方法的步骤。

背景技术：

1、在电动车辆的开发过程中，驾驶性评价作为整车评价体系中的重要组成部分起着重要作用，其目的主要在于提高驾驶员的驾驶体验。关于驾驶性评价的方法及细分维度，不同车企根据不同的车型都有不同的划分标准。目前已知的驾驶性评价系统主要通过测试人员设计的驾驶规范对车辆进行测试，并根据测试结果采用一个设定的评价指标进行数据分析，由此产生评价结果，但是通过这种方式产生的评价结果强烈地依赖于测试人员的主观感受，其与测试人员的驾驶习惯密切相关，且不同测试人员对于驾驶性评价的评价标准也难以统一，这导致电动车辆的驾驶性评价的一致性和稳定性均不高，且耗时长、效率低。

2、因此，目前的电动车辆的驾驶性评价方法存在一定的改进空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于评估电动车辆的驾驶性的方法，一种用于评估电动车辆的驾驶性的系统，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于评估电动车辆的驾驶性的方法，所述方法包括以下步骤：

3、-对关于电动车辆的运行状态的采集信号进行配置；

4、-响应于测试人员的控制指令，设置关于电动车辆的驾驶性的各个评价工况的评价标准；

5、-输出用于引导测试人员执行关于电动车辆的驾驶性的各个评价工况的测试的提示信息，并采集配属于相应的评价工况的测试数据；

6、并且

7、-基于所采集的测试数据和所设置的评价标准评估所述电动车辆的驾驶性，并基于所述配置输出所述评估的结果。

8、本发明的核心构思在于：引导测试人员对电动车辆的驾驶性的各个评价工况的评价标准进行设置，并引导测试人员执行关于电动车辆的驾驶性的各个评价工况的测试，基于在测试过程中采集的测试数据自动生成电动车辆的驾驶性的评估结果，使得电动车辆的驾驶性评估不再依赖测试人员的经验和熟练度，缩短了测试数据的分析和处理时间，极大地提升了电动车辆的驾驶性评估的准确性、一致性和执行效率。

9、根据本发明的一个可选实施例，所述配置可以包括信号连接配置、信号处理配置和/或信号输出配置等，其中，通过所述信号连接配置例如可以对采集信号的导入方式进行设置，通过所述信号处理配置例如可以对采集信号的数据处理方式进行设置，通过所述信号输出配置例如可以设置单个电动车辆的评价结果显示或多个电动车辆的评价结果对比显示。

10、根据本发明的另一可选实施例，所述采集信号可以包括关于电动车辆的运行状态的数字信号和/或模拟信号，其中，所述运行状态例如包括电动车辆的行驶速度、行驶加速度、轮毂扭矩、油门踏板深度、制动踏板深度、实际的电机输出扭矩、请求的电机输出扭矩和/或电机转速等。

11、根据本发明的另一可选实施例，可以通过设置电动车辆的驾驶性的各个评价工况的标度值范围来设置相应的评价工况的评价标准。

12、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括驾驶模式区分，其中，对于驾驶模式区分的评价工况设置加速度上下限值，其中，关于电动车辆的驾驶性的驾驶模式区分的测试的提示信息包括在运动模式、舒适模式和/或经济模式下的油门踏板操作时机和相应的油门踏板深度的提示信息，其中，所采集的测试数据包括电动车辆的行驶加速度和油门踏板深度等。

13、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括起步感，其中，对于起步感的评价工况设置起步延迟时间上下限和/或加速度变化量上下限值，其中，关于电动车辆的驾驶性的起步感的测试的提示信息包括关于油门踏板和/或制动踏板的操作时机，其中，所采集的测试数据包括电动车辆的油门踏板深度、制动踏板深度和/或行驶加速度。

14、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括加速感，其中，对加速感的评价工况设置加速延迟时间上下限值和/或加速度梯度上下限值，其中，关于电动车辆的驾驶性的加速感的测试的提示信息包括在电动车辆加速时关于油门踏板的操作时机和相应的油门踏板深度的提示信息，其中，所采集的测试数据包括电动车辆的行驶加速度和油门踏板深度等。

15、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括减速感，其中，对减速度的评价工况设置减速延迟上下限值和/或减速度梯度上下限值，其中，关于电动车辆的驾驶性的减速感的测试的提示信息包括在电动车辆减速时关于油门踏板的操作时机和相应的油门踏板深度的提示信息，其中，所采集的测试数据包括电动车辆的行驶加速度和油门踏板深度等。

16、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括减速模式区分，其中，对减速模式区分的评价工况设置回收减速度的上下限值，其中，关于电动车辆的驾驶性的减速模式区分的测试的提示信息包括在电动车辆的低回收减速模式、中回收减速模式、高回收减速模式和/或单踏板回收减速模式下油门踏板的操作时机和相应的油门踏板深度的提示信息，其中，所采集的测试数据包括电动车辆的行驶速度、轮毂扭矩和/或行驶加速度等。

17、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括蠕行控制，其中，对于蠕行控制的评价工况设置最大蠕行速度的上下限值、蠕行建立时间的上下限值和/或蠕行最大坡度的上下限值，其中，关于电动车辆的驾驶性的蠕行控制的测试的提示信息包括在电动车辆蠕行控制时关于制动踏板的操作时机、电动车辆的最大蠕行坡度及后溜车控制的提示信息，其中，所采集的测试数据包括电动车辆的行驶速度和制动踏板深度等。

18、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括换挡感，其中，对于换挡感的评价工况设置电机转速波动的上下限值，其中，关于电动车辆的驾驶性的换挡感的测试的提示信息包括电动车辆的档位操作时机的提示信息，其中，所采集的测试数据包括实际的电机输出扭矩、请求的电机输出扭矩和/或电机转速等。

19、根据本发明的另一可选实施例，所述电动车辆的驾驶性的评价工况可以包括动力性，其中，对于动力性的评价工况设置最大行驶速度、最大行驶加速度、爬坡能力和/或各速度区间的加速时间，其中，关于电动车辆的驾驶性的动力性的测试的提示信息包括油门踏板的操作时机和相应的油门踏板深度的提示信息，其中，所采集的测试数据包括行驶速度和油门踏板深度等。

20、根据本发明的第二方面，提供了一种用于评估电动车辆的驾驶性的系统，所述系统用于执行根据本发明的方法，其中，所述系统包括以下构件：

21、-信号配置模块，其被构型用于对关于电动车辆的运行状态的采集信号进行配置；

22、-评价标准设置模块，其被构型用于响应于测试人员的控制指令设置关于电动车辆的驾驶性的各个评价工况的评价标准；

23、-人机交互模块，其被构型用于获取测试人员的控制指令，输出用于引导测试人员执行关于电动车辆的驾驶性的各个评价工况的测试的提示信息，以及基于所述配置输出电动车辆的驾驶性的评估结果；

24、-数据采集模块，其被构型用于采集配属于相应的评价工况的测试数据；和

25、-驾驶性评估模块，其被构型用于基于所采集的测试数据和所设置的评价标准评估所述电动车辆的驾驶性。

26、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明所述的方法的步骤。