姿势变更装置及检查方法与流程

本发明涉及姿势变更装置及检查方法。

背景技术：

1、在专利文献1中记载有对具有圆筒状或圆柱状的主体部在内的被检查物的外周面进行检查的检查装置。

2、在该检查装置中，使被检查物绕轴旋转，拍摄明视场区域、暗视场区域、明视场区域与暗视场区域的边界区域，基于拍摄到的图像来检测被检查物的外周面的缺陷部位。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：(日本)特开2016－65782号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、专利文献1中记载的检查装置使被检查物绕轴旋转，但不应对例如像活塞的顶面检查那样为了发现表面的损伤等缺陷而相对于轴带有角度地呈圆锥状旋转的情况。

3、另外，若为了保持被检查物而使用多关节机器人等，则存在成本变高的担忧。

4、本发明的目的之一在于提供一种能够抑制成本的增大并且使被检查物呈圆锥状旋转的姿势变更装置及检查方法。

5、用于解决技术问题的技术方案

6、本发明的一实施方式的姿势变更装置具有：第一输出轴，其能够绕第一旋转轴线旋转；第一部件，其能够通过第一输出轴的旋转而绕第一输出轴旋转；第二输出轴，其配置于第一部件，能够绕相对于第一旋转轴线具有角度地倾斜的第二旋转轴线旋转；第二部件，其配置于第一部件，保持被检查物，能够通过第二输出轴的旋转而绕第二旋转轴线旋转；第一致动器，其使第一输出轴在规定的角度范围内正反旋转；第二致动器，其使第二输出轴在规定的角度范围内正反旋转。

7、根据本发明的一实施方式，能够抑制成本的增大，并且使被检查物圆锥状地旋转。

技术特征：

1.一种姿势变更装置，能够在保持被检查物的状态下变更所述被检查物的姿势，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的姿势变更装置，

3.根据权利要求2所述的姿势变更装置，

4.根据权利要求3所述的姿势变更装置，

5.根据权利要求2所述的姿势变更装置，

6.根据权利要求2所述的姿势变更装置，

7.根据权利要求5所述的姿势变更装置，

8.一种被检查物的检查方法，使用了权利要求1所述的姿势变更装置，其特征在于，具有：

9.一种姿势变更装置，能够在保持被检查物的状态下变更所述被检查物的姿势，其特征在于，具备：

10.根据权利要求9所述的姿势变更装置，

11.根据权利要求9所述的姿势变更装置，

12.根据权利要求11所述的姿势变更装置，

13.根据权利要求12所述的姿势变更装置，

14.根据权利要求12所述的姿势变更装置，

15.根据权利要求12所述的姿势变更装置，

16.根据权利要求9所述的姿势变更装置，

17.根据权利要求16所述的姿势变更装置，

18.根据权利要求9所述的姿势变更装置，

19.根据权利要求18所述的姿势变更装置，

20.一种被检查物的检查方法，使用了权利要求9所述的姿势变更装置，其特征在于，具有：

技术总结姿势变更装置具有：第一输出轴，其能够绕第一旋转轴线旋转；第一部件，其能够通过第一输出轴的旋转而绕第一输出轴旋转；第二输出轴，其配置于第一部件，能够绕相对于第一旋转轴线具有角度地倾斜的第二旋转轴线旋转；第二部件，其配置于第一部件，保持被检查物，能够通过第二输出轴的旋转而绕第二旋转轴线旋转；第一致动器，其使第一输出轴在规定的角度范围内正反旋转；第二致动器，其使第二输出轴在规定的角度范围内正反旋转。技术研发人员：平井芳明,森井弘毅,今泉贵正,林裕之受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/23