在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备的制作方法

本发明属于康复训练，具体涉及一种在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备。

背景技术：

1、水疗，顾名思义就是“水中治疗”，且水疗广泛运用于康复治疗中的一种重要治疗方法，其运用水的多元化特性进行运动而获得治疗效果，在骨关节病、脑卒中、烧伤等疾病均具有独特的治疗作用，同时还可以用于骨科术后早期负重训练、偏瘫异常步态矫正训练、截瘫水中肢体功能训练、心肺功能渐进强化训练等，因此，受到职业运动员、及腿脚受伤或行走姿势纠正等用户的青睐。

2、现有的水疗，其主要将水中训练和水中跑步机进行组合，以达到康复训练的需求，然后，常规的水疗设备入水后，仅仅能够通过跑步机速度和入水的深浅来控制训练难度，这样一来，在实际操作中，会存在以下缺陷：

3、1)针对仅一条腿脚需要训练时，所形成的造浪工况相同、升降高度也一致，即，无法形成康复训练的工况差异，因此，此康复工艺无法满足该类用户的康复需求，造成康复训练的通用性差；

4、2)在训练过程中，无法获取水中的运动姿态，更无法进行正确姿势的纠正，致使康复后的步行姿态不标准，会引发一些利问题(如：胸椎靠后，脚后跟落地重或蹭地；一脚深一脚浅；骨盆过度侧移；旋转失衡；x型腿或o型腿等等)，同时，训练力度无法充分发挥，无法加快康复效率和增加康复品质。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

3、一种在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其包括水疗池、水中跑步机，其中水疗池包括池本体、安装于池本体上的造浪单元，水中跑步机包括跑步带、驱动跑步带上下升降的升降单元，

4、水疗康复训练设备还包括动态监控系统，动态监控系统包括布局在所述池本体内和/或水中跑步机上的水下摄像头、位于跑步带端部的动态显示器、以及分别与造浪单元和升降单元连通的动态控制单元；

5、造浪单元包括形成在池本体上且能够分别形成不同力度和不同方向冲浪阻力的多个造浪头、分别与池本体和各造浪头连通且形成冲浪支路的水流循环组件，其中水流循环组件与动态控制单元之间有线或/和无线连通，且由水下摄像头获取运动姿态后，动态控制单元在线调整各造浪头形成不同冲浪阻力、以及跑步带入水的深度和运行的速度。

6、优选地，多个造浪头间隔分布在池本体上，且各造浪头至少形成一股冲浪水流，其中一个造浪头或多个造浪头形成的多股冲浪水流改变冲浪阻力大小和方向。在此，可以根据实际需要选择对应的造浪头，因此，能够满足单人模式和多人模式的康复训练，以增加实用性。

7、根据本发明的一个具体实施和优选方面，各造浪头形成四股冲浪水流，且四股冲浪水流呈矩形整列分布，其中各股冲浪水流在所述动态控制单元控制下选着冲出且冲出水流压力或流量可调。采用上下左右分布的多股冲浪水流，当单股水流无法覆盖需要疗养区域时，进行上下左右的选择，同时也可以采用错位水流，大幅度增加训练的实用性，以满足不同用户的使用需要。

8、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，各造浪头的入流口和四股冲浪水流的出流口位于同一端面上，且入流口位出流口的周边。在此，通过入流和出流的布局，就是利用作用力和反作用力的配合，我们都知道，游泳时候将水往后拨，人才能向前游动，而入流能够将出流的水所冲击水向后吸，进而增加出流的冲击力，使得训练时阻力变大。

9、优选地，造浪头分布在跑步带对应池本体的两侧和端部。一般情况下，造浪头分布在池本体的四周，例如：前端的造浪头主要是提供前行的阻力，而两侧造浪头主要起到辅助纠正，更好的形成训练工况的差异，以满足康复需要；至于后端造浪头，一般情况下不需要使用，但是出现运动危险，其可以产生冲浪以抵消阻力，让用户尽快挣脱危险。

10、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，造浪头包括横穿池本体且内端部敞开外端部闭合的造浪本体、拆装在造浪本体内端部的封盖，其中封盖上形成入流口和出流口，所述入流口与出流口分别与对应的水流循环组件连通。方便造浪头的组装和实施。

11、优选地，入流口呈格栅状，且对称分布在所述出流口的相对两侧。采用格栅进行拦截，避免异物进入造成造浪堵塞。

12、进一步的，在造浪本体内形成且与所述出流口一一对接的四根水管，其中四根水管呈矩形阵列分布，且均与所述水流循环组件连通，所述造浪头还包括设置在各水管上且与所述动态控制单元连通的流量调节阀。方便形成所需要的单股或多股水流。

13、此外，各水流循环组件均包括水泵、进水管、出水管，其中进水管和出水管的一端部分别插装于造浪本体外端与对应的入流口和出流口连通；另一端部分别与水泵的进水端和出水端连通。

14、优选地，水下摄像头有多个，且能够实时获取所述跑步带上方和下方水中状态，更安全的实施康复训练；动态控制单元通过有线和/或无线与电子设备连通，常规的，采用手机、pad、电脑等电子设备进行操控，以便于康复师的在线纠正。

15、由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

16、现有水疗过程中，仅仅能够通过跑步机速度和入水的深浅来控制训练难度，这样一来，在实际操作中，针对仅一条腿脚需要训练时，所形成的造浪工况相同、升降高度也一致，即，无法形成康复训练的工况差异，因此，此康复工艺无法满足该类用户的康复需求，造成康复训练的通用性差；在训练过程中，无法获取水中的运动姿态，更无法进行正确姿势的纠正，致使康复后的步行姿态不标准，会引发一些利问题(如：胸椎靠后，脚后跟落地重或蹭地；一脚深一脚浅；骨盆过度侧移；旋转失衡；x型腿或o型腿等等)，同时，训练力度无法充分发挥，无法加快康复效率和增加康复品质等等不足，而本发明通过对水疗康复训练设备进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采取该水疗康复训练设备后，通过各造浪头所形成不同力度和不同方向冲浪阻力，以形成康复差异工况，并结合水下摄像头获取运动姿态后，再由动态控制单元在线调整各造浪头形成的冲浪阻力、以及跑步带入水的深度和运行的速度，实现运动姿势的在线纠正，因此，本发明不仅能够形成训练工况差异，以满足不同用户的康复需求，增强实用性；而且基于水中的运动姿态，能够有效进行冲浪阻力大小和方向、及跑步带入水的深度和运行的速度调节，以在线纠正运动姿态，改善康复效率和康复品质。

技术特征：

1.一种在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其包括水疗池、水中跑步机，其中所述水疗池包括池本体、安装于所述池本体上的造浪单元，所述水中跑步机包括跑步带、驱动所述跑步带上下升降的升降单元，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：多个所述造浪头间隔分布在所述池本体上，且各所述造浪头至少形成一股冲浪水流，其中一个所述造浪头或多个造浪头形成的多股冲浪水流改变冲浪阻力大小和方向。

3.根据权利要求2所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：各所述造浪头形成四股冲浪水流，且四股冲浪水流呈矩形整列分布，其中各股冲浪水流在所述动态控制单元控制下选着冲出且冲出水流压力或流量可调。

4.根据权利要求3所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：各所述造浪头的入流口和四股冲浪水流的出流口位于同一端面上，且入流口位于所述出流口的周边。

5.根据权利要求2所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：所述的造浪头分布在所述跑步带对应所述池本体的两侧和端部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：所述造浪头包括横穿所述池本体且内端部敞开外端部闭合的造浪本体、拆装在所述造浪本体内端部的封盖，其中所述封盖上形成入流口和出流口，所述入流口与所述出流口分别与对应的水流循环组件连通。

7.根据权利要求6所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：所述的入流口呈格栅状，且对称分布在所述出流口的相对两侧。

8.根据权利要求6或7所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：在所述造浪本体内形成且与所述出流口一一对接的四根水管，其中四根水管呈矩形阵列分布，且均与所述水流循环组件连通，所述造浪头还包括设置在各水管上且与所述动态控制单元连通的流量调节阀。

9.根据权利要求8所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：各所述水流循环组件均包括水泵、进水管、出水管，其中进水管和出水管的一端部分别插装于所述造浪本体外端与对应的入流口和出流口连通；另一端部分别与所述水泵的进水端和出水端连通。

10.根据权利要求1所述的在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其特征在于：所述的水下摄像头有多个，且能够实时获取所述跑步带上方和下方水中状态；所述的动态控制单元通过有线和/或无线与电子设备连通。

技术总结本发明涉及在线纠正运动姿势的水疗康复训练设备，其包括水疗池、水中跑步机、动态监控系统，其中水疗池包括池本体、造浪单元；水中跑步机包括跑步带、升降单元；动态监控系统包括水下摄像头、动态显示器、动态控制单元；且由水下摄像头获取运动姿态后，动态控制单元在线调整各造浪头形成不同冲浪阻力、以及跑步带入水的深度和运行的速度。本发明不仅能够形成训练工况差异，以满足不同用户的康复需求，增强实用性；而且基于水中的运动姿态，能够有效进行冲浪阻力大小和方向、及跑步带入水的深度和运行的速度调节，以在线纠正运动姿态，改善康复效率和康复品质。技术研发人员：陈宇豪,沈益受保护的技术使用者：康辉医疗科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13