一种全自动舵机负载测试装置的制作方法

本技术涉及舵机测试的，特别涉及一种全自动舵机负载测试装置。

背景技术：

1、舵机主要是由外壳、电路板、电机/马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的ic判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回指示转动角度的讯号，判断是否已经到达定位。即舵机本质是一种位置(角度)伺服的驱动器，其适用于那些需要角度不断变化并可以保持的人机交互系统。而在实际应用中，不同的人机交互系统对舵机的负载能力要求不同，这就要求需要对舵机执行机构进行驱动负载能力测试。

2、目前，舵机执行机构驱动负载能力的测试只能以实际工况下的测试为准，即舵机执行机构组装成整机产品后再进行实际测试。由于实际工况条件进行测试时，测试的是整机产品而不是舵机本身，整机产品本身体积庞大，这导致测试花费巨大。另外，在实际工况条件下进行测试时，如果舵机负载能力不符合要求，则容易出现安全事故，存在安全隐患。

3、因此，如何降低舵机执行机构驱动负载能力的测试成本并提高测试安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动舵机负载测试装置，实现了对舵机的不同负载测试，便于测试出舵机所能承受的最大负载及老化程度，大大降低了测试成本，提高了舵机的安全性。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种全自动舵机负载测试装置，包括载具、负载机构、温度监测模块、电流监测模块、人机交互系统；

3、所述载具上设置有与舵机的形状相匹配的凹腔，用于放置舵机，并且所述舵机与所述人机交互系统电连接；

4、所述负载机构可滑动地设置于所述载具的一侧，所述负载机构包括负载转盘、负载平台，所述负载转盘转动设置于所述负载平台上，且所述负载转盘上设置有十字插轴，所述十字插轴与所述舵机的输出轴联动；

5、所述载具的上方可升降地设置有升降平台，所述温度监测模块设置于所述升降平台上，用于监测所述舵机的温度；

6、所述升降平台上设置有导电机构，所述电流监测模块与所述导电机构电连接，所述升降平台下降时所述导电机构与所述舵机的接电端口电连接，用于对舵机进行通电并通过所述电流监测模块检测流经所述舵机内部的电流；

7、所述温度监测模块、电流监测模块分别与所述人机交互系统电连接，以使所述温度监测模块、电流监测模块分别将所述舵机的当前温度、电流反馈给所述人机交互系统。

8、更进一步地，所述负载平台包括滑座、第一轴承座、第二轴承座，所述第一轴承座、第二轴承座分别固定设置于所述滑座上，所述负载转盘的端面分别与所述第一轴承座、第二轴承座转动连接，且基座平台上固定设置有滑轨，所述滑座与所述滑轨滑动配合。

9、更进一步地，所述负载转盘的端面上沿周向等距设置有若干凹槽，所述凹槽内可容置重量块。

10、更进一步地，所述载具上设置有联动腔，所述联动腔内设置有联动机构，所述联动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第一锥齿轮转动设置于所述联动腔上并与所述载具中的舵机联动，所述第二锥齿轮转动设置于所述联动腔上并与所述十字插轴联动，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

11、更进一步地，所述负载转盘朝向所述第二轴承座的一端向外延伸设置有传动轴，所述传动轴与所述十字插轴之间设置有联轴部件。

12、更进一步地，所述基座平台的顶面于所述滑轨的两侧分别设置有滑槽，所述滑座的两侧设置有与所述滑槽配合的轴杆，所述轴杆的下部之间设置有联动板，所述基座平台内设置有滑移驱动装置，通过所述滑移驱动装置驱使所述联动板带动所述负载平台水平移动。

13、更进一步地，所述人机交互系统包括中心处理单元、显示单元，所述显示单元设置于所述基座平台上，所述显示单元与所述中心处理单元电连接，所述中心处理单元分别与所述舵机、温度监测模块、电流监测模块电连接。

14、更进一步地，所述载具的后方架设有升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降平台固定连接。

15、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型可根据舵机的负载测试需求更换不同重量的负载转盘，以此能够更好地测试舵机所能承受的最大负载，并且增加了温度监测模块、电流监测模块的设计，能够实时监测舵机在不同负载的运转下的温度、电流变化情况，以便于测试舵机所能承受的最大负载以及舵机在负载运转下的老化程度和使用寿命，以便在实际使用中，可根据所要组装成的整机产品选择适合的舵机型号和承重能力，避免因舵机的负载能力与整机产品不符合导致舵机运转不正常或产生故障，大大提高了舵机的使用安全性。

技术特征：

1.一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，包括载具（1）、负载机构（2）、温度监测模块（3）、电流监测模块、人机交互系统；

2.根据权利要求1所述的一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，所述负载平台（22）包括滑座（221）、第一轴承座（222）、第二轴承座（223），所述第一轴承座（222）、第二轴承座（223）分别固定设置于所述滑座（221）上，所述负载转盘（21）的端面分别与所述第一轴承座（222）、第二轴承座（223）转动连接，且基座平台（4）上固定设置有滑轨（41），所述滑座（221）与所述滑轨（41）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，所述负载转盘（21）的端面上沿周向等距设置有若干凹槽，所述凹槽内可容置重量块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，所述载具（1）上设置有联动腔（11），所述联动腔（11）内设置有联动机构（12），所述联动机构（12）包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第一锥齿轮转动设置于所述联动腔（11）上并与所述载具（1）中的舵机联动，所述第二锥齿轮转动设置于所述联动腔（11）上并与所述十字插轴（23）联动，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，所述负载转盘（21）朝向所述第二轴承座（223）的一端向外延伸设置有传动轴，所述传动轴与所述十字插轴（23）之间设置有联轴部件（211）。

6.根据权利要求2所述的一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，所述基座平台（4）的顶面于所述滑轨（41）的两侧分别设置有滑槽，所述滑座（221）的两侧设置有与所述滑槽配合的轴杆（224），所述轴杆（224）的下部之间设置有联动板，所述基座平台（4）内设置有滑移驱动装置，通过所述滑移驱动装置驱使所述联动板带动所述负载平台（22）水平移动。

7.根据权利要求2所述的一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，所述人机交互系统包括中心处理单元、显示单元（7），所述显示单元（7）设置于所述基座平台（4）上，所述显示单元（7）与所述中心处理单元电连接，所述中心处理单元分别与所述舵机、温度监测模块（3）、电流监测模块电连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动舵机负载测试装置，其特征在于，所述载具（1）的后方架设有升降驱动装置（51），所述升降驱动装置（51）与所述升降平台（5）固定连接。

技术总结本技术公开了一种全自动舵机负载测试装置，包括载具、负载机构、温度监测模块、电流监测模块、人机交互系统，载具用于放置舵机，且舵机与人机交互系统电连接，负载机构可滑动地设置于载具的一侧，载具的上方可升降地设置有升降平台，温度监测模块设置于升降平台上，升降平台上设置有导电机构，电流监测模块与导电机构电连接，通过所述电流监测模块检测流经舵机内部的电流，温度监测模块、电流监测模块分别与人机交互系统电连接，以使温度监测模块、电流监测模块分别将舵机的当前温度、电流反馈给人机交互系统，本技术实现了对舵机的不同负载测试，便于测试出舵机所能承受的最大负载及老化程度，大大降低了测试成本，提高了舵机的安全性。技术研发人员：韦喜贵受保护的技术使用者：汕头市优必选高德乐科技有限公司技术研发日：20240607技术公布日：2024/7/23