一种穿过式涡流探伤的行进机构的制作方法

本技术涉及穿过式涡流探伤，尤其是涉及一种穿过式涡流探伤的行进机构。

背景技术：

1、涡流探伤仪常用于军工、航空、铁路、工矿企业，可在野外或现场使用，是具有多功能、实用性强、高性能、价格比特点的仪器，广泛应用于各类有色金属、黑色金属管、棒、线、丝、型材的在线、离线探伤。对金属管、棒、线、丝、型材的缺陷，如表面裂纹、暗缝、夹渣和开口裂纹等缺陷均具有较高的检测灵敏度。

2、现有的技术中，如公开号为cn115201324a的中国专利，其公开了一种用于内穿过式涡流检测的探头驱动装置，包括四个动力皮轮，和四个辅助皮轮，动力皮轮、辅助皮轮的皮轮外表面为u型结构，u型结构与涡流输出屏蔽电缆线直径相吻合；动力皮轮由传动皮带带动，传动皮带由电动马达驱动，电动马达由锂电池供能，电动马达和锂电池之间连接有电源开关和方向控制开关；锂电池连接有led照明灯。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述的探头驱动装置虽然能够将探头伸入钢管中对钢管的内壁进行探伤，但是当钢管的长度较长时，探头伸入钢管后，需要使用者时刻调整探头的位置，费事费力，并且探头很容易与钢管的内壁发生碰触或摩擦的现象，从而导致探头的损坏，降低了探头的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种穿过式涡流探伤的行进机构，其不仅能够有效的保护探头，避免探头与钢管的内壁发生磕碰，延长了探头的使用寿命，还能够提高钢管内壁探伤的效率。

2、本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种穿过式涡流探伤的行进机构，包括用于插设在钢管内部的行进管，所述行进管的一端安装有收缩膨胀机构，所述收缩膨胀机构的外表面缠绕固定有用于检测钢管内壁缺陷的具有探头的线圈，所述行进管上设置有用于支撑所述行进管在所述钢管内移动的滑行机构。

4、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述滑行机构包括第一滑轮组与第二滑轮组，所述第一滑轮组与所述第二滑轮组分别设置在所述收缩膨胀机构的两侧。

5、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述第一滑轮组包括四个第一滑轮，四个所述第一滑轮转动设置在所述行进管的外壁上且与所述钢管的内壁滑动接触，四个所述第一滑轮沿所述行进管横截面的中心点呈均匀分布；

6、所述第二滑轮组包括四个第二滑轮，四个所述第二滑轮转动设置在所述行进管的外壁上且与所述钢管的内壁滑动接触，四个所述第二滑轮沿所述行进管横截面的中心点呈均匀分布。

7、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述第一滑轮与所述第二滑轮均通过固定架安装在所述行进管上，所述固定架内设置有与滑轮弹力连接的弹簧。

8、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述收缩膨胀机构为弹性材料，所述弹性材料的内部设置有气腔，所述气腔的进气口连接充放气装置，通过所述充放气装置对所述气腔内充气时，所述弹性材料膨胀，使得所述线圈靠近所述钢管的内壁；

9、通过所述充放气装置对所述气腔内抽气时，所述弹性材料收缩，使得所述线圈远离所述钢管的内壁。

10、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述收缩膨胀机构的外壁上安装有多个led照明灯。

11、作为本实用新型的进一步的技术方案：所述探头的前方安装有摄像头，所述摄像头通过控制器与所述充放气装置连接，所述控制器内安装有视觉识别系统，通过所述视觉识别系统控制所述弹性材料的膨胀和收缩。

12、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

13、本实用新型公开了一种穿过式涡流探伤的行进机构，相比于现有技术中直接将探头伸入钢管的情况，其将探头安装在收缩膨胀机构上，并将收缩膨胀机构安装在行进管上，并在行进管上安装滑行机构。一方面提高了对钢管涡流探伤的工作效率，另一方面在检测过程中避免了探头磕碰膨胀钢管内壁的情况，提高了探头的使用寿命。

14、本实用新型通过在滑轮与行进管上的固定架之间安装弹簧，使得滑轮能够在弹簧的弹力范围内靠近或远离钢管的内壁，一方面有效避免了行进管上的探头与钢管内壁之间发生磕碰的现象，另一方面使得此行进机构能够插入不同管径尺寸的钢管进行涡流探伤，适用范围广，并且在行进机构在钢管内壁行进过程中，弹簧处于压缩状态下时能够通过弹力驱动滑轮始终抵接在钢管的内壁，保证了行进过程中的稳定性以及探头对钢管内部缺陷数据采集的准确性。

15、本实用新型通过将具有探头的线圈缠绕在弹性材料上，并将弹性材料固定在两个滑轮组之间，并且在探头的一端安装摄像头，摄像头能够实时采集钢管内壁的图像并上传至控制器内的视觉识别系统中，再通过视觉识别系统控制充放气装置对弹性材料内的气腔进行充放气，使得弹性材料能够达到膨胀或收缩的状态，从而实现了探头相对于钢管内壁之间距离的调节，以此保证了填充系统的稳定性，以及保证了探伤结构的可靠性，具有一定的经济推广价值。

技术特征：

1.一种穿过式涡流探伤的行进机构，其特征在于，包括用于插设在钢管(1)内部的行进管(2)，所述行进管(2)的一端安装有收缩膨胀机构(3)，所述收缩膨胀机构(3)的外表面缠绕固定有用于检测钢管(1)内壁缺陷的具有探头的线圈(4)，所述行进管(2)上设置有用于支撑所述行进管(2)在所述钢管(1)内移动的滑行机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种穿过式涡流探伤的行进机构，其特征在于，所述滑行机构(5)包括第一滑轮组(51)与第二滑轮组(52)，所述第一滑轮组(51)与所述第二滑轮组(52)分别设置在所述收缩膨胀机构(3)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种穿过式涡流探伤的行进机构，其特征在于，所述第一滑轮组(51)包括四个第一滑轮(511)，四个所述第一滑轮(511)转动设置在所述行进管(2)的外壁上且与所述钢管(1)的内壁滑动接触，四个所述第一滑轮(511)沿所述行进管(2)横截面的中心点呈均匀分布；

4.根据权利要求3所述的一种穿过式涡流探伤的行进机构，其特征在于，所述第一滑轮(511)与所述第二滑轮(521)均通过固定架(6)安装在所述行进管(2)上，所述固定架(6)内设置有与滑轮弹力连接的弹簧(7)。

5.根据权利要求1所述的一种穿过式涡流探伤的行进机构，其特征在于，所述收缩膨胀机构(3)为弹性材料，所述弹性材料的内部设置有气腔(8)，所述气腔(8)的进气口连接充放气装置，通过所述充放气装置对所述气腔(8)内充气时，所述弹性材料膨胀，使得所述线圈(4)靠近所述钢管(1)的内壁；

6.根据权利要求1所述的一种穿过式涡流探伤的行进机构，其特征在于，所述收缩膨胀机构(3)的外壁上安装有多个led照明灯(9)。

7.根据权利要求5所述的一种穿过式涡流探伤的行进机构，其特征在于，所述探头的前方安装有摄像头(41)，所述摄像头(41)通过控制器与所述充放气装置连接，所述控制器内安装有视觉识别系统，通过所述视觉识别系统控制所述弹性材料的膨胀和收缩。

技术总结本技术涉及一种穿过式涡流探伤的行进机构，包括用于插设在钢管内部的行进管，所述行进管的一端安装有收缩膨胀机构，所述收缩膨胀机构的外表面缠绕固定有用于检测钢管内壁缺陷的具有探头的线圈，所述行进管上设置有用于支撑所述行进管在所述钢管内移动的滑行机构。相比于现有技术中直接将探头伸入钢管的情况，其将探头安装在收缩膨胀机构上，并将收缩膨胀机构安装在行进管上，并在行进管上安装滑行机构。一方面提高了对钢管涡流探伤的工作效率，另一方面在检测过程中避免了探头磕碰膨胀钢管内壁的情况，提高了探头的使用寿命。技术研发人员：何建忠受保护的技术使用者：浙江天阳钢管有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/23