谐波减速机用测抖动工装的制作方法

本发明涉及一种测试工装，尤其是一种谐波减速机用测抖动工装。

背景技术：

1、谐波减速机主要由波发生器、柔轮、柔性轴承、刚轮四个部件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的设备，谐波减速机在出厂时均需要进行抖动检测。

2、目前对谐波减速机的抖动测试不同型号需要重新拆装输入轴，再进行检测抖动。市面上检测谐波减速机抖动的输入轴工装并不统一，不同型号导致很多操作人员误装入输入轴而损坏减速机，装配带来的抖动误差极大，严重影响了减速机的性能。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种谐波减速机用测抖动工装，以解决上述背景技术中提出的，目前对谐波减速机的抖动测试不同型号需要重新拆装输入轴，再进行检测抖动。市面上检测谐波减速机抖动的输入轴工装并不统一，不同型号导致很多操作人员误装入输入轴而损坏减速机，装配带来的抖动误差极大，严重影响了减速机性能的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谐波减速机用测抖动工装，包括：

3、检测组件，所述检测组件包括电机、端盖、柔轮、钢轮、波发生器、安装法兰和抖动臂；

4、其中，所述端盖螺纹连接于电机的输出端，波发生器固定在端盖一侧的外表面，钢轮啮合在波发生器的外表面，柔轮位于钢轮的另一侧，安装法兰固定在钢轮一侧的外表面，抖动臂位于钢轮的一侧。

5、进一步地，所述安装法兰一侧外表面固定有连接轴，连接轴一侧外表面固定有轴承，轴承一侧外表面与抖动臂相固定。

6、进一步地，所述抖动臂底端内部开设有安装槽，安装槽内部固定有滑轮。

7、进一步地，所述电机另一侧外表面固定有基板，基板外表面固定有台架。

8、进一步地，还包括活动组件；

9、所述活动组件包括固定管、活动柱、限位孔、导向扣和限位杆；

10、其中，所述固定管固定在台架底端的一侧外表面，活动柱滑动连接于固定管的内部，限位孔呈等距开设在活动柱内部，固定管一侧内部开设有一组所述限位孔，导向扣贴合在固定管的上表面，限位杆贯穿连接于固定管以及活动柱内部。

11、进一步地，所述固定管一侧下表面固定有限位板，限位板共设置有两组，限位板以及限位杆内部贯穿连接有限位架，限位架一端外表面套接有连接套。

12、本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，通过设置的检测组件，在需要检测谐波减速机时，首先将钢轮固定在安装法兰上，将电机的输出端对准波发生器，对抖动臂施加推动的力，使得端盖固定在波发生器内部，在电机的作用下，端盖即开始转动，将抖动臂作为参考物，即可对谐波减速机的抖动情况进行判断，该方案可快速对20款两个不同系列的谐波减速机进行抖动测试，有效降低由多次装配和拆装所带来的抖动误差，大大的提高了抖动精度，装配简易，减少拆换，能够很好的用于生产测试，对谐波减速机产品的性能提升也能起到显著的效果，为生产作业带来便利，提高效率，减少错误率。

技术特征：

1.谐波减速机用测抖动工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波减速机用测抖动工装，其特征在于，所述安装法兰（18）一侧外表面固定有连接轴（19），连接轴（19）一侧外表面固定有轴承（191），轴承（191）一侧外表面与抖动臂（192）相固定。

3.根据权利要求1所述的谐波减速机用测抖动工装，其特征在于，所述抖动臂（192）底端内部开设有安装槽（193），安装槽（193）内部固定有滑轮（194）。

4.根据权利要求1所述的谐波减速机用测抖动工装，其特征在于，所述电机（13）另一侧外表面固定有基板（12），基板（12）外表面固定有台架（11）。

5.根据权利要求1所述的谐波减速机用测抖动工装，其特征在于，还包括活动组件；

6.根据权利要求5所述的谐波减速机用测抖动工装，其特征在于，所述固定管（21）一侧下表面固定有限位板（26），限位板（26）共设置有两组，限位板（26）以及限位杆（25）内部贯穿连接有限位架（27），限位架（27）一端外表面套接有连接套（28）。

技术总结本发明涉及谐波减速机测试技术领域，尤其是一种谐波减速机用测抖动工装，包括：检测组件，检测组件包括电机、端盖、柔轮、钢轮、波发生器、安装法兰和抖动臂；端盖螺纹连接于电机的输出端，波发生器固定在端盖一侧的外表面，钢轮啮合在波发生器的外表面，柔轮位于钢轮的另一侧，安装法兰固定在钢轮一侧的外表面。本发明通过设置的检测组件，可快速对20款两个不同系列的谐波减速机进行抖动测试，有效降低由多次装配和拆装所带来的抖动误差。技术研发人员：季益彤受保护的技术使用者：国茂精密传动（常州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25