实验室样品容器承载件处理设备、实验室自动化系统以及用途的制作方法

本发明涉及一种实验室样品容器承载件处理设备；涉及一种包括此类实验室样品容器承载件处理设备的实验室自动化系统；并且涉及此类实验室样品容器承载件处理设备用于在(特别是此类)实验室自动化系统中处理实验室样品容器承载件的用途。

背景技术：

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种实验室样品容器承载件处理设备，该设备包括改进的特性，特别是能够减少或预防问题。本发明的另一个目的是提供一种实验室自动化系统，该实验室自动化系统包括此类实验室样品容器承载件处理设备，以及提供此类实验室样品容器承载件处理设备用于在(特别是此类)实验室自动化系统中处理实验室样品容器承载件的用途。

2、该目的通过具有相应独立权利要求的特征的实验室样品容器承载件处理设备、实验室自动化系统以及用途来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施例。

3、本发明涉及一种实验室样品容器承载件处理设备。特别地，该实验室样品容器承载件处理设备可以适于联接到实验室样品分配系统，特别地分别允许不同或可变的实验室样品容器承载件的入口位置，该实验室样品容器承载件承载(特别是开放的)含有实验室样品的实验室样品容器。实验室样品容器承载件处理设备分别包括旋转装置以及(特别是侧向的)引导表面或引导壁。引导表面包括开放环形形状，该开放环形形状分别地在圆周上或侧向上或外侧(特别是仅)部分地围绕旋转装置。特别地，引导表面可以适于引导实验室样品容器承载件。旋转装置适于在圆周方向上(特别是部分地)分别沿着引导表面或与引导表面接触将供应到旋转装置的实验室样品容器承载件从入口位置(特别是不同的经允许的入口位置)分别推动或者移动到出口位置。引导表面包括入口段。入口段包括，特别是仅包括非凸形形状。入口段距旋转装置的中心的距离(特别是距离的值)在圆周方向上在入口段的起始(特别是点)处比在入口段的结束(特别是点)处更大。

4、这使得实验室样品容器承载件能够(特别是从不同的经允许的入口位置)分别以小角度或甚至无角度，或者特别是基本上切向或平坦地与引导表面接触地移动，特别是与包括凸形形状和/或恒定距离的入口段形成对比。因此，这使得实验室样品容器承载件分别平滑或温和地进入，或者分别具有很小影响甚至没有影响。因此，这可以减少或防止实验室样品从(特别是开放的)实验室样品容器(特别是无意中)溢出的风险。因此，这使得能够减少或防止(特别是无意中)交叉污染的风险。

5、特别地，实验室样品容器承载件处理设备可以表示为圆盘传送带。

6、实验室样品容器在其顶部处可以是开放的。附加地或替代地，术语“去盖”可以与术语“开放”同义地使用。附加地或替代地，实验室样品容器可以是管。

7、实验室样品，可以分别是(特别是身体)液体或流体，特别是血液样品。

8、旋转装置可以是马达驱动的。附加地或替代地，术语“星形旋转器”或“星形轮”可以与术语“旋转装置”同义地使用。附加地或替代地，旋转装置可包括推动元件，该推动元件用引导表面包围旋转推动区域。推动区域可以适于将供应到旋转装置的实验室样品容器承载件从入口位置推动到出口位置。特别地，推动区域可以增加(特别是连续地)，以最终与实验室样品容器承载件的足迹形状拟合。特别地，形状拟合可以意味着以小于5mm(毫米)的公差拟合，特别是1mm，特别是小于1mm。附加地或替代地，旋转装置可以包括多个(例如，在介于5个与20个之间)推动腔，该推动腔适于接纳待旋转的实验室样品容器承载件并适于推动所接纳的实验室样品容器承载件。因此，每个实验室样品容器承载件可以具有其自己的腔。特别地，相应的推动腔可以包括两个侧壁，其中两个侧壁可以分别围绕旋转装置的中心或旋转轴线旋转，其中侧壁可以推动正与该侧壁接触的实验室样品容器承载件。特别地，侧壁可以沿着旋转装置的旋转轴线彼此接触。这可以相对于实际可见的侧壁来考虑，或者也可以相对于可以用于限定腔尺寸的线来考虑。

9、引导表面或其开放环形形状分别可以在径向方向上围绕旋转装置，该径向方向特别是不平行(特别是正交)于圆周方向。附加地或替代地，引导表面在圆周方向上可以是连续的。附加地或替代地，术语“引导拱形”可以与术语“引导表面”同义地使用。

10、术语“有/具有”可以与术语“包含/包括”同义地使用。

11、术语“形状(form)”可以与术语“形状(shape)”同义地使用。

12、术语“包围”可以与术语“围绕”同义地使用。

13、术语“被配置”可以与术语“被适配”同义地使用。

14、术语“起始”可以与术语“入口”同义地使用。

15、接触可以是直接接触和/或物理接触。附加地或替代地，术语“触碰”可以与术语“接触”同义地使用。

16、入口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以被实验室样品容器承载件处理设备(特别是旋转装置)接纳。附加地或替代地，出口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以被实验室样品容器承载件处理设备(特别是旋转装置)转移。

17、旋转装置和/或引导表面可适于使得分别在同一时间或同时，(特别是)一个实验室样品容器承载件可以分别处于入口位置或进入旋转装置和/或引导表面，且另一个实验室样品容器承载件可以分别处于出口位置或离开旋转装置和/或引导表面。

18、根据本发明的实施例，实验室样品容器承载件处理设备适于联接到(特别是)实验室样品分配系统的(特别是底部)传送平面，该传送平面特别是适于支撑实验室样品容器承载件。实验室样品容器承载件处理设备包括(特别是底部)驱动表面，该驱动表面特别是适于支撑实验室样品容器承载件。旋转装置适于在入口位置处和/或在出口位置处推动分别在驱动表面的顶部上或与驱动表面接触(特别是以及在传送平面的顶部上)的实验室样品容器承载件。特别地，旋转装置和/或驱动表面可以适于使得传送平面部分地可以分别在旋转装置下方或低于旋转装置延伸。换言之：旋转装置可以部分地在传送平面上方旋转。附加地或替代地，驱动表面可以适于使得传送平面可以邻近驱动表面。附加地或替代地，驱动表面可以在入口位置处起始和/或在出口位置处结束。附加地或替代地，入口位置可以是以下位置：在该位置处，可以从传送平面接纳实验室样品容器承载件。附加地或替代地，出口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以被转移到传送平面。附加地或替代地，驱动表面可以是固定的，特别是布置在和/或到传送平面。

19、根据本发明的实施例，引导表面包括至少中间段。该至少中间段在圆周方向上(特别是直接地)邻近入口段并且包括圆形形状。特别地，至少中间段距旋转装置的中心的距离(特别是距离的值)在圆周方向上是恒定的。附加地或替代地，入口段距旋转装置的中心的距离在入口段的结束处等于至少中间段的至少在入口段处的距旋转装置的中心的距离。这使得实验室样品容器承载件能够从入口段平滑过渡到至少中间段。特别地，入口段和至少中间段可以平滑地过渡到彼此。附加地或替代地，引导表面或至少中间段可以包括出口段。出口段可以在圆周方向上(特别是直接地)邻近中间段。

20、根据本发明的实施例，引导表面至少包括第一部分，该第一部分(特别是直接地)邻近至少中间段。第一部分的半径(特别是半径的值)大于至少中间段的至少在入口段处的半径(特别是半径的值)。这使得实验室样品容器承载件能够(特别是从不同的经允许的入口位置)以非常小的角度或者甚至没有角度与引导表面接触地移动。因此，这使得实验室样品容器承载件能够非常平滑地进入，或者分别具有非常小的影响或者甚至没有影响。特别地，术语“部分(part)”可以与术语“部分(portion)”同义地使用。

21、根据本发明的实施例，引导表面包括(特别是)第一部分和第二部分，该第二部分逆着圆周方向(特别是直接地)邻近第一部分。第一部分的特别是半径，特别是半径的值，特别是至少中间段的至少在入口段处的半径，大于第二部分的半径。这使得实验室样品容器承载件能够(特别是从不同的经允许的入口位置)以非常小的角度或者甚至没有角度与引导表面接触地移动。因此，这使得实验室样品容器承载件能够非常平滑地进入，或者分别具有非常小的影响或者甚至没有影响。特别地，第一部分和第二部分可以平滑地过渡到彼此。

22、根据本发明的实施例，引导表面包括第三部分，该第三部分逆着圆周方向(特别是直接地)邻近第二部分。第二部分的半径大于第三部分的半径，特别是半径的值。特别地，第二部分和第三部分可以平滑地过渡到彼此。

23、半径可以适于使得其在圆周方向上沿着入口段分别变得更大或增加，特别是连续地变得更大或增加。

24、根据本发明的实施例，第一部分的半径分别在介于150mm与190mm之间且/或在介于旋转装置的特别是推动腔或隔室的半径的7.5倍与9.5倍之间的范围内。推动腔适于接纳待旋转的实验室样品容器承载件并适于推动所接纳的实验室样品容器承载件。附加地或替代地，第二部分的半径在介于40mm与60mm之间且/或在介于推动腔的半径的2倍与3倍之间的范围内。附加地或替代地，第三部分的半径在介于40mm与50mm之间且/或在介于推动腔的半径的2倍与2.5倍之间的范围内。附加地或替代地，至少中间段的至少在入口段处的半径在介于50mm与70mm之间且/或在介于推动腔的半径的2.5倍与3.5倍之间的范围内。这个/这些值使得实验室样品容器承载件能够(特别是从不同的经允许的入口位置)以非常小的角度或者甚至没有角度与引导表面接触地移动。因此，这使得实验室样品容器承载件能够非常平滑地进入，或者分别具有非常小的影响或者甚至没有影响。特别地，该范围可以包括其极限值。附加地或替代地，推动腔可以包括分别与实验室样品容器承载件的形状或横截面或外圆周分别(特别是部分地)形状拟合或对应的形状。

25、根据本发明的实施例，引导表面在环绕旋转装置的中心的圆周方向上，以介于205°(度)与290°之间的角度范围围绕旋转装置。附加地或替代地，入口段在环绕旋转装置的中心的圆周方向上，以介于40°和70°之间的角度范围围绕旋转装置。附加地或替代地，至少中间段在环绕旋转装置的中心的圆周方向上，以介于165°与220°之间的角度范围围绕旋转装置。这个/这些值使得实验室样品容器承载件能够(特别是从不同的经允许的入口位置)以非常小的角度或者甚至没有角度与引导表面接触地移动。因此，这使得实验室样品容器承载件能够非常平滑地进入，或者分别具有非常小的影响或者甚至没有影响。特别地，该范围可以包括其极限值。

26、根据本发明的实施例，引导表面、入口段和/或至少中间段在圆周方向上是(特别是仅)连续地，且/或(特别是仅)包括凹形形状。附加地或替代地，入口段包括在介于椭圆形与圆角矩形之间的形状。特别地，入口段不必或可以不包括圆形形状。

27、本发明进一步涉及一种实验室自动化系统。实验室自动化系统包括(特别是)实验室样品分配系统，特别地允许承载实验室样品容器(特别是开放的)包含实验室样品的实验室样品容器的实验室样品容器承载件的不同入口位置。实验室自动化系统包括如上所述的实验室样品容器承载件处理设备。实验室样品容器承载件处理设备联接到实验室样品分配系统。特别地，实验室自动化系统包括实验室样品容器承载件。这使得实验室样品容器承载件能够平稳的处理。特别地，实验室样品容器承载件可以分别地包括圆形(特别是环形)形状或横截面，特别是在与旋转装置和/或引导表面接触处，和/或在俯视图中。附加地或替代地，实验室样品容器承载件可以适于承载(特别是仅)一个或多个实验室样品容器。附加地或替代地，实验室样品容器承载件可以适配成如在ep 2908139 a2或ep 3456415a1中所公开的那样，或与那些实验室样品容器承载件类似。附加地或替代地，实验室样品分配系统可以适配成如在ep 2773968 b1中所公开的那样。目前为止请参考相关的技术文献。

28、根据本发明的实施例，实验室自动化系统包括如上文所述关于联接到传送平面的实验室样品容器承载件处理设备。实验室样品分配系统包括传送平面，该传送平面特别是适于支撑实验室样品容器承载件。将实验室样品容器承载件处理设备联接到传送平面。特别地，传送平面可以邻近驱动表面。附加地或替代地，传送平面和驱动表面可以平滑地过渡到彼此。附加地或替代地，传送平面和驱动表面可以彼此一致。附加地或替代地，传送平面可以适配成如在ep 2773968 b1中所公开的那样。目前为止请参考相关的技术文献。

29、根据本发明的实施例，实验室样品分配系统包括驱动构件。驱动构件适于移动分别位于传送平面的顶部上或与传送平面接触的实验室样品容器承载件。传送平面(特别是直接地)邻近驱动表面。驱动构件适于向旋转装置供应实验室样品容器承载件，且/或适于从旋转装置接纳实验室样品容器承载件。这使得实验室样品容器承载件能够在传送平面与旋转装置之间有效的交换。特别地，驱动构件可以适配成如在ep 2773968 b1中所公开的那样。目前为止请参考相关的技术文献。

30、根据本发明的实施例，实验室样品容器承载件包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个永磁体。驱动构件包括在传送平面下方以多行和多列固定布置的多个电磁致动器。电磁致动器适于向实验室样品容器承载件施加磁力。这使得实验室样品容器承载件能够平稳和灵活的驱动。

31、根据本发明的实施例，实验室自动化系统包括至少一个分析前、分析和/或分析后实验室设备。实验室设备适于与以下交互：实验室样品容器承载件；由实验室样品容器承载件所承载的(特别是开放的)实验室样品容器；和/或由(特别是当供应到旋转装置时的)实验室样品容器所包含的实验室样品。特别地，实验室设备可以是监控装置(特别是相机)、重盖装置和/或识别装置(特别是条形码读取器)。附加地或替代地，实验室设备可以在至少中间段处，特别是在圆周方向上。

32、本发明进一步涉及如上所述的实验室样品容器处理设备用于处理(特别是旋转)实验室样品容器承载件，特别是承载(特别是开放的)包括(特别是)实验室自动化系统(特别是如上所述的)中的实验室样品的实验室样品容器的用途。