样本自动化处理装置以及实验室自动化流水线的制作方法

本技术属于样本检测处理，具体涉及样本自动化处理装置以及实验室自动化流水线。

背景技术：

1、实验室样本的处理过程主要以人工处理为主，大量的实验样本，需要耗费大量的人力成本，且工作效率低下，延长检测时间，不利于大批量实验的快速检测需要。此外，流水线在实验室的应用较广，但是样本自动识别或查找追踪非常困难。

2、虽然极少数高端实验室也有使用样本后处理系统去识别、储存样本，但价格极为昂贵，不能满足广大实验室的需要；因此，亟需一种具有较强可拓展性，并且可以自动识别样本的自动化处理装置，以满足大批量实验的快速检测需要，从而降低人力成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供具有样本自动化处理装置以及实验室自动化流水线，以解决现有技术的问题。

2、本实用新型其中一方案提供了一种样本自动化处理装置，包括样本暂存模块、第一识别模块、样本运输模块、第二识别模块、样本变轨模块、样本处理模块，所述样本暂存模块具有进料端、出料端，所述出料端设置有定位挡板，所述第一识别模块设置于所述定位挡板背离所述样本暂存模块的一侧，所述定位挡板定位样本至所述第一识别模块的识别范围；所述样本运输模块与所述样本暂存模块的出料端对应，且所述样本运输模块设置有至少一个识别工位、处理工位；所述第二识别模块设置于所述识别工位内，用于识别并定位经过当前所述识别工位的样本；所述样本变轨模块与所述样本运输模块连接，且位于相邻的所述识别工位与所述处理工位之间，所述样本变轨模块与所述第二识别模块电性连接；所述样本处理模块设置于所述处理工位内。

3、在本方案中，由第二识别模块、样本变轨模块、样本处理模块组成可拓展组件，根据不同的检测需要和试验步骤，可设置多个可拓展组件，并根据每个单独的检测步骤或试验步骤设置对应的样本处理模块，由第一识别模块、第二识别模块获取样本的标识信息，样本处理模块根据标识信息即为对应的样本进行预定的检测步骤或试验步骤，可以自动识别样本的自动化处理装置，以满足大批量实验的快速检测需要，从而降低人力成本。

4、其中，样本变轨模块基于第二识别模块的识别结果触发，仅将需要当前需要处理的样本转移至样本处理模块，更加高效。

5、在本实用新型其中一个方案中，所述样本暂存模块包进样轨道、样本架、样本推动组件；所述样本架设置有若干个，且所述样本架可分离地容置于所述进样轨道内；所述样本推动组件沿所述进样轨道可移动地设置，所述样本推动组件用于推动所述样本架沿所述进样轨道移动至所述出料端。

6、在本实用新型其中一个方案中，所述第一识别模块包括图形码识别组件、标签识别组件，设置于所述进样轨道的端部；所述图形码识别组件的识别范围对应所述样本架上的若干样本，所述标签识别组件对应输送至所述进样轨道端部的所述样本架，用于获取所述样本及所述样本架的标识信息。

7、在本实用新型其中一个方案中，所述样本运输模块包括输送带、导向护栏以及防护罩，所述导向护栏设置于所述输送带传输方向的两侧，所述防护罩覆盖所述输送带以及所述导向护栏，形成沿所述输送带的防护通道。

8、在本实用新型其中一个方案中，所述第二识别模块设置于所述防护罩与所述输送带之间；所述第二识别模块包括安装支架、拍摄组件、图像处理器，所述拍摄组件通过安装支架设置于距离所述输送带的预定高度；所述拍摄组件与所述图像处理器电性连接。

9、在本实用新型其中一个方案中，所述样本自动化处理装置还包括清洁模块，设置于所述处理工位内部；

10、所述清洁模块包括负压组件、紫外消毒器、雾化消毒组件中的至少一种。

11、在本实用新型其中一个方案中，所述样本自动化处理装置还包括检测模块，设置于所述处理工位，且所述检测模块的检测范围至少覆盖所述样本处理模块；

12、所述检测模块至少包括光学传感器、红外线传感器、火焰检测传感器、温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器中的任意一种。

13、在本实用新型其中一个方案中，所述样本自动化处理装置还包括控制器，所述控制器与所述第一识别模块、所述第二识别模块、所述样本变轨模块、所述样本处理模块电性连接，且所述控制器通过网络连接模块接入互联网。

14、在本实用新型其中一个方案中，所述样本自动化处理装置还包括报警器，分别设置于所述样本暂存模块、所述第二识别模块、所述样本处理模块上，且所述报警器与所述控制器电性连接。

15、在本实用新型其中一个方案中还指出了一种实验室自动化流水线，包括上述各个方案中任意一个所述的样本自动化处理装置。

技术特征：

1.一种样本自动化处理装置，其特征在于，包括样本暂存模块、第一识别模块、样本运输模块、第二识别模块、样本变轨模块、样本处理模块，所述样本暂存模块具有进料端、出料端，所述出料端设置有定位挡板，所述第一识别模块设置于所述定位挡板背离所述样本暂存模块的一侧，所述定位挡板定位样本至所述第一识别模块的识别范围；所述样本运输模块与所述样本暂存模块的出料端对应，且所述样本运输模块设置有至少一个识别工位、处理工位；所述第二识别模块设置于所述识别工位内，用于识别并定位经过当前所述识别工位的样本；所述样本变轨模块与所述样本运输模块连接，且位于相邻的所述识别工位与所述处理工位之间，所述样本变轨模块与所述第二识别模块电性连接；所述样本处理模块设置于所述处理工位内。

2.如权利要求1所述的样本自动化处理装置，其特征在于，所述样本暂存模块包进样轨道、样本架、样本推动组件；所述样本架设置有若干个，且所述样本架可分离地容置于所述进样轨道内；所述样本推动组件沿所述进样轨道可移动地设置，所述样本推动组件用于推动所述样本架沿所述进样轨道移动至所述出料端。

3.如权利要求2所述的样本自动化处理装置，其特征在于，所述第一识别模块包括图形码识别组件、标签识别组件，设置于所述进样轨道的端部；所述图形码识别组件的识别范围对应所述样本架上的若干样本，所述标签识别组件对应输送至所述进样轨道端部的所述样本架，用于获取所述样本及所述样本架的标识信息。

4.如权利要求1所述的样本自动化处理装置，其特征在于，所述样本运输模块包括输送带、导向护栏以及防护罩，所述导向护栏设置于所述输送带传输方向的两侧，所述防护罩覆盖所述输送带以及所述导向护栏，形成沿所述输送带的防护通道。

5.如权利要求4所述的样本自动化处理装置，其特征在于，所述第二识别模块设置于所述防护罩与所述输送带之间；所述第二识别模块包括安装支架、拍摄组件、图像处理器，所述拍摄组件通过安装支架设置于距离所述输送带的预定高度；所述拍摄组件与所述图像处理器电性连接。

6.如权利要求1所述的样本自动化处理装置，其特征在于，还包括清洁模块，设置于所述处理工位内部；

7.如权利要求6所述的样本自动化处理装置，其特征在于，还包括检测模块，设置于所述处理工位，且所述检测模块的检测范围至少覆盖所述样本处理模块；

8.如权利要求1-7任意一项所述的样本自动化处理装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一识别模块、所述第二识别模块、所述样本变轨模块、所述样本处理模块电性连接，且所述控制器通过网络连接模块接入互联网。

9.如权利要求8所述的样本自动化处理装置，其特征在于，还包括报警器，分别设置于所述样本暂存模块、所述第二识别模块、所述样本处理模块上，且所述报警器与所述控制器电性连接。

10.一种实验室自动化流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项的样本自动化处理装置。

技术总结本技术属于样本检测处理技术领域，具体涉及样本自动化处理装置以及实验室自动化流水线，包括样本暂存模块、第一识别模块、样本运输模块、第二识别模块、样本变轨模块、样本处理模块，样本暂存模块具有定位挡板，第一识别模块设置于定位挡板背离样本暂存模块的一侧；样本运输模块与样本暂存模块对应，且样本运输模块设置有至少一个识别工位、处理工位；第二识别模块设置于识别工位内，样本处理模块设置于处理工位内，由第二识别模块、样本变轨模块、样本处理模块组成可拓展组件，可设置多个可拓展组件，并根据每个单独的检测步骤或试验步骤设置对应的样本处理模块，可以自动识别样本的自动化处理装置，以满足大批量实验的快速检测需要。技术研发人员：魏志刚,冯灶文,李文钊受保护的技术使用者：广州泛美实验室系统科技股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/25