检测电路和扫地机器人的制作方法

本技术实施例涉及智能家居，尤其涉及一种检测电路和扫地机器人。

背景技术：

1、随着智能家居的普及，扫地机的出现为用户的日常生活带来极大便利。随着人们生活水平的提高，对扫地机的处理精度也有着越高的要求。在传统扫地机进行避障处理时，通常需要将传感器获得的采集数据发送给控制单元，控制单元将采集数据进行处理后获得处理信号，控制单元进一步将处理信号发送至上位机，以使得上位机根据处理信号控制扫地机作出相应的反应动作。

2、上述对采集数据进行处理的方式，存在因数据量较大时传输较慢的问题，影响对采集数据的处理时效，导致扫地机避障效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种检测电路和扫地机器人，以改善现有方案存在的数据传输较慢的问题。

2、第一方面，本实用新型实施例提供一种检测电路，所述电路包括n组传感单元、n个信号驱动单元和一个控制单元，n组传感单元和n个信号驱动单元一一连接，n个所述信号驱动单元分别和所述控制单元连接，其中：

3、一组所述传感单元包括对立设置一个红外发射管和两个红外接收管；

4、所述红外发射管和两个所述红外接收管分别和对应的所述信号驱动单元串联。

5、可选地，所述红外发射管的输入端与所述信号驱动单元的电源引脚连接；所述红外发射管的输出端与所述信号驱动单元的电平引脚连接。

6、可选地，两个所述红外接收管的输入端分别与所述信号驱动单元的in0引脚和ip0引脚连接；两个所述红外接收管的输出端与所述信号驱动单元的工作电压引脚连接。

7、可选地，所述信号驱动单元的的参考电压引脚与第一电容串联。

8、可选地，所述信号驱动单元通过串行通信总线引脚和所述控制单元连接。

9、可选地，所述信号驱动单元的电源引脚和外部电源连接。

10、可选地，所述信号驱动单元的工作电压引脚与第二电容串联。

11、可选地，所述信号驱动单元为mb1902芯片。

12、可选地，所述n＝9。

13、第二方面，本实用新型实施例提供一种扫地机器人，包括本实用新型实任一施例所述的检测电路。

14、本实用新型实施例提供了一种检测电路和扫地机器人，电路包括n组传感单元、n个信号驱动单元和一个控制单元，n组传感单元和n个信号驱动单元一一连接，n个信号驱动单元分别通过串行通信总线和控制单元连接。本实施例提供的方案，一组传感单元包括对立设置一个红外发射管和两个红外接收管，以使得能够对两个红外接收管获得的数据进行分析，从而提高采集数据的分析精准度。进一步通过将红外发射管和两个红外接收管与对应的信号驱动单元串联，以使得两个红外接收管分别接收到的采集数据都能够基于信号驱动单元进行自行处理获得处理信号，从而将处理信号反馈至控制单元，控制单元无需只需进行数据转发的操作，相比传统处理采集数据方式，本申请的抗干扰性能更好，有助于提高数据处理速度，提升避障性能。

15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种检测电路，其特征在于，所述电路包括n组传感单元、n个信号驱动单元和一个控制单元，n组传感单元和n个信号驱动单元一一连接，n个所述信号驱动单元分别和所述控制单元连接，其中：

2.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述红外发射管的输入端与所述信号驱动单元的电源引脚连接；所述红外发射管的输出端与所述信号驱动单元的电平引脚连接。

3.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，两个所述红外接收管的输入端分别与所述信号驱动单元的in0引脚和ip0引脚连接；两个所述红外接收管的输出端与所述信号驱动单元的工作电压引脚连接。

4.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述信号驱动单元的参考电压引脚与第一电容串联。

5.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述信号驱动单元通过串行通信总线引脚和所述控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述信号驱动单元的电源引脚和外部电源连接。

7.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述信号驱动单元的工作电压引脚与第二电容串联。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测电路，其特征在于，所述信号驱动单元为mb1902芯片。

9.根据权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述n＝9。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的检测电路。

技术总结本技术实施例提供了一种检测电路和扫地机器人，涉及智能家居技术，检测电路包括n组传感单元、n个信号驱动单元和一个控制单元，在本实施例中，一组传感单元包括对立设置一个红外发射管和两个红外接收管，以使得能够对两个红外接收管获得的数据进行分析，从而提高采集数据的分析精准度。进一步通过将红外发射管和两个红外接收管与对应的信号驱动单元串联，以使得两个红外接收管分别接收到的采集数据都能够基于信号驱动单元进行自行处理获得处理信号，从而将处理信号反馈至控制单元，控制单元无需只需进行数据转发的操作，相比传统处理采集数据方式，本申请的抗干扰性能更好，有助于提高数据处理速度，提升避障性能。技术研发人员：蒋卫红受保护的技术使用者：深圳市云视机器人有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/25