一种防误判爆震识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种防误判爆震识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、爆震是发动机非正常燃烧现象，当发动机内压力和温度增高时，雾化汽油未经点燃就爆炸，使发动机产生剧烈震动，现有小型发动机多为单缸或者双缸机，主要用于摩托车、全地形车等，为防止爆震现象发生损坏发动机，会通过在发动机上安装爆震传感器来优化点火角，提升发动机动力输出的同时，可以避免发动机工作在爆震工况造成其损坏。

2、但摩托车、全地形车等的小型发动机与四缸机相比，无论是曲轴设计上还是做功行程上都存在天然的不平衡，且摩托车、全地形车的重量轻、惯性小，导致车辆急加急减，发动机自身振动幅度较大，且在使用环境复杂且恶劣的情况下，地面激励也复杂多变，当应用小型发动机的车辆急加速时，传递到爆震传感器的振动信号，容易被误识别为爆震信号，降低了爆震识别精度，进而造成车辆异常退点火角，动力丢失。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种防误判爆震识别方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

2、本发明提供了一种防误判爆震识别方法，所述防误判爆震识别方法包括：获取待识别发动机的运行参数，并基于所述运行参数确定待识别发动机的运行工况；若所述运行工况为急加工况，则获取爆震检测信号和预设爆震识别阈值，并基于所述爆震检测信号确定初始背景噪声参数；基于所述运行参数查表确定噪声放大系数和强度阈值放大系数，根据所述初始背景噪声参数和所述噪声放大系数确定防误判噪声参数，并基于所述防误判噪声参数确定目标爆震强度；根据所述预设爆震识别阈值和强度阈值放大系数确定防误判爆震识别阈值，并基于所述目标爆震强度与所述防误判爆震识别阈值确定待识别发动机的当前爆震状态，所述当前爆震状态包括爆震发生和正常运行。

3、于本发明的一实施例中，获取待识别发动机的运行参数包括：获取至少两个时刻的发动机运行实时参数；基于各所述发动机运行实时参数确定瞬时运行变化量，并将所述瞬时运行变化量确定为待识别发动机的运行参数。

4、于本发明的一实施例中，基于所述运行参数确定待识别发动机的运行工况包括：确定各所述运行参数的运行参数类别，所述运行参数包括进气压力参数、进气负荷参数、发动机转速、节气门开度中至少一种；基于所述运行参数类别确定与各运行参数类别信息关联的各参数工况判定阈值；若存在至少一种运行参数大于关联的参数工况判定阈值，则确定所述待识别发动机的运行工况为急加工况。

5、于本发明的一实施例中，基于所述爆震检测信号确定初始背景噪声参数，包括：对所述爆震检测信号进行信号预处理得到待处理信号参数；对所述待处理信号参数进行积分处理，得到振动积分参数，并对所述振动积分参数进行背景噪声分离，得到初始背景噪声参数。

6、于本发明的一实施例中，基于所述防误判噪声参数确定目标爆震强度包括：基于所述振动积分参数和所述防误判噪声参数的比值确定目标爆震强度。

7、于本发明的一实施例中，基于所述目标爆震强度与所述防误判爆震识别阈值确定待识别发动机的当前爆震状态包括：若所述目标爆震强度小于或等于1，则确定所述待识别发动机的当前爆震状态为正常运行；若所述目标爆震强度大于1，且所述目标爆震强度大于防误判爆震识别阈值，则确定所述待识别发动机的当前爆震状态为爆震发生，控制待识别发动机执行预设爆震调节策略。

8、于本发明的一实施例中，基于所述运行参数查表确定噪声放大系数和强度阈值放大系数包括：获取多工况下待识别发动机的历史运行参数、多工况下的爆震检测信号、待识别发动机性能参数和爆震传感器性能参数；根据各工况下的爆震检测信号确定各工况的标定背景噪声和标定爆震强度；基于所述待识别发动机性能参数和爆震传感器性能参数，对所述标定背景噪声和标定爆震强度进行放大极限值确定，得到各工况下的背景噪声放大极限值和爆震强度阈值放大极限值；对相同工况下的背景噪声放大极限值和爆震强度阈值放大极限值，基于所述待识别发动机的历史运行参数进行标定，得到系数标定关联表；根据所述运行参数和所述系数标定关联表确定背景噪声放大极限值和爆震强度阈值放大极限值，并将所述背景噪声放大极限值确定为噪声放大系数，将所述爆震强度阈值放大极限值确定为强度阈值放大系数。

9、本发明实施例还提供了一种防误判爆震识别装置，所述防误判爆震识别装置包括：参数获取及工况判定模块，用于获取待识别发动机的运行参数，并基于所述运行参数确定待识别发动机的运行工况；噪声及爆震阈值放大模块，用于若所述运行工况为急加工况，则获取爆震检测信号和预设爆震识别阈值，并基于所述爆震检测信号确定初始背景噪声参数；基于所述运行参数查表确定噪声放大系数和强度阈值放大系数，根据所述初始背景噪声参数和所述噪声放大系数确定防误判噪声参数，并基于所述防误判噪声参数确定目标爆震强度；根据所述预设爆震识别阈值和强度阈值放大系数确定防误判爆震识别阈值；爆震状态确定模块，用于基于所述目标爆震强度与所述防误判爆震识别阈值确定待识别发动机的当前爆震状态，所述当前爆震状态包括爆震发生和正常运行。

10、本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的防误判爆震识别方法。

11、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的防误判爆震识别方法。

12、本发明实施例中的防误判爆震识别方法，通过获取待识别发动机的运行参数，并确定待识别发动机的运行工况，若为急加工况，则获取爆震检测信号和预设爆震识别阈值，并基于爆震检测信号确定初始背景噪声参数，查表确定噪声放大系数和强度阈值放大系数，根据初始背景噪声参数和噪声放大系数确定防误判噪声参数，并基于防误判噪声参数确定目标爆震强度，根据预设爆震识别阈值和强度阈值放大系数确定防误判爆震识别阈值，并基于目标爆震强度与防误判爆震识别阈值确定待识别发动机的当前爆震状态；本方法基于工况对背景噪声和爆震强度阈值进行放大调节，防止行驶因素造成的爆震误识别，提升爆震识别精度，避免车辆由于爆震误识别引起的动力丢失。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种防误判爆震识别方法，其特征在于，所述防误判爆震识别方法包括：

2.根据权利要求1所述的防误判爆震识别方法，其特征在于，获取待识别发动机的运行参数包括：

3.根据权利要求2所述的防误判爆震识别方法，其特征在于，基于所述运行参数确定待识别发动机的运行工况包括：

4.根据权利要求1所述的防误判爆震识别方法，其特征在于，基于所述爆震检测信号确定初始背景噪声参数，包括：

5.根据权利要求4所述的防误判爆震识别方法，其特征在于，基于所述防误判噪声参数确定目标爆震强度包括：

6.根据权利要求5所述的防误判爆震识别方法，其特征在于，基于所述目标爆震强度与所述防误判爆震识别阈值确定待识别发动机的当前爆震状态包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的防误判爆震识别方法，其特征在于，基于所述运行参数查表确定噪声放大系数和强度阈值放大系数包括：

8.一种防误判爆震识别装置，其特征在于，所述防误判爆震识别装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的防误判爆震识别方法。

技术总结本发明实施例中的防误判爆震识别方法，通过获取待识别发动机的运行参数，并确定待识别发动机的运行工况，若为急加工况，则获取爆震检测信号和预设爆震识别阈值，并基于爆震检测信号确定初始背景噪声参数，查表确定噪声放大系数和强度阈值放大系数，根据初始背景噪声参数和噪声放大系数确定防误判噪声参数，并基于防误判噪声参数确定目标爆震强度，根据预设爆震识别阈值和强度阈值放大系数确定防误判爆震识别阈值，并基于目标爆震强度与防误判爆震识别阈值确定待识别发动机的当前爆震状态；本方法基于工况对背景噪声和爆震强度阈值进行放大调节，防止行驶因素造成的爆震误识别，提升爆震识别精度，避免车辆由于爆震误识别引起的动力丢失。技术研发人员：王军,严磊,韦良杰,姜学敏,舒萧,毛立通,王荔受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25