一种光电编码器的制作方法

本申请属于测量仪器的，尤其涉及一种光电编码器。

背景技术：

1、光电编码器是用来测量转动的物体的角度的装置。光电编码器有光电组件和码盘，码盘安装在被测物体上后，光电组件向码盘发射和接收光电信号,经过处理就可以得到被测物体旋转的角度。

2、现有技术中，待测物体在转动的时候会发生偏心和端跳，从而会使得码盘与光电组件的相对位置发生变化，会导致光电编码器的测量不准确。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种光电编码器。

2、根据本申请实施例提供的一种光电编码器，包括：

3、空心轴，所述空心轴用于连接待测转子；

4、码盘，所述码盘设置于所述空心轴；

5、轴承座，所述轴承座开设有第一安装孔；

6、轴承组件，所述轴承组件设于所述第一安装孔以连接所述空心轴与所述轴承座；

7、光电组件，所述光电组件用于发射和接收光电信号，所述光电组件位于所述轴承座的一端并与所述码盘在z方向上间隔设置；

8、底座，所述底座位于所述轴承座远离所述光电组件的一端；

9、其中，所述轴承座与所述光电组件通过第一连接支架连接，所述底座与所述轴承座通过第二连接支架连接。

10、可选地，所述轴承组件与所述第一安装孔为间隙配合，所述轴承组件的外圈与所述第一安装孔之间填充有轴承胶；所述轴承组件的内圈与所述空心轴之间为间隙配合，所述轴承组件与所述空心轴之间填充有轴承胶。

11、可选地，所述第一安装孔的内壁上设有向所述第一安装孔的径向突出的凸起；

12、所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述凸起的两端。

13、可选地，所述空心轴的外周上设有第一安装板，所述第一安装板位于所述光电组件与所述轴承座之间，所述码盘设于所述第一安装板。

14、可选地，所述第一连接支架包括第一安装架、第二安装架第三安装架，所述第二安装架和所述第三安装架间隔设置，所述第一安装架和所述第二安装架均设于所述第一安装架，所述第一安装架与所述轴承座连接，所述第二安装架与所述光电组件的一端连接，所述第三安装架与所述光电组件的另一端连接。

15、可选地，所述第一连接支架与所述轴承座在z方向固定连接，所述第一连接支架与所述光电组件在第一方向固定连接；所述第一方向与所述z方向相交。

16、可选地，所述轴承座包括第二安装板和安装座，所述第二安装板设于所述安装座靠近所述光电组件的一端，所述第二安装板的外径大于所述安装座的外径，所述第一安装孔贯穿所述第二安装板和所述安装座；

17、所述第二安装板远离所述光电组件的一端设有安装凸起，所述第二连接支架与所述安装凸起连接。

18、可选地，所述第二安装板与所述底座之间形成容纳空间，所述第二连接支架位于所述容纳空间。

19、可选地，所述第二连接支架包括：

20、本体；

21、多个第一连接端，多个所述第一连接端设在所述本体的外周；

22、多个第二连接端，多个所述第二连接端设在所述本体的外周；

23、多个所述第一连接端和多个所述第二连接端在所述本体的外周均匀分布，所述第一连接端与所述第二连接端相邻设置；

24、所述第一连接端与所述轴承座连接，所述第二连接端与所述底座连接。

25、可选地，所述轴承座上开设有避让孔，所述避让孔与所述第二连接端的位置相对应。

26、本申请实施例的一个技术效果在于，通过轴承座、轴承组件及空心轴形成轴系，光电组件与轴承座通过第一连接支架连接将光电组件和码盘连接到一起，从而能够实现光电组件和码盘的相对转动，并且能够保证光电组件与码盘之间的相对位置，使得光电组件照射在码盘的同一半径上且相对于码盘的高度不变，这样便可以保证光电编码器的检测精度；底座与轴承座通过第二连接支架连接，第二连接支架吸收空心轴转动时的偏心和端跳，从而保证待测转子转动时有一定的偏心和端跳时,依旧使得光电组件照射在码盘上的同一半径上且相对于码盘的高度不变，以提高光电编码器的检测精准度。

27、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种光电编码器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述轴承组件与所述第一安装孔为间隙配合，所述轴承组件的外圈与所述第一安装孔之间填充有轴承胶；所述轴承组件的内圈与所述空心轴之间为间隙配合，所述轴承组件与所述空心轴之间填充有轴承胶。

3.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述第一安装孔的内壁上设有向所述第一安装孔的径向突出的凸起；

4.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述空心轴的外周上设有第一安装板，所述第一安装板位于所述光电组件与所述轴承座之间，所述码盘设置于所述第一安装板。

5.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述第一连接支架包括第一安装架、第二安装架第三安装架，所述第二安装架和所述第三安装架间隔设置，所述第一安装架和所述第二安装架均设于所述第一安装架，所述第一安装架与所述轴承座连接，所述第二安装架与所述光电组件的一端连接，所述第三安装架与所述光电组件的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述第一连接支架与所述轴承座在z方向固定连接，所述第一连接支架与所述光电组件在第一方向固定连接；所述第一方向与所述z方向相交。

7.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述轴承座包括第二安装板和安装座，所述第二安装板设于所述安装座靠近所述光电组件的一端，所述第二安装板的外径大于所述安装座的外径，所述第一安装孔贯穿所述第二安装板和所述安装座；

8.根据权利要求7所述的光电编码器，其特征在于，所述第二安装板与所述底座之间形成容纳空间，所述第二连接支架位于所述容纳空间。

9.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述第二连接支架包括：

10.根据权利要求9所述的光电编码器，其特征在于，所述轴承座上开设有避让孔，所述避让孔与所述第二连接端的位置相对应。

技术总结本发明公开了一种光电编码器，包括：空心轴，所述空心轴用于连接待测转子；码盘，所述码盘设置于所述空心轴；轴承座，所述轴承座开设有第一安装孔；轴承组件，所述轴承组件设于所述第一安装孔以连接所述空心轴与所述轴承座；光电组件，所述光电组件用于发射和接收光电信号，所述光电组件位于所述轴承座的一端并与所述码盘在Z方向上间隔设置；底座，所述底座位于所述轴承座远离所述光电组件的一端；其中，所述轴承座与所述光电组件通过第一连接支架连接，所述底座与所述轴承座通过第二连接支架连接。本申请提供的技术方案，能够提高光电编码器的检测精准度。技术研发人员：宿树达,盛玲波受保护的技术使用者：立林智感（宁波市）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25