一种用于土地规划的地形测量装置的制作方法

本发明涉及地形测量领域，更具体地说，它涉及一种用于土地规划的地形测量装置。

背景技术：

1、全站仪是一种集成了角度测量、距离测量和数据存储功能的电子测量仪器。因其测量精度高，能够测量目标物的精确位置，测量范围大，可用于大范围区域测绘。

2、但是由于其测量端和接收端之间存在较大高差会增大斜距，当测站和目标点高差较大时，测量时的斜距会变长，会放大测距误差对测试部件测量精度的影响，较长的斜距会使大气折射误差累积增大，对测距精度产生较大影响，利用测站和目标点的相对位置关系，计算两点之间的几何强度系数，几何强度系数越小，表明几何条件越差，测量精度将受到较大影响。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于土地规划的地形测量装置，解决相关技术中较长的斜距会使大气折射误差累积增大，对测距精度产生较大影响，利用测站和目标点的相对位置关系，计算两点之间的几何强度系数，几何强度系数越小，表明几何条件越差，测量精度将受到较大影响的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种用于土地规划的地形测量装置，包括测试部件、接收组件和辅助组件，测试部件和接收组件分别设置在地形测量的两点上，辅助组件位于地形测量的上空；

3、辅助组件包括无人机本体，无人机本体的底端安装有红外位置传感器和信号收发器；

4、测试部件包括可调支架、机头、双轴自动补偿盘、屏蔽罩和校准组件，双轴自动补偿盘设置在机头的底端上，双轴自动补偿盘再安装至可调支架，校准组件设于双轴自动补偿盘的底端上，屏蔽罩套设于机头的测试端上；

5、校准组件包括信号接收座、内环体、外环体和托座，托座卡设在外环体的底端外边上，托座内设有缓冲液，内环体的底端为半球形结构，内环体放置在缓冲液上，当校准组件呈立状时，内环体与外环体同心设置，内环体和外环体之间形成一组测试部，托座的底端内壁中部和内环体之间设有连接绳；

6、接收组件包括调节直杆和接收滑套，接收滑套套设于调节直杆的底端外壁上，在调节直杆的顶端设有发射部，在发射部的顶端设有对齐部，对齐部用于对无人机本体上的红外位置传感器发出的测距红外线；

7、校准组件上设有放线组件，放线组件包括平板支架、悬吊支架、悬吊绳、伸缩臂、驱动部、放线器和挑钩，悬吊支架安装在平板支架的底端上，两组挑钩垂直安装于平板支架的底端中部，悬吊支架与双轴自动补偿盘相连接，在平板支架上设有伸缩臂，伸缩臂为l型结构，伸缩臂的末端设有放线器，悬吊绳绕卷在放线器上，驱动部安装于平板支架上；

8、挑钩安装于悬吊支架的底端中部上，挑钩均呈j形，两组挑钩的弯曲端呈直角分布，悬吊绳通过挑钩连接至校准组件上。

9、进一步地，驱动部包括驱动电机和转动齿轮，转动齿轮与平板支架通过轴相连接，驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮啮合连接。

10、进一步地，屏蔽罩包括隔绝罩和支撑骨架，隔绝罩为筒状结构，支撑骨架分布在隔绝罩内。

11、进一步地，放线器包括电动卷筒和距离传感器，距离传感器设于电动卷筒的放线端，距离传感器可检测电动卷筒上绕卷的悬吊绳的收放长度。

12、进一步地，测试部中的内环体和外环体在倾斜角度大于°时，两者的内外壁相互抵靠连接产生电信号，托座的底端内壁中部和内环体之间设有连接绳。

13、进一步地，放线组件通过伸缩臂带动放线器沿着径向移动，并通过距离传感器检测到放线器上的悬吊绳的收放长度，再通过驱动电机驱动平板支架水平转动，校准内环体和外环体之间的抵靠关系。

14、进一步地，支撑骨架为环形结构，支撑骨架所在平面与隔绝罩的轴向相垂直，屏蔽罩的一端设有卡扣件，在机头的外壁上设有与卡扣件相适配的部件。

15、进一步地，机头上设有可调节的同轴望远镜，调节方式为上下摆动°，在机头的顶端上设有顶接收器，顶接收器用于接收红外位置传感器发出的测距红外线。

16、进一步地，接收滑套和信号接收座内均设有与无人机本体上的信号收发器相同的收发组件，用于与无人机本体之间收发信号。

17、进一步地，接收滑套的外侧壁设有水平支架，水平支架配合调节直杆形成一个稳定的放置架体。

18、本发明的有益效果在于：本装置通过设置临时遮挡物体，阻隔强对流通风，利用高空辅助进行测距，控制在局部空间内测量可减少对流的影响范围，同时通过机械结构测试，在大倾角状态下，通过校准减少斜程的积累，计算两点之间的几何强度系数，使其几何强度系数增大，表明几何条件越好，避免测量精度受到影响。

技术特征：

1.一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，包括测试部件(100)、接收组件(200)和辅助组件(300)，测试部件(100)和接收组件(200)分别设置在地形测量的两点上，辅助组件(300)位于地形测量的上空；

2.根据权利要求1所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，驱动部包括驱动电机(125)和转动齿轮(126)，转动齿轮(126)与平板支架(121)通过轴相连接，驱动电机(125)的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮(126)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，屏蔽罩(160)包括隔绝罩(161)和支撑骨架(162)，隔绝罩(161)为筒状结构，支撑骨架(162)分布在隔绝罩(161)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，放线器(127)包括电动卷筒(127b)和距离传感器(127a)，距离传感器(127a)设于电动卷筒(127b)的放线端，距离传感器(127a)可检测电动卷筒(127b)上绕卷的悬吊绳(123)的收放长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，测试部中的内环体(173)和外环体(171)在倾斜角度大于6°时，两者的内外壁相互抵靠连接产生电信号，托座(175)的底端内壁中部和内环体(173)之间设有连接绳(174)。

6.根据权利要求5所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，放线组件(120)通过伸缩臂(124)带动放线器(127)沿着径向移动，并通过距离传感器(127a)检测到放线器(127)上的悬吊绳(123)的收放长度，再通过驱动电机(125)驱动平板支架(121)水平转动，校准内环体(173)和外环体(171)之间的抵靠关系。

7.根据权利要求6所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，支撑骨架(162)为环形结构，支撑骨架(162)所在平面与隔绝罩(161)的轴向相垂直，屏蔽罩(160)的一端设有卡扣件，在机头的外壁上设有与卡扣件相适配的部件。

8.根据权利要求7所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，机头上设有可调节的同轴望远镜(140)，调节方式为上下摆动60°，在机头的顶端上设有顶接收器(150)，顶接收器(150)用于接收红外位置传感器(320)发出的测距红外线。

9.根据权利要求8所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，接收滑套(220)和信号接收座(172)内均设有与无人机本体(310)上的信号收发器(330)相同的收发组件，用于与无人机本体(310)之间收发信号。

10.根据权利要求9所述的一种用于土地规划的地形测量装置，其特征在于，接收滑套(220)的外侧壁设有水平支架(250)，水平支架(250)配合调节直杆(210)形成一个稳定的放置架体。

技术总结本发明涉及地形测量技术领域，公开了一种用于土地规划的地形测量装置，包括测试部件、接收组件和辅助组件，测试部件和接收组件分别设置在地形测量的两点上，辅助组件位于地形测量的上空；辅助组件包括无人机本体，无人机本体的底端安装有红外位置传感器和信号收发器，测试部件包括可调支架、机头、双轴自动补偿盘、屏蔽罩和校准组件，双轴自动补偿盘设置在机头的底端上。本发明通过设置临时遮挡物体，阻隔强对流通风，利用高空辅助进行测距，控制在局部空间内测量可减少对流的影响范围，在大倾角状态下，通过校准减少斜程的积累，计算两点之间的几何强度系数，使其几何强度系数增大，表明几何条件越好，避免测量精度受到影响。技术研发人员：胡强,刘飞,牛宁宁,李伟,苏丙震,姜山受保护的技术使用者：滨州市规划设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25