一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法与流程

本发明涉及输电线路检测，具体涉及一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法。

背景技术：

1、现有技术中高压输电线路通常采用高空电力架架设，以此方便电力的输送。通常输电线缆的端部均是通过耐张线夹与高架铁塔连接，但因为高架铁塔与高架铁塔之间的跨度过大，耐张线夹承受的应力就会非常大，同时在长时间户外使用的情况下，耐张线夹可能出现裂纹、松动、变形等问题，为了保证电力输送的稳定性，因此需要经常对耐张线夹进行巡检。

2、对耐张线夹的检测，多是将检测设备输送至缆线上后，通过检测设备自动移动至耐张线夹附近，通过射线机和探测器对耐张线夹进行检测拍摄，但检测拍摄的角度单一，因此获取的信息不精准，容易导致缺陷判断失真。为了解决上述问题现有技术中出现了如参考文献1提供的技术方案。

3、参考文献1：公布号为cn117783159a的中国专利；

4、参考文献1：公开了一种爬线带电耐张线夹检测工装及检测方法，包括通过x射线对耐张线夹进行缺陷检测的检测装置，挂架装置和调节装置，所述挂架装置数量为两个并分别设置在所述调节装置的两端，所述检测装置与所述调节装置连接并位于调节装置的下方。该发明通过针对性的设置调节机构能够实现耐张线夹与探测器之间的距离调节和耐张线夹与射线机之间的拍摄角度调节，实现相同位置不同角度的缺陷成像检测，解决裂隙缺陷方向与射线方向一致导致缺陷的尺寸不能精准获取，从而产生判断失真的问题。

5、但由于偏转轴的位置限制，探测器始终位于耐张线夹的上方，从而限制探测器和射线机不能环绕耐张线夹360度旋转，因此耐张线夹检测拍摄角度还是存在盲区。

技术实现思路

1、本发明的目的是了提供一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法，探测器和射线机能环绕耐张线夹360度旋转，因此耐张线夹检测拍摄角度还是存在盲区。

2、本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种耐张线夹压接缺陷检测装置，包括具有射线机和成像板的检测箱体，检测箱体的两侧均设有挂接臂，挂接臂均设有能够挂设在输电线缆的行走轮，所述检测箱体内设有能控制射线机和成像板进入或移出检测箱体的升降机构以及驱动控制射线机和成像板环绕耐张线夹同步转动的转动机构；

3、转动机构包括定位盘、转动套设在定位盘外圆侧的转动环以及驱动转动环转动的驱动组件，定位盘和驱动组件均固定在升降机构，射线机和成像板均设置在转动环的一端端面且环绕定位盘的圆心，定位盘外圆侧设有供输电线缆靠近其圆心的进线槽，进线槽与两个行走轮的轮槽处于同一竖直面，转动环开设有避让进线槽的避让槽。

4、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述升降机构包括横向转动设置在检测箱体内的传动杆、竖向转动设置在检测箱体内的丝杠以及旋设在丝杠上且不可转动的升降台，定位盘和驱动组件均固定在升降台上，传动杆和丝杠通过锥齿轮配合传动，传动杆的两端均延伸至检测箱体外，且延伸检测箱体外的端部均套设有齿轮环，检测箱体的两侧上端均转动设有齿轮，齿轮环和齿轮通过齿带传动连接，挂接臂上设有竖向滑动的导向块，行走轮通过转轴与导向块的上部转动连接，导向块的下部设有多个与齿轮啮合传动的齿。

5、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述升降机构包括升降台和液压缸，液压缸固定在检测箱体内部，升降台固定在液压缸的输出端上。

6、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述驱动组件包括两个并排设置在升降台上的轴座，轴座均转动穿设有传动轴，转动环位于两个传动轴之间，转动环的外圆侧均布设有齿，传动轴靠近转动环的一端设有与齿啮合传动的驱动齿轮，升降台上设有驱动两个传动轴的动力单元。

7、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述射线机和成像板均通过连接架设置在转动环的一端端面，设有成像板的连接架设有配重块。

8、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述定位盘上开设有避让孔，避让孔与进线槽连通。

9、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述挂接臂开设有竖向的滑槽，导向块滑设在滑槽内，滑槽的两侧均开设有限位槽，导向块设有滑设在限位槽内的限位块。

10、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述挂接臂由竖直部和水平部组成，滑槽开设在竖直部，竖直部与检测箱体连接，水平部均设有挂钩。

11、作为本发明一种耐张线夹压接缺陷检测装置的进一步优化，所述导向块与滑槽的底壁之间设有复位弹簧。

12、一种耐张线夹压接缺陷检测方法，利用上述检测装置对输电线缆上的耐张线夹进行检测，包括以下步骤：

13、1)将检测箱体吊起，使检测箱体上的两个行走轮挂设在输电线缆上；

14、2)当行走轮稳定挂设，输电线缆位于定位盘后，控制检测箱体移动至待检测耐张线夹附近；

15、3)驱动组件驱动转动环转动，使射线机和成像板环绕耐张线夹同步转动，在转动的时候对耐张线夹进行射线检测；

16、4)检测完毕后，将检测箱体从输电线缆吊下。

17、本发明具有以下有益效果：

18、一、本发明中定位盘上设有供输电线缆靠近其圆心的进线槽，当行走轮挂设在输电线缆时，升降机构控制定位盘移出检测箱体，使输电线缆进入进线槽内，并向定位盘的圆心靠近，然后通过驱动组件控制套设在定位盘外圆侧的转动环转动，能使转动环上的射线机和成像板环绕输电线缆上的耐张线夹同步360度转动，从而能实现耐张线夹无死角检测拍摄，同时在整个检测过程中输电线缆位于进线槽和行走轮的轮槽内，进线槽和轮槽能对输电线缆进行位置限定，能有效防止设备从输电线缆上脱落；

19、二、在本发明的优选实施例中，行走轮是滑动在挂接臂上的，初始状态下行走轮是位于挂接臂的中下部，当行走轮挂设在输电线缆时，整个设备会因为自身的重力相对行走轮下降，使行走轮位于挂接臂的上端，本发明通过移动机构将行走轮上下位移产生的动能传递至丝杠上，使其转动，通过丝杠转动控制升降台带着成像板和射线机进入或移出检测箱体，相较于电气设备驱动升降台升降，纯机械的移动机构在高压电力环境下的运行状态可控稳定。

技术特征：

1.一种耐张线夹压接缺陷检测装置，包括具有射线机(12)和成像板(11)的检测箱体(1)，检测箱体(1)的两侧均设有挂接臂(4)，挂接臂(4)均设有能够挂设在输电线缆的行走轮(3)，其特征在于：所述检测箱体(1)内设有能控制射线机(12)和成像板(11)进入或移出检测箱体(1)的升降机构(7)以及驱动控制射线机(12)和成像板(11)环绕耐张线夹同步转动的转动机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括横向转动设置在检测箱体(1)内的传动杆(707)、竖向转动设置在检测箱体(1)内的丝杠(705)以及旋设在丝杠(705)上且不可转动的升降台(710)，定位盘(803)和驱动组件均固定在升降台(710)上，传动杆(707)和丝杠(705)通过锥齿轮配合传动，传动杆(707)的两端均延伸至检测箱体(1)外，且延伸检测箱体(1)外的端部均套设有齿轮环(703)，检测箱体(1)的两侧上端均转动设有齿轮(701)，齿轮环(703)和齿轮(701)通过齿带(702)传动连接，挂接臂(4)上设有竖向滑动的导向块(403)，行走轮(3)通过转轴与导向块(403)的上部转动连接，导向块(403)的中下部设有多个与齿轮(701)啮合传动的齿。

3.根据权利要求1所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括升降台(710)和液压缸，液压缸固定在检测箱体(1)内部，升降台(710)固定在液压缸的输出端上。

4.根据权利要求2或3所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个并排设置在升降台(710)上的轴座(804)，轴座(804)均转动穿设有传动轴(809)，转动环(801)位于两个传动轴(809)之间，转动环(801)的外圆侧均布设有齿，传动轴(809)靠近转动环(801)的一端设有与齿啮合传动的驱动齿轮(810)，升降台(710)上设有驱动两个传动轴(809)的动力单元。

5.根据权利要求1所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述射线机(12)和成像板(11)均通过连接架(13)设置在转动环(801)的一端端面，设有成像板(11)的连接架(13)设有配重块(14)。

6.根据权利要求1所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述定位盘(803)上开设有避让孔(808)，避让孔(808)与进线槽(802)连通。

7.根据权利要求2所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述挂接臂(4)开设有竖向的滑槽(406)，导向块(403)滑设在滑槽(406)内，滑槽(406)的两侧均开设有限位槽(405)，导向块(403)设有滑设在限位槽(405)内的限位块(404)。

8.根据权利要求7所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述挂接臂(4)由竖直部(401)和水平部(402)组成，滑槽(406)开设在竖直部(401)，竖直部(401)与检测箱体(1)连接，水平部(402)均设有挂钩(5)。

9.根据权利要求7所述的一种耐张线夹压接缺陷检测装置，其特征在于：所述导向块(403)与滑槽(405)的底壁之间设有复位弹簧(6)。

10.一种耐张线夹压接缺陷检测方法，其特征在于，利用权利要求1-9中任一权利要求所述检测装置对输电线缆上的耐张线夹进行检测，包括以下步骤：

技术总结一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法,该装置包括具有射线机和成像板的检测箱体，检测箱体的两侧均设有挂接臂，挂接臂均设有能够挂设在输电线缆的行走轮。本发明中定位盘上设有供输电线缆靠近其圆心的进线槽，当行走轮挂设在输电线缆时，升降机构控制定位盘移出检测箱体，使输电线缆进入进线槽内，并向定位盘的圆心靠近，然后通过驱动组件控制套设在定位盘外圆侧的转动环转动，能使转动环上的射线机和成像板环绕输电线缆上的耐张线夹同步360度转动，从而能实现耐张线夹无死角检测拍摄，同时在整个检测过程中输电线缆位于进线槽和行走轮的轮槽内，进线槽和轮槽能对输电线缆进行位置限定，能有效防止设备从输电线缆上脱落。技术研发人员：陈志辉,彭玉培,甘运良,付诗禧,翟洪利,郝德娜,陈瑞斌,谭兴华,王方芳,张辉,仝海龙,从鹏松,白玉珂,张明磊,孙鹏,张明杰,赵鑫宇,王桂萍,冯鑫,杨易斐,陈晓朋受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25