一种电机试验转矩加载和径加力加载装置的制作方法

本发明涉及电机测试，尤其涉及一种能够同时模拟转矩与径向载荷的电机测试装置。

背景技术：

1、在电机测试领域，准确评估电机的性能对于保证电机质量及优化设计至关重要。传统电机测试方法及设备往往只能对电机在单一工况下，进行全面反映在实际工作过程中所面临的复杂载荷条件。现有的针对电机的性能检测的测试方法及设备，其单台设备只能单独的进行转矩加载测试或径向加载测试中一项的加载内容进行测试，现市面上虽说基于该缺陷已进行了一定的研究，但大多数研发出的设备仍存在一定的局限性，如测试功能单一、操作复杂、成本较高等问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本发明提供了一种结构简单、操作方便且成本较低的电机测试转矩加载和径向加载装置。

2、为了实现以上目的，本发明采用了一种电机试验转矩加载和径加力加载装置，包括操作台、限位于操作台上的待测电机装夹位、用于转矩加载的转矩加载机构、用于径向加载的径向加载机构，所述的转矩加载机构包括测功机构，且测功机构内置测功力传感器，所述的测功机构其输出轴伸向待测电机装夹位的一侧，并用于测试阶段外界待测电机于待测电机装夹位上限位后的连接，且形成转矩加载输出，并通过测功机构内置的测功力传感器，构成转矩加载力度的调节；

3、所述的径向加载机构包括伺服驱动机构、加载杆、以及径向力传感器，所述的加载杆的一端伸向测试阶段外界待测电机于待测电机装夹位限位后的外界待测电机的周向面方向上，加载杆另一端连接于伺服驱动机构上，并加载力的输出，且通过径向力传感器形成径向加载力度的调节；测功机构为测功电机，伺服驱动机构为伺服电机。

4、本发明进一步设置为，待测电机装夹位与测功机构均分布于操作台的上端，且测功机构其输出端与装夹于待测电机装夹位上的外界待测电机其输出轴分布于同一直线上，所述的径向力传感器连接于操作台的下端，伺服驱动机构连接于径向力传感器上，连接于伺服驱动机构上的加载杆，其穿过径向力传感器并延伸至操作台的上端；该加载装置还包括联轴器，通过所述的联轴器，形成测功机构其输出轴与测试阶段外界待测电机于待测电机装夹位限位后的连接。

5、通过上述设置，待测电机装夹位、测功机构以及径向加载机构可于操作台上进行可靠分布，由此进一步的确保了设计的可靠，同时也可避免由于设计不当出现相互干涉的情况，同时也使得了测功机构其输出端与外界待测电机其输出轴的可进行可靠的传动。

6、本发明进一步设置为，该加载装置还包括径向加载连接组件，所述的径向加载连接组件套设于外界待测电机的输出轴上，且径向加载连接组件的侧面上开设有与加载杆适配，且形成加载杆与径向加载连接组件侧面上的可拆装式连接；径向加载连接组件为用于径向加载受力的套筒。

7、通过上述设置，由于径向加载机构上的加载杆与输出轴都是轴类结构，当涉及径向加载连接组件时，可使加载杆与输出轴可进行可靠连接，且可避免由于当加载杆作用于输出轴上时，加载杆的杆顶与输出轴的周向面上，出现不易顶触或即使顶触上当加载力变化时，出现打滑等情况的发生，且也不会出现由于加载杆的作用，将输出轴顶伤的情况，由此保证了设计以及测试的可靠性。

8、本发明进一步设置为，测功机构包括与操作台连接的安装座、与安装座相连的传感器箱、朝向待测电机装夹位方向设置的转矩力输出机构，测功机构上的输出端分布于转矩力输出机构上远离传感器箱的一侧，内置于测功机构内的测功力传感器分布于传感器箱内。

9、通过上述使得测功机构于操作台上高可靠设置，且测功机构内的测功力传感器也实现了相应的高可靠分布，由此进一步的保证了测功机构部分可于加载装置上高可靠设置，由此确保了加载装置其设计的可靠性。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用将加载装置涉及了转矩加载机构与径向加载机构，由此将电机其转矩加载测试与径向加载测试进行了集成，进而使得了相比于现有的采用单独的设备进行独立的安装及调试，其便捷性得到大大提升，此外本发明涉及的测试装置通过将转矩加载机构涉及测功电机，且在测功电机内集成了高精度的力传感器，由此使得了转矩加载测试阶段，可实现实时监测并调节施加在电机输出轴上的模拟转矩，保证了测试的准确性，而径向加载部分通过涉及了伺服电机，并在加载杆上安装了同样可实现高精度的力传感器，由此使得了径向加载测试阶段，可实现实时监测并调节施加在电机前端轴受的模拟径向力，确保测试过程中力的稳定性和可控性，同步的本测试装置也实现对于电机转矩和径向加载的精准测试和调控，为电机的性能评估和优化提供了有效手段，具有较高的实用性和经济性，适用于电机制造、研发及质量控制等领域，同时本发明所涉及的测试装置其结构紧凑，相比于现有的为实现转矩及径向加载的测试时，至少需要两台装置或设备而言，其占用空间可得到大大降低，也免去了相比于传统的需要多次装夹及调试，使得其操作过程得到了简化，成本降低，进而使得工作效率得到大大提升。

11、本发明其在测试开始前，可根据测试需求设定目标转矩值和目标径向力值。随后，启动测试装置，测功电机开始工作，根据力传感器的反馈信号调节施加在电机输出轴上的转矩，直至达到并稳定在目标转矩值。同时，伺服电缸也开始工作，通过调节加载杆的位置和力度，使加载杆施加在电机前端轴上的径向力逐渐接近并稳定在目标径向力值。

技术特征：

1.一种电机试验转矩加载和径加力加载装置，包括操作台，其特征在于：该加载装置还包括限位于操作台上的待测电机装夹位、用于转矩加载的转矩加载机构、用于径向加载的径向加载机构，所述的转矩加载机构包括测功机构，且测功机构内置测功力传感器，所述的测功机构其输出轴伸向待测电机装夹位的一侧，并用于测试阶段外界待测电机于待测电机装夹位上限位后的连接，且形成转矩加载输出，并通过测功机构内置的测功力传感器，构成转矩加载力度的调节；

2.根据权利要求1所述的电机试验转矩加载和径加力加载装置，其特征在于：所述的待测电机装夹位与测功机构均分布于操作台的上端，且测功机构其输出端与装夹于待测电机装夹位上的外界待测电机其输出轴分布于同一直线上，所述的径向力传感器连接于操作台的下端，伺服驱动机构连接于径向力传感器上，连接于伺服驱动机构上的加载杆，其穿过径向力传感器并延伸至操作台的上端。

3.根据权利要求1或2所述的电机试验转矩加载和径加力加载装置，其特征在于：该加载装置还包括径向加载连接组件，所述的径向加载连接组件套设于外界待测电机的输出轴上，且径向加载连接组件的侧面上开设有与加载杆适配，且形成加载杆与径向加载连接组件侧面上的可拆装式连接。

4.根据权利要求2所述的电机试验转矩加载和径加力加载装置，其特征在于：所述的测功机构包括与操作台连接的安装座、与安装座相连的传感器箱、朝向待测电机装夹位方向设置的转矩力输出机构，测功机构上的输出端分布于转矩力输出机构上远离传感器箱的一侧，内置于测功机构内的测功力传感器分布于传感器箱内。

5.根据权利要求3所述的电机试验转矩加载和径加力加载装置，其特征在于：该加载装置还包括联轴器，通过所述的联轴器，形成测功机构其输出轴与测试阶段外界待测电机于待测电机装夹位限位后的连接。

6.根据权利要求5所述的电机试验转矩加载和径加力加载装置，其特征在于：所述的测功机构为测功电机，伺服驱动机构为伺服电机，径向加载连接组件为用于径向加载受力的套筒。

技术总结本发明采用了一种电机试验转矩加载和径加力加载装置包括操作台、待测电机装夹位、转矩加载机构、径向加载机构，转矩加载机构包括内置测功力传感器的测功机构，测功机构其输出轴伸向待测电机装夹位的一侧，径向加载机构包括伺服驱动机构、加载杆、径向力传感器，加载杆一端伸向外界待测电机的周向面方向上，另一端连接于伺服驱动机构上，使得加载装置将电机其转矩加载测试与径向加载测试进行集成，使得相比于现有的其便捷性提升，且通过测试装置可实现对于电机转矩和径向加载的精准测试和调控，为电机的性能评估和优化提供有效手段，同时测试装置结构简单、紧凑，且占用空间降低，同时操作过程简化，成本降低，工作效率提升。技术研发人员：蔡海兵,章有良,吴飞,周楚翔,蔡丽萍,吴诏华,袁天成,吕宏伟,张耀扬受保护的技术使用者：浙江省机电产品质量检测所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25