一种皮革拉伸扫描检测机

本技术属于皮革质量检测机构，具体为一种皮革拉伸扫描检测机。

背景技术：

1、皮革是革制品工业的主要原料，主要用于鞋面、鞋底及服装、箱包等。所以，革制品质量的好坏绝大部分取决于所用原材料——皮革质量的好坏。皮革进行加工前需要对皮革表面划痕、凹坑等缺陷进行检测，避免缺陷部位被制入革制品中导致成品报废。传统检查方法是通过人工使用放大镜对皮革表面进行逐一检查，这种检查方法极易产生遗漏，难以完全找出所有缺陷点。现有技术则会采用视觉相机对皮革表面进行拍摄扫描，再通过算法对皮革表面缺陷进行分析，但由于皮革存在一定韧性，皮革的缺陷在未拉伸的情况下拍摄依然会存在一定程度的遗漏，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种皮革拉伸扫描检测机。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种皮革拉伸扫描检测机，包括输送机构、压紧机构、皮革扫描仪和控制系统，

4、输送机构包括输送辊、拉伸辊和驱动电机，输送辊设置有若干个，沿皮革输送方向均匀布置以输送皮革；拉伸辊设置在于输送辊同一平面上并与输送辊间隔设置；驱动电机设置有若干个，分别与输送辊和拉伸辊一一对应连接；

5、压紧机构设置在输送机构上方可将皮革按压夹持在输送辊与拉伸辊上方并进行输送，驱动电机驱动拉伸辊与输送辊差速转动，在压紧机构地夹持下使经过的皮革在拉伸辊与输送辊之间被拉伸；

6、皮革扫描仪设置在位于拉伸辊与输送辊间距处的上方，可对下方的皮革进行扫描；

7、控制系统包括接近开关和控制器，接近开关设置在输送机构两端以检测皮革输送情况；控制器与接近开关和驱动电机连接，根据接近开关反馈的信号控制各部件工作。

8、优选的，所述压紧机构包括安装柱、安装块、按压辊、弹片和固定螺栓，安装柱设置有若干个，分别与所述输送辊和所述拉伸辊一一对应；安装块设置有若干个，可移动设置在安装柱上；按压辊设置在输送辊与拉伸辊上方将皮革夹持在按压辊与输送辊和拉伸辊之间，按压辊与输送辊和拉伸辊之间形成输送皮革的输送平面；弹片连接在安装块与按压辊之间，弹片使按压辊始终具有向下移动的趋势；固定螺栓设置在安装块上可将安装块固定在安装柱上。

9、优选的，所述按压辊与所述拉伸辊上均匀分布有若干个可与皮革表面接触并输送的橡胶圈，所述按压辊与橡胶圈一一对应设置将皮革夹持在两者之间。

10、优选的，还包括设置在输送辊与拉伸辊两端的安装座，安装座上还设置有活动板，所述压紧机构设置在活动板上可随活动板上下移动，活动板与安装座之间通过弹簧连接，活动板上成型有可卡接在在安装座上的弹性卡扣。

11、优选的，所述驱动电机为伺服电机，设置在所述安装座上与所述输送辊和拉伸辊一一对应连接并驱动输送辊和拉伸辊转动。

12、优选的，所述输送平面上下两侧成形有可防止皮革中辊间脱落的挡板，挡板上分别成形有可供所述橡胶圈或所述按压辊穿过的让位孔。

13、优选的，还包括设置在所述输送机构输入端的上料槽，上料槽沿所述输送辊延伸方向布置且长度大于输送辊的长度，皮革暂存在上料槽中从上料槽进入输送机构中。

14、优选的，还包括与所述输送机构输出端连接的输送带，输送带的顶面低于所述输送辊和所述拉伸辊的顶面，可接收从输送机构中输出的皮革

15、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过压紧机构将皮革按压在输送辊与拉伸辊上，并通过驱动电机驱动输送辊与按压辊差速旋转，使皮革输送并经过两者之间时被拉伸，使更多细节暴露出来并由上方的皮革扫描仪对皮革进行扫描，提高扫描结果的准确性，能够精确找到皮革表面上的所有缺陷，具有很高的实用性；

16、为适应皮革检测，所以由于安装柱设置的长度较长，且为保证皮革通过性安装柱中间无其他支承，所以安装柱中段会产生形变，可调的多个安装块，可根据安装柱的形变情况调节按压辊，使每个按压辊施加在输送机构上的压力一直，保持皮革的稳定输送，提高装置的稳定性；

17、压紧机构设置在活动板上，当皮革输送过程中卡住并堆叠在输送空间中时，随着皮革堆叠的高度逐渐升高，按压辊产生向上推动安装柱的推力，当推力大于弹性卡扣的接合力时，弹性卡扣脱离安装座并使活动板在弹簧作用下向上升，便于取出卡住的皮革。

技术特征：

1.一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：包括输送机构、压紧机构、皮革扫描仪和控制系统，

2.根据权利要求1所述的一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：所述压紧机构包括安装柱、安装块、按压辊、弹片和固定螺栓，安装柱设置有若干个，分别与所述输送辊和所述拉伸辊一一对应；安装块设置有若干个，来回移动设置在安装柱上；按压辊设置在输送辊与拉伸辊上方将皮革夹持在按压辊与输送辊和拉伸辊之间，按压辊与输送辊和拉伸辊之间形成输送皮革的输送平面；弹片连接在安装块与按压辊之间，弹片使按压辊始终具有向下移动的趋势；固定螺栓设置在安装块上将安装块固定在安装柱上。

3.根据权利要求2所述的一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：所述按压辊与所述拉伸辊上均匀分布有若干个与皮革表面接触并输送的橡胶圈，所述按压辊与橡胶圈一一对应设置将皮革夹持在两者之间。

4.根据权利要求2所述的一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：还包括设置在输送辊与拉伸辊两端的安装座，安装座上还设置有活动板，所述压紧机构设置在活动板上随活动板上下移动，活动板与安装座之间通过弹簧连接，活动板上成型有卡接在安装座上的弹性卡扣。

5.根据权利要求4所述的一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，设置在所述安装座上与所述输送辊和拉伸辊一一对应连接并驱动输送辊和拉伸辊转动。

6.根据权利要求3所述的一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：所述输送平面上下两侧成形有防止皮革中辊间脱落的挡板，挡板上分别成形有供所述橡胶圈或所述按压辊穿过的让位孔。

7.根据权利要求1所述的一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：还包括设置在所述输送机构输入端的上料槽，上料槽沿所述输送辊延伸方向布置且长度大于输送辊的长度，皮革暂存在上料槽中从上料槽进入输送机构中。

8.根据权利要求1所述的一种皮革拉伸扫描检测机，其特征在于：还包括与所述输送机构输出端连接的输送带，输送带的顶面低于所述输送辊和所述拉伸辊的顶面，接收从输送机构中输出的皮革。

技术总结一种皮革拉伸扫描检测机，涉及皮革检测设备领域，包括输送机构、压紧机构、皮革扫描仪和控制系统，输送机构包括输送辊、拉伸辊和驱动电机，输送辊设置有若干个，沿皮革输送方向均匀布置以输送皮革；拉伸辊设置在于输送辊同一平面上并与输送辊间隔设置；驱动电机设置有若干个，分别与输送辊和拉伸辊一一对应连接；压紧机构设置在输送机构上方可将皮革按压夹持在输送辊与拉伸辊上方并进行输送，驱动电机驱动拉伸辊与输送辊差速转动，在压紧机构地夹持下使经过的皮革在拉伸辊与输送辊之间被拉伸；皮革扫描仪皮革拉伸处进行扫描，拉伸后的皮革暴露出更多的细节，提高扫描结果的准确性，能够精确找到皮革表面上的所有缺陷，具有很高的实用性。技术研发人员：刘永红,涂振民,林智文,王垚阳,黄佳凯受保护的技术使用者：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/25