一种探测无人机用定位雷达的制作方法

本技术涉及雷达，特别涉及一种探测无人机用定位雷达。

背景技术：

1、雷达是无线电（对目标）探测和测距，它的基本功能是利用目标对电磁波的散射来发现目标并确定目标的空间位置；雷达应用在需要领域，其中涉及无人机探测；随着无人机技术的愈发成熟，已逐渐被应用于安防监控、影视航拍、医疗救助、低空物流、勘探测绘、极地科考等领域；为防止无人机技术带来的不良影响，对无人机的探测是至关重要的任务；现有的用于探测无人机的雷达长时间使用后，表面会堆积许多尘埃，不能自动进行清洁处理，影响使用；公告号为cn212111767u的中国专利公开一种无人机探测雷达，其技术方案为：包括雷达主体和散热组件，雷达主体和散热组件叠层设置，雷达主体和散热组件之间设有盖板，该专利主要解决散热问题，在使用时间久以后，堆积在其表面的尘埃不能及时得到处理，影响使用效果。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型能对雷达本体进行定期清洁处理，除去堆积在表面的尘埃。

2、本实用新型所使用的技术方案为：一种探测无人机用定位雷达，包括底座，底座上旋转安装有转台，在转台上滑动设置有雷达本体；转台上滑动安装有两个清洁箱，两个清洁箱拼接成封闭腔室时，雷达本体在封闭腔室中进行清洁处理；两个清洁箱的内部设置有清洁组件，清洁组件包括分别旋转安装在两个清洁箱中的清洁半环二和清洁半环一，清洁半环一上设置有用于清洁雷达本体侧面的清洁件一，清洁半环二上设置有用于清洁雷达本体顶部的清洁件二；在转台上滑动安装有升降架，雷达本体设置在升降架上。

3、进一步地，所述转台的底部连接有底箱，升降架与底箱滑动连接；底箱旋转安装在底座上；转台上还连接有滑柱；两个清洁箱与滑柱滑动连接，且在两个清洁箱之间连接有用于提供弹力的弹簧。

4、进一步地，所述底座的底部设置有行进轮，底座的两端滑动安装有推轮座，推轮座上设置有推轮，推轮与转台的底部接触；推轮座上固定连接有推杆和推动丝杆，且在底座上旋转安装有调节齿轮一，调节齿轮一与推动丝杆构成螺旋副；底座上设置有调节电机，调节电机的输出轴上连接有调节齿轮二，调节齿轮二与调节齿轮一构成齿轮副。

5、进一步地，所述转台的底部与底座之间连接有拉伸弹簧。

6、进一步地，所述升降架包括安装座，安装座上固定连接有升降丝杆和升降滑杆；在底箱的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有啮合齿轮二；在底箱的顶部旋转安装有啮合齿轮一，啮合齿轮一与升降丝杆构成螺旋副。

7、进一步地，所述底箱的顶部旋转安装有齿圈，啮合齿轮一与齿圈的内侧构成齿轮副，啮合齿轮二与齿圈的内侧构成齿轮副；在转台上旋转安装有丝杆，丝杆的一端固定连接有丝杆齿轮，丝杆齿轮与齿圈的端面构成齿轮副。

8、进一步地，所述丝杆上以螺旋副连接有推座，推座与转台滑动连接，且推座上固定连接有推板，推板推动清洁箱滑动，以拼接成封闭腔室。

9、进一步地，所述清洁组件包括设置在其中一个清洁箱上的清洁电机，清洁电机的输出轴上连接有清洁齿轮，清洁齿轮与清洁半环一构成齿轮副。

10、进一步地，所述清洁件一包括设置在清洁半环一上的清洁电缸一，清洁电缸一的伸缩杆上设置有电机一和清洁辊，电机一用于驱动清洁辊。

11、进一步地，所述清洁件二包括设置在清洁半环二上的清洁电缸二，清洁电缸二的伸缩杆上设置有电机二和清洁盘，电机二用于驱动清洁盘。

12、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型在调节雷达方位时，调节电机工作，在齿轮传动下，推轮座滑动，推轮对转台的底部进行推动，以实现转台的角度偏转，且推动丝杆具备自锁功能，能稳定调节后的状态；（2）本实用新型在对雷达本体进行清洁处理时，雷达本体移动至两个清洁箱之间，两个清洁箱滑动并拼接成封闭腔室；使得雷达本体位于封闭腔室中，通过清洁件一和清洁件二对雷达进行清洁护理；（3）本实用新型通过清洁件一和清洁件二分别对雷达的圆周和顶部进行清洁处理，且能定期自动进行清洁工作，不影响雷达后续的正常工作。

技术特征：

1.一种探测无人机用定位雷达，包括底座（1），底座（1）上旋转安装有转台（3），在转台（3）上滑动设置有雷达本体（6）；其特征在于：转台（3）上滑动安装有两个清洁箱（5），两个清洁箱（5）拼接成封闭腔室时，雷达本体（6）在封闭腔室中进行清洁处理；两个清洁箱（5）的内部设置有清洁组件，清洁组件包括分别旋转安装在两个清洁箱（5）中的清洁半环二（31）和清洁半环一（27），清洁半环一（27）上设置有用于清洁雷达本体（6）侧面的清洁件一，清洁半环二（31）上设置有用于清洁雷达本体（6）顶部的清洁件二；在转台（3）上滑动安装有升降架，雷达本体（6）设置在升降架上。

2.根据权利要求1所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述转台（3）的底部连接有底箱（301），升降架与底箱（301）滑动连接；底箱（301）旋转安装在底座（1）上；转台（3）上还连接有滑柱（302）；两个清洁箱（5）与滑柱（302）滑动连接，且在两个清洁箱（5）之间连接有用于提供弹力的弹簧（9）。

3.根据权利要求2所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述底座（1）的底部设置有行进轮（101），底座（1）的两端滑动安装有推轮座（20），推轮座（20）上设置有推轮（19），推轮（19）与转台（3）的底部接触；推轮座（20）上固定连接有推杆（21）和推动丝杆（22），且在底座（1）上旋转安装有调节齿轮一（23），调节齿轮一（23）与推动丝杆（22）构成螺旋副；底座（1）上设置有调节电机（25），调节电机（25）的输出轴上连接有调节齿轮二（24），调节齿轮二（24）与调节齿轮一（23）构成齿轮副。

4.根据权利要求3所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述转台（3）的底部与底座（1）之间连接有拉伸弹簧（2）。

5.根据权利要求2所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述升降架包括安装座（13），安装座（13）上固定连接有升降丝杆（14）和升降滑杆（15）；在底箱（301）的内部设置有驱动电机（18），驱动电机（18）的输出轴上连接有啮合齿轮二（17）；在底箱（301）的顶部旋转安装有啮合齿轮一（16），啮合齿轮一（16）与升降丝杆（14）构成螺旋副。

6.根据权利要求5所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述底箱（301）的顶部旋转安装有齿圈（12），啮合齿轮一（16）与齿圈（12）的内侧构成齿轮副，啮合齿轮二（17）与齿圈（12）的内侧构成齿轮副；在转台（3）上旋转安装有丝杆（10），丝杆（10）的一端固定连接有丝杆齿轮（11），丝杆齿轮（11）与齿圈（12）的端面构成齿轮副。

7.根据权利要求6所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述丝杆（10）上以螺旋副连接有推座（7），推座（7）与转台（3）滑动连接，且推座（7）上固定连接有推板（8），推板（8）推动清洁箱（5）滑动，以拼接成封闭腔室。

8.根据权利要求1所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述清洁组件包括设置在其中一个清洁箱（5）上的清洁电机（4），清洁电机（4）的输出轴上连接有清洁齿轮（26），清洁齿轮（26）与清洁半环一（27）构成齿轮副。

9.根据权利要求1所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述清洁件一包括设置在清洁半环一（27）上的清洁电缸一（28），清洁电缸一（28）的伸缩杆上设置有电机一（30）和清洁辊（29），电机一（30）用于驱动清洁辊（29）。

10.根据权利要求1所述的一种探测无人机用定位雷达，其特征在于：所述清洁件二包括设置在清洁半环二（31）上的清洁电缸二（33），清洁电缸二（33）的伸缩杆上设置有电机二（32）和清洁盘（34），电机二（32）用于驱动清洁盘（34）。

技术总结本技术公开一种探测无人机用定位雷达，涉及雷达技术领域；包括底座，底座上旋转安装有转台，在转台上滑动设置有雷达本体；转台上滑动安装有两个清洁箱，两个清洁箱拼接成封闭腔室时，雷达本体在封闭腔室中进行清洁处理；两个清洁箱的内部设置有清洁组件，清洁组件包括分别旋转安装在两个清洁箱中的清洁半环二和清洁半环一，清洁半环一上设置有用于清洁雷达本体侧面的清洁件一，清洁半环二上设置有用于清洁雷达本体顶部的清洁件二；在转台上滑动安装有升降架，雷达本体设置在升降架上；本技术能对雷达本体进行定期清洁处理，除去堆积在表面的尘埃。技术研发人员：陈立坡,刘宗福受保护的技术使用者：中国人民解放军92785部队技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/25