一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备的制作方法

本技术涉及铜巴焊接缺陷检测，特别涉及一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备。

背景技术：

1、输出极铜巴是新能源汽车电池模组的重要组成部分之一，现有一种铜巴结构，其上焊接有套筒，套筒内圈攻有螺牙，在生产过程中，需要对铜巴与套筒的焊接处进行焊接缺陷检测，以及对套筒内部进行检测，检测内容包括：1、检查有无漏焊接（漏钎料）；2、检查焊接缝隙有无填满（虚焊）；3、检查螺孔内有无异物残留；4、检查外形尺寸有无变形；5、检查螺牙有无损坏，以及螺牙孔径孔径是否符合标准（滑牙/牙紧）。

2、目前此类型工件传统的检验方式为人工+治具检验，人员会产生作业疲劳感，判别标准依照样品+文件+经验，不能有效马上立即判别，不满足快速生产需求。

3、而现有的一些采用视觉检测焊接缺陷的方案，大多仅能检测螺孔单侧的焊缝和螺孔内状况，而另一侧的焊缝及螺孔内状况则无法判断，需要翻面后进行二次检测，这无疑降低了检测效率。

4、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备，所述铜巴上焊接有套筒，所述套筒内圈攻有螺牙，依次预设第一螺孔检测工位、第一焊缝检测工位、第二螺孔检测工位、产品外形检测工位和第二焊缝检测工位，包括：

3、转盘机构，包括多工位转盘和旋转驱动组件，所述多工位转盘的周向上设有多个等角度布置的治具座，所述旋转驱动组件连接驱动所述多工位转盘进行旋转，以通过所述多工位转盘的旋转将各个治具座依次移动至各个工位上；

4、铜巴上料机构，设于所述第一螺孔检测工位的顶侧，用于向移动至所述第一螺孔检测工位处的治具座上装配铜巴；

5、第一螺孔检测机构，设于所述第一螺孔检测工位的底侧，用于从套筒底侧检测螺孔内是否有异物残留；

6、第一焊缝检测机构，设于所述第一焊缝检测工位的顶侧，用于检测铜巴与套筒的顶侧焊接处焊缝是否虚焊、漏焊；

7、第二螺孔检测机构，设于所述第二螺孔检测工位的顶侧，用于从套筒顶侧检测螺孔内是否有异物残留；

8、螺牙孔径检测机构，设于所述产品外形检测工位的顶侧，用于检测螺孔内的螺牙孔径是否符合标准；

9、产品外形检测机构，设于所述产品外形检测工位的外侧，用于检测产品尺寸是否符合标准；

10、第二焊缝检测机构，设于所述第二焊缝检测工位的底侧，用于检测铜巴与套筒的底侧焊接处焊缝是否虚焊、漏焊；

11、铜巴下料机构，设于所述第二焊缝检测工位的顶侧，用于从移动至所述第二焊缝检测工位处的治具座上卸载铜巴。

12、优选的技术方案为：所述治具座顶侧设有和铜巴对应匹配的仿形定位槽，所述仿形定位槽的槽底设有和所述套筒贯通上下的通孔，所述多工位转盘上设有和所述通孔对应的窗口。

13、优选的技术方案为：所述铜巴上料机构采用上料机械手，所述铜巴下料机构采用下料机械手。

14、优选的技术方案为：所述第一螺孔检测机构由一台设置于所述第一螺孔检测工位的正下方，并朝向所述第一螺孔检测工位拍摄的相机构成。

15、优选的技术方案为：所述第二螺孔检测机构由一台设置于所述第二螺孔检测工位的正上方，并朝向所述第二螺孔检测工位拍摄的相机构成。

16、优选的技术方案为：所述第一焊缝检测机构由四台等角度围设于所述第一焊缝检测工位的顶部周侧，并朝向所述第一焊缝检测工位拍摄的相机构成。

17、优选的技术方案为：所述第二焊缝检测机构由四台等角度围设于所述第二焊缝检测工位的底部周侧，并朝向所述第二焊缝检测工位拍摄的相机构成。

18、优选的技术方案为：所述产品外形检测机构由一台设置于所述产品外形检测工位的外侧，并朝向所述外形检测工位拍摄的相机构成。

19、优选的技术方案为：所述螺牙孔径检测机构由悬臂、压力传感器、检测杆和升降装置构成，所述悬臂通过所述压力传感器和所述检测杆连接，所述升降装置用于驱动所述悬臂上下运动，进而带动所述检测杆插入或离开螺孔中。

20、优选的技术方案为：所述检测杆的插入端构成为台阶柱结构并包括大径段和小径段，所述大径段外径小于标准螺牙孔径，所述小径段外径大于标准螺牙孔径。

21、由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

22、本实用新型提供的一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备，通过依次预设第一螺孔检测工位、第一焊缝检测工位、第二螺孔检测工位、产品外形检测工位和第二焊缝检测工位，可一次性对套筒两端的焊缝以及两端螺孔内进行焊接缺陷检测，是一种可满足焊接质量、尺寸检测、螺牙质量和异物残留的快速一体化焊接质量检测方案，本方案检测快捷方便，稳定性强，提升品质良率，提高生产使用性，适合推广。

技术特征：

1.一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备，所述铜巴上焊接有套筒，所述套筒内圈攻有螺牙，其特征在于，依次预设第一螺孔检测工位、第一焊缝检测工位、第二螺孔检测工位、产品外形检测工位和第二焊缝检测工位，包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述治具座顶侧设有和铜巴对应匹配的仿形定位槽，所述仿形定位槽的槽底设有和所述套筒贯通上下的通孔，所述多工位转盘上设有和所述通孔对应的窗口。

3.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述铜巴上料机构采用上料机械手，所述铜巴下料机构采用下料机械手。

4.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述第一螺孔检测机构由一台设置于所述第一螺孔检测工位的正下方，并朝向所述第一螺孔检测工位拍摄的相机构成。

5.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述第二螺孔检测机构由一台设置于所述第二螺孔检测工位的正下方，并朝向所述第二螺孔检测工位拍摄的相机构成。

6.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述第一焊缝检测机构由四台等角度围设于所述第一焊缝检测工位的顶部周侧，并朝向所述第一焊缝检测工位拍摄的相机构成。

7.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述第二焊缝检测机构由四台等角度围设于所述第二焊缝检测工位的底部周侧，并朝向所述第二焊缝检测工位拍摄的相机构成。

8.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述产品外形检测机构由一台设置于所述产品外形检测工位的外侧，并朝向所述外形检测工位拍摄的相机构成。

9.根据权利要求1所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述螺牙孔径检测机构由悬臂、压力传感器、检测杆和升降装置构成，所述悬臂通过所述压力传感器和所述检测杆连接，所述升降装置用于驱动所述悬臂上下运动，进而带动所述检测杆插入或离开螺孔中。

10.根据权利要求9所述的一种焊接缺陷自动化检测设备，其特征在于：所述检测杆的插入端构成为台阶柱结构并包括大径段和小径段，所述大径段外径小于标准螺牙孔径，所述小径段外径大于标准螺牙孔径。

技术总结一种铜巴焊接缺陷自动化检测设备，依次预设第一螺孔检测工位、第一焊缝检测工位、第二螺孔检测工位、产品外形检测工位和第二焊缝检测工位，包括多工位转盘和旋转驱动组件，所述多工位转盘的周向上设有多个等角度布置的治具座，旋转驱动组件连接驱动多工位转盘进行旋转，以通过多工位转盘的旋转将各个治具座依次移动至各个工位上，可一次性对套筒两端的焊缝以及两端螺孔内进行焊接缺陷检测，是一种可满足焊接质量、尺寸检测、螺牙质量和异物残留的快速一体化焊接质量检测方案，本方案检测快捷方便，稳定性强，提升品质良率，提高生产使用性，适合推广。技术研发人员：葛杨波,周元元,项飞,杨佳受保护的技术使用者：昆山维开安电子科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/25