一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置的制作方法

本技术涉及钢结构分，尤其涉及一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置。

背景技术：

1、三维激光扫描技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

2、现有申请号为：cn202310855362.8的发明专利，提出了一种基于三维激光扫描的钢结构分析指导系统，包括激光扫描仪，还包括底座和顶板，底座上安装有用于固定钢结构的夹持机构，所述底座上还安装有驱动钢结构旋转的电机；往复丝杆，转动设置在夹持机构的上方，往复丝杆上螺旋套设有活动座，激光扫描仪安装在活动座的下方且激光扫描仪在竖直方向上可升降……；

3、虽然该发明稳定高效，无需人工翻转工件，也无需人工移动激光扫描仪，减少设备和工件的抖动，能够快速细致地完成对钢结构的测量过程，并且能够快速完成多次测量，取平均值后精确度更高；但是，在对多个钢结构工件进行分析作业时，需要工人手动将钢结构工件搬运至底座上，并抬升至两个夹板之间，体力支出较大、效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决在对多个钢结构工件进行分析作业时，需要工人手动将钢结构工件搬运至底座上，并抬升至两个夹板之间，体力支出较大、效率较低，而提出的一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，包括顶板和激光扫描仪，所述顶板的下端设有两个对称设置的支板，所述支板与顶板之间设有第一调节机构，所述顶板的下端固定连接有连接块，所述连接块位于两个支板之间，所述连接块的下端设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上滑动连接有活动块，所述活动块的下端贯穿滑槽，所述激光扫描仪固定在活动块的下端，所述滑槽内设有第二调节机构，所述连接块的下端分别固定连接有第二连接板和第一连接板，所述第二连接板靠近第一连接板的一侧固定插设有气缸，所述气缸的一端转动连接有第二夹块，所述气缸的另一端贯穿第二连接板，所述第一连接板远离第二连接板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端贯穿第一连接板并固定连接有第一夹块，所述第二伺服电机的输出轴与第一连接板之间为转动连接。

4、优选地，所述第一调节机构包括固定插设在支板上端的液压缸，所述液压缸的上端与顶板的下端固定连接，所述支板的上端滑动插设有两个第一导向杆，所述第一导向杆的上端与顶板的下端固定连接。

5、优选地，所述第二调节机构包括设置在滑槽内的往复丝杠，所述连接块的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽的内侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述往复丝杠的一端与滑槽的内侧壁转动连接，所述往复丝杠的另一端依次贯穿活动块和连接块并与第一伺服电机的输出轴末端固定连接，所述往复丝杠与活动块之间为螺纹连接，所述往复丝杠与连接块之间为转动连接。

6、优选地，所述活动块内滑动插设有两个第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别贯穿活动块并与滑槽的内侧壁固定连接。

7、优选地，所述第一夹块靠近第一连接板的一侧转动连接有支撑筒，所述支撑筒远离第一夹块的一端与第一连接板固定连接。

8、优选地，所述支板的下端转动连接有一对万向轮。

9、有益效果：

10、1.通过气缸、第一夹块和第二夹块的设置，实现对钢结构工件进行夹持固定，激光扫描仪对钢结构工件进行扫描检测作业，通过第一伺服电机、往复丝杠和第一导向杆的设置，实现激光扫描仪移动进行检测作业，从而提高工作效率；

11、2.通过支板、液压缸、顶板、连接块、第一连接板和第二连接板的设置，实现第一夹块和第二夹块升降，从而实现对地面的钢结构进行夹持升降作业，从而节省体力支出、提高效率；

12、3.通过第二伺服电机和支撑筒的设置，实现第一夹块以及钢结构工件旋转翻转，从而实现对钢结构工件的多个面进行扫描检测作业；本实用新型通过活动块和顶板等机构的设置，实现对地面的钢结构工件进行夹持、抬升、翻转和扫描分析，从而减轻工人劳动强度、提高工作效率。

技术特征：

1.一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，包括顶板(1)和激光扫描仪(5)，其特征在于：所述顶板(1)的下端设有两个对称设置的支板(11)，所述支板(11)与顶板(1)之间设有第一调节机构，所述顶板(1)的下端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)位于两个支板(11)之间，所述连接块(2)的下端设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上滑动连接有活动块(4)，所述活动块(4)的下端贯穿滑槽，所述激光扫描仪(5)固定在活动块(4)的下端，所述滑槽内设有第二调节机构，所述连接块(2)的下端分别固定连接有第二连接板(13)和第一连接板(7)，所述第二连接板(13)靠近第一连接板(7)的一侧固定插设有气缸(10)，所述气缸(10)的一端转动连接有第二夹块(9)，所述气缸(10)的另一端贯穿第二连接板(13)，所述第一连接板(7)远离第二连接板(13)的一侧固定连接有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出轴末端贯穿第一连接板(7)并固定连接有第一夹块(16)，所述第二伺服电机(18)的输出轴与第一连接板(7)之间为转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，其特征在于：所述第一调节机构包括固定插设在支板(11)上端的液压缸(12)，所述液压缸(12)的上端与顶板(1)的下端固定连接，所述支板(11)的上端滑动插设有两个第一导向杆(14)，所述第一导向杆(14)的上端与顶板(1)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，其特征在于：所述第二调节机构包括设置在滑槽内的往复丝杠(3)，所述连接块(2)的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽的内侧壁上固定连接有第一伺服电机(6)，所述往复丝杠(3)的一端与滑槽的内侧壁转动连接，所述往复丝杠(3)的另一端依次贯穿活动块(4)和连接块(2)并与第一伺服电机(6)的输出轴末端固定连接，所述往复丝杠(3)与活动块(4)之间为螺纹连接，所述往复丝杠(3)与连接块(2)之间为转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，其特征在于：所述活动块(4)内滑动插设有两个第二导向杆(15)，所述第二导向杆(15)的两端分别贯穿活动块(4)并与滑槽的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，其特征在于：所述第一夹块(16)靠近第一连接板(7)的一侧转动连接有支撑筒(17)，所述支撑筒(17)远离第一夹块(16)的一端与第一连接板(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，其特征在于：所述支板(11)的下端转动连接有一对万向轮(8)。

技术总结本技术公开了一种基于三维激光扫描的钢结构分析装置，包括顶板和激光扫描仪，所述顶板的下端设有两个对称设置的支板，所述支板与顶板之间设有第一调节机构，所述顶板的下端固定连接有连接块，所述连接块位于两个支板之间，所述连接块的下端设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上滑动连接有活动块，所述活动块的下端贯穿滑槽，所述激光扫描仪固定在活动块的下端，所述滑槽内设有第二调节机构，所述连接块的下端分别固定连接有第二连接板和第一连接板，所述第二连接板靠近第一连接板的一侧固定插设有气缸。本技术通过活动块和顶板等机构的设置，实现对地面的钢结构工件进行夹持、抬升、翻转和扫描分析，从而减轻工人劳动强度、提高工作效率。技术研发人员：喻涛,王宇,徐雨濛,张伟,严强,孙梦浔受保护的技术使用者：武汉誉城千里建工有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/25