清洁机器人的成品老化测试装置及老化测试架的制作方法

本技术涉及清洁机器人零部件测试领域，特别涉及一种清洁机器人的成品老化测试装置及应用该成品老化测试装置的老化测试架。

背景技术：

1、清洁机器人，清洁机器人是一种能够自动完成清洁工作的家用服务小型机器人。它一般由机器人本体、清洁系统、传感系统、控制系统和电源系统组成。

2、机器人本体采用塑料或金属材料制成，内部安装有电机、传动装置等执行机构。本体底部设有驱动轮，与地面接触以实现移动。清洁系统通常包括吸尘装置、拖地装置等。吸尘装置通过风机产生吸力，将地面灰尘吸入集尘盒。拖地装置利用旋转拖布擦拭地面。传感系统包括碰撞传感器、地面传感器和结构光传感器等，用于检测环境信息，并将检测到的环境信息反馈给控制系统。本体前端设有保险杠，保险杠与碰撞传感器连接，当保险杠撞击障碍物时触发碰撞传感器，碰撞传感器触发时清洁机器人进行避障，以保护内部元件免受碰撞，控制系统则根据传感系统检测到的环境信息判断周围环境，规划清洁路线和方式。电源系统给各部件供电。

3、在清洁机器人进行组装后，需要对组装完成的成品清洁机器人进行老化测试，以此测试成品清洁机器人是否能够可靠地工作、是否存在某些功能的缺失或故障，故现亟需一种可以进行多种功能测试的清洁机器人的成品老化测试装置，对清洁机器人的成品进行出厂前的老化测试，检测清洁机器人的成品的运行可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁机器人的成品老化测试装置，旨在解决背景技术中亟需一种对清洁机器人成品进行多种功能老化测试的测试装置，以在出厂前检测清洁机器人成品的运行可靠性的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人的成品老化测试装置，所述清洁机器人包括本体和沿本体径向可伸缩设置的且位于所述本体周向的保险杠，所述保险杠连接有碰撞传感器，所述保险杠撞击障碍物时，所述保险杠被压缩以触发所述碰撞传感器，压缩方向朝向所述本体方向；所述清洁机器人还包括设于所述本体上的结构光传感器；清洁机器人还包括设置于所述本体的充电接口；包括：

3、安装板，用于承载所述清洁机器人；

4、测试机构，包括触碰测试机构、结构光测试机构、充电测试机构中的至少一种；所述测试机构安装于所述安装板上；

5、所述触碰测试机构包括第一驱动件和触碰件，所述第一驱动件设于所述安装板，所述触碰件设于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件驱动所述触碰件的运动方向与所述保险杠的运动方向一致，所述触碰件受所述第一驱动件的驱动压缩所述保险杠至所述本体，触发所述碰撞传感器生成碰撞信号；

6、所述结构光测试机构包括竖直设置于所述安装板的测试板，所述测试板朝向所述结构光传感器设置；

7、所述充电测试机构包括第二驱动件和充电头，所述第二驱动件设于所述安装板，所述充电头设于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件可驱动所述充电头连接或远离所述充电接口；

8、计时器，所述计时器用于对老化时长进行计量；

9、主控板，所述主控板电连接所述测试机构和所述计时器。

10、在一些实施例中，所述主控板电连接所述触碰测试机构和所述碰撞传感器，所述主控板用于触发所述触碰测试机构，并采集触发所述触碰测试机构时所述碰撞传感器生成的碰撞信号。

11、在一些实施例中，所述触碰测试机构的数量为多个，各所述触碰测试机构沿所述保险杠的周向间隔设置；和/或，

12、所述第一驱动件为气缸，所述触碰件为设置于所述气缸输出端的油压缓冲柱；和/或，

13、所述触碰件与所述保险杠接触的表面为柔性面。

14、在一些实施例中，所述主控板电连接所述充电接口和所述充电测试机构；所述主控板用于触发所述充电测试机构，并采集触发所述充电测试机构时，所述充电接口的电信号。

15、在一些实施例中，所述测试装置还包括供电模块，所述供电模块与所述主控板连接，所述供电模块电连接所述充电测试机构，用于为所述充电测试机构提供电压电流。

16、在一些实施例中，所述清洁机器人还包括设置于所述本体下侧的旋转电机，所述旋转电机可拆卸安装有清洁件，所述旋转电机可驱动所述清洁件转动；所述安装板设有通孔，所述通孔与所述旋转电机安装的所述清洁件对齐；

17、所述主控板电连接所述旋转电机，所述主控板用于采集所述旋转电机工作时的电流信号。

18、在一些实施例中，所述通孔与所述清洁件形状一致。

19、在一些实施例中，所述主控板与所述结构光传感器和结构光测试机构电连接，所述主控板用于触发结构光测试机构，并采集触发所述结构光测试机构时，所述结构光传感器的测试信号。

20、在一些实施例中，所述结构光传感器包括设于所述本体上的前结构光传感器和侧结构光传感器；所述测试板数量为两个，其中一个测试板间隔设置于所述前结构光传感器一侧，另一个间隔设置于所述侧结构光传感器的一侧，各测试板的板面朝向与之对应的结构光传感器。

21、在一些实施例中，所述成品老化测试装置还包括设置于所述安装板的启停键，所述启停键与所述主控板电连接，用于控制各测试机构开始/停止工作；和/或，

22、所述成品老化测试装置还包括在位检测机构，所述在位检测机构与所述主控板连接，所述在位检测机构设于所述安装板，朝向所述本体设置，用于检测所述本体是否安装于所述安装板。

23、进一步地，本实用新型提出一种老化测试架，包括底架及前述所记载的清洁机器人的成品老化测试装置，所述底架包括若干分隔层，各分隔层竖直间隔分布，每一所述分隔层设置有若干所述清洁机器人的成品老化测试装置，每一所述清洁机器人的成品老化测试装置的安装板架空设置于所述底架。

24、本实用新型清洁机器人的成品老化测试装置通过将清洁机器人的成品放置在安装板上，然后通过主控板控制测试机构中的触碰测试机构、结构光测试机构和充电测试机构当中的至少一种对放置在安装板上的待测清洁机器人的进行对应的老化测试，以测试清洁机器人的功能，主控板在控制测试机构进行测试的同时，控制计时器进行老化时间的计量，目的在于控制老化测试的持续时间，即控制清洁机器人成品的老化时间，在老化时间内主控板持续接收测试机构对应的测试对象反馈的测试数据，若出现故障数据则主控板停止计时器和测试机构，若无故障数据出现持续至老化时间结束，则该测试机构所测的清洁机器人的老化测试合格。

25、本实用新型清洁机器人的成品老化测试装置满足了需要对清洁机器人成品出厂前进行老化测试的需求，并实现无需人工的自动化的测试工作，高效实用。

技术特征：

1.一种清洁机器人的成品老化测试装置，所述清洁机器人包括本体和沿本体径向可伸缩设置的且位于所述本体周向的保险杠，所述保险杠连接有碰撞传感器，所述保险杠撞击障碍物时，所述保险杠被压缩以触发所述碰撞传感器，压缩方向朝向所述本体方向；所述清洁机器人还包括设于所述本体上的结构光传感器；清洁机器人还包括设置于所述本体的充电接口；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，所述主控板电连接所述触碰测试机构和所述碰撞传感器；所述主控板用于触发所述触碰测试机构，并采集触发所述触碰测试机构时所述碰撞传感器生成的碰撞信号。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，所述主控板电连接所述充电接口和所述充电测试机构；

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块与所述主控板连接，所述供电模块电连接所述充电测试机构，用于为所述充电测试机构提供电压电流。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，所述主控板与所述结构光传感器和结构光测试机构电连接，所述主控板用于触发结构光测试机构，并采集触发所述结构光测试机构时，所述结构光传感器的测试信号。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁机器人的成品老化测试装置，其特征在于，

11.一种老化测试架，其特征在于，包括底架及权利要求1至10任一项所述的清洁机器人的成品老化测试装置，所述底架包括若干分隔层，各分隔层竖直间隔分布，每一所述分隔层设置有若干所述清洁机器人的成品老化测试装置，每一所述清洁机器人的成品老化测试装置的安装板架空设置于所述底架。

技术总结本技术公开一种清洁机器人的成品老化测试装置，包括安装板、测试机构、计时器和主控板；安装板用于承载清洁机器人；测试机构包括触碰测试机构、结构光测试机构、充电测试机构中的至少一种；测试机构安装于安装板上；计时器用于对老化时长进行计量；主控板电连接测试机构和计时器，用于控制测试机构的老化时长，主控板根据老化时长触发测试机构，并根据测试机构对应的测试对象反馈的测试数据判断清洁机器人的老化测试是否合格。本申请方案通过将待测清洁机器人放置于安装板，主控板控制测试机构中对待测清洁机器人进行老化测试，并通过计时器计时，在老化测试的老化时长内所测清洁机器人无故障则为合格，本装置结构简洁，实用高效。技术研发人员：杨丙林,陈利国,戴瑞峰,梁玉春受保护的技术使用者：云鲸智能技术开发（东莞）有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/25