一种光纤陀螺仪相频特性测试装置的制作方法

本技术涉及光纤陀螺测试，特别是一种光纤陀螺仪相频特性测试装置。

背景技术：

1、光纤陀螺仪是一种测量角速率信息的高精度惯性仪表，广泛应用于导航、控制等军品领域。

2、在导航应用中，通常由三个陀螺仪和三个加速度计形成六轴惯性测量单元，经导航算法解算获得载体的运动姿态和位置信息。由于载体的运动通常属于相对低频运动，且导航数据更新速率要求不高，因此对光纤陀螺仪的相频特性要求不高。

3、光纤陀螺仪是基于sagnac效应来检测载体旋转角速率的，其光纤环内顺时针和逆时针光路光波的相位差直接与旋转角速率成正比。与此同时，光纤陀螺仪自身闭环系统反馈速率较高，通常在百khz以上。因此，从光纤陀螺自身机理角度分析，光纤陀螺仪具有较好的幅频响应特性。

4、在控制领域，光纤陀螺仪的输出信号处于闭环控制环路中，如机载稳定平台控制中，为了隔离载体振动，相对光纤陀螺幅频特性，对相频特性即自身的相位延迟指标提出了更高的要求。

5、通常光纤陀螺仪厂家在数据手册中未列明相位延迟这一指标，也通常没有针对这一指标进行规范测量。实际上，由于采用不同的调制解调方案、降噪滤波处理以及数据通信速率等，导致光纤陀螺仪的相位延迟不同，从而导致不同陀螺仪在机载稳定等平台应用中的表现不一。

6、对于光纤陀螺仪的相频和幅频特性测试，通常采用扫频角振动台及专用信号分析软件进行测量，然而由于设备和软件均比较昂贵，导致大部分陀螺仪厂家和应用客户，并未针对光纤陀螺仪的幅频特性和相频特性，特别是光纤陀螺的相位延迟特征，进行深入的测量和分析。与此同时，由于测试设备和方法的缺失，光纤陀螺仪厂家不能及时的反馈升级光纤陀螺仪的软硬件设计，及时解决实际中遇到的工程问题。

7、光纤陀螺仪厂家和应用客户，通常均配备常规电动转台。因此，急需研发一种能够利用常规电动转台进行低成本、快速测量光纤陀螺仪相频特性的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种光纤陀螺仪相频特性测试装置。本实用新型具有成本低、测量方便快捷的特点。

2、本实用新型的技术方案：一种光纤陀螺仪相频特性测试装置，包括测试电箱，测试电箱一端连接有上位机，测试电箱另一端与转台以及位于转台上的待测光纤陀螺仪相连。

3、前述的一种光纤陀螺仪相频特性测试装置中，所述测试电箱内设有数据采集板，数据采集板上设有第一adc接口和第二adc接口，第一adc接口连接有数模转换板，数模转换板与待测光纤陀螺仪相连；第二adc接口连接有分压板；数据采集板还连接有通信控制板，通信控制板的dac接口连接有转台驱动板，转台驱动板与转台相连；所述分压板连接于转台驱动板与转台之间。

4、前述的一种光纤陀螺仪相频特性测试装置中，所述测试电箱内还设有电源板，电源板分别与通信控制板、数据采集板、数模转换板、分压板和转台驱动板相连。

5、前述的一种光纤陀螺仪相频特性测试装置中，所述测试电箱外设有串口、网口、开关和插座孔。

6、前述的一种光纤陀螺仪相频特性测试装置中，所述转台上设有陀螺支架。

7、与现有技术相比，本实用新型采用测试电箱与常规电动转台和待测光纤陀螺仪相连，采集转台驱动板的驱动信号与数模转换板输出的待测光纤陀螺信号，并与上位机相配合进行相位对比，从而获得该驱动信号频率下的光纤陀螺仪相位延迟特性，即可快速便捷的测试光纤陀螺仪的相频特性，解决了扫频角振动台及专用信号分析软件测量光纤陀螺仪的相频特性成本高的问题，特别适合所有具备普通电动转台的光纤陀螺仪厂家和应用单位。综上所述，本实用新型具有成本低、测量快速、便捷的特点。

技术特征：

1.一种光纤陀螺仪相频特性测试装置，其特征在于：包括测试电箱(1)，测试电箱(1)一端连接有上位机(2)，测试电箱(1)另一端与转台(3)以及位于转台(3)上的待测光纤陀螺仪(4)相连；所述测试电箱(1)内设有数据采集板(101)，数据采集板(101)上设有第一adc接口(102)和第二adc接口(103)，第一adc接口(102)连接有数模转换板(104)，数模转换板(104)与待测光纤陀螺仪(4)相连；第二adc接口(103)连接有分压板(105)；数据采集板(101)还连接有通信控制板(106)，通信控制板(106)的dac接口连接有转台驱动板(107)，转台驱动板(107)与转台(3)相连；所述分压板(105)连接于转台驱动板(107)与转台(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪相频特性测试装置，其特征在于：所述测试电箱(1)内还设有电源板(108)，电源板(108)分别与通信控制板(106)、数据采集板(101)、数模转换板(104)、分压板(105)和转台驱动板(107)相连。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪相频特性测试装置，其特征在于：所述测试电箱(1)外设有串口(109)、网口(110)、开关(111)和插座孔(112)。

4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪相频特性测试装置，其特征在于：所述转台(3)上设有陀螺支架(5)。

技术总结本技术公开了一种光纤陀螺仪相频特性测试装置，包括测试电箱(1)，测试电箱(1)一端连接有上位机(2)，测试电箱(1)另一端与转台(3)以及位于转台(3)上的待测光纤陀螺仪(4)相连。本技术具有成本低、测量快速、便捷的特点。技术研发人员：杨志怀,杨光,何佳栋,史剑鸣,程文明受保护的技术使用者：浙江航天润博测控技术有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/25