一种光学镜片表面特征和缺陷的识别装置的制作方法

本技术涉及自动化检测领域，具体涉及一种光学镜片表面特征和缺陷的识别装置。

背景技术：

1、激光陀螺所用反射镜是一种圆柱形光学镜片，具有较高的表面质量要求，其表面划伤、表面崩片等表面缺陷需严格检测控制，同时在光学镜片的圆柱面上刻有零件编号，需要进行识别并与以检测的缺陷进行对应。

2、目前光学镜片的检验方式一般都是在体视显微镜下进行人工检测，并人工记录检测的缺陷和零件编号之间的对应关系。该检测方法工作效率低、容易导致漏检。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，用以克服现有检测方法效率低、容易漏检的问题。

2、为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，包括三轴运动相机、可拆卸旋转托盘以及平面托盘，其中：

4、所述三轴运动相机包括缺陷检测相机和圆周缺陷检测相机，圆周缺陷检测相机用于在可拆卸旋转托盘的配合下对光学镜片的圆周进行检测，表面缺陷检测相机用于在平面托盘的配合下光学镜片的表面进行检测；

5、平面托盘和可拆卸旋转托盘放置于表面缺陷检测相机和圆周缺陷检测相机的下方；

6、平面托盘包括盘体，在盘体上分布有与光学镜片大小相适配的检测槽；

7、可拆卸旋转托盘包括旋转托盘，旋转托盘内部并行设置多个能旋转的连接器，在连接器上分布有卡槽，卡槽间隙大于光学镜片厚度；每相邻的两个连接器上对应位置的卡槽用于安装一个光学镜片。

8、进一步地，所述三轴运动相机包括直线导轨、x轴模组、立柱、横梁、y轴模组、z轴模组、表面缺陷检测相机、圆周缺陷检测相机以及同轴光源，其中：

9、x轴模组安装在直线导轨上，在x轴模组上安装立柱，在立柱上方安装横梁，在横梁上安装y轴模组，在y轴模组上安装z轴模组，在z轴模组的上安装表面缺陷检测相机和圆周缺陷检测相机，在圆周缺陷检测相机的侧面安装同轴光源；x轴模组、y轴模组以及z轴模组分别用于实现x、y、z方向的运动。

10、进一步地，所述检测槽为台阶槽。

11、进一步地，所述卡槽的间隙比光学镜片的厚度大0.05-0.1mm。

12、进一步地，所述可拆卸旋转托盘包括载台、旋转托盘、齿轮箱、电机以及连接器；其中：

13、旋转托盘可拆卸地安装在载台上，旋转托盘内部并行设置多个连接器，齿轮箱安装在旋转托盘的侧面，齿轮箱通过齿轮传动副驱动所述连接器旋转；齿轮箱由所述的电机提供驱动力。

14、进一步地，载台上设置有安装旋转托盘的安装槽，旋转托盘装入安装槽后，旋转托盘与载台之间通过快速夹进行固定。

15、进一步地，所述光学镜片为激光陀螺的反射镜。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：

17、本实用新型可实现一次多件光学镜片的检测，通过可拆卸的旋转托盘实现光学镜片圆柱面的全表面检测和识别，并能通过数据库系统实现检测的缺陷与零件号的对应，有效地提升了检测效率，极大降低了漏检率。

技术特征：

1.一种光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，其特征在于，包括三轴运动相机、可拆卸旋转托盘(11)以及平面托盘(10)，其中：

2.根据权利要求1所述的光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，其特征在于，所述三轴运动相机包括直线导轨(1)、x轴模组(2)、立柱(3)、横梁(4)、y轴模组(5)、z轴模组(6)、表面缺陷检测相机(7)、圆周缺陷检测相机(8)以及同轴光源(9)，其中：

3.根据权利要求1所述的光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，其特征在于，所述检测槽为台阶槽。

4.根据权利要求1所述的光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，其特征在于，所述卡槽的间隙比光学镜片（16）的厚度大0.05-0.1mm。

5.根据权利要求1所述的光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，其特征在于，所述可拆卸旋转托盘(11)包括载台(12)、旋转托盘(13)、齿轮箱(14)、电机(15)以及连接器(17)；其中：

6.根据权利要求1所述的光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，其特征在于，载台(12)上设置有安装旋转托盘(13)的安装槽，旋转托盘(13)装入安装槽后，旋转托盘(13)与载台(12)之间通过快速夹(18)进行固定。

7.根据权利要求1所述的光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，其特征在于，所述光学镜片(16)为激光陀螺的反射镜。

技术总结本技术公开了一种光学镜片表面特征和缺陷的识别装置，包括三轴运动相机、可拆卸旋转托盘以及平面托盘，其中：三轴运动相机包括缺陷检测相机和圆周缺陷检测相机，圆周缺陷检测相机用于在可拆卸旋转托盘的配合下对光学镜片的圆周进行检测，表面缺陷检测相机用于在平面托盘的配合下光学镜片的表面进行检测；平面托盘和可拆卸旋转托盘放置于表面缺陷检测相机和圆周缺陷检测相机的下方；平面托盘包括盘体，在盘体上分布有与光学镜片大小相适配的检测槽；可拆卸旋转托盘包括旋转托盘，旋转托盘内部并行设置多个能旋转的连接器，在连接器上分布有卡槽，卡槽间隙大于光学镜片厚度；每相邻的两个连接器上对应位置的卡槽用于安装一个光学镜片。技术研发人员：邓鑫,李大琪,顾励,王丽娜,李刚受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/25