一种输送带缺陷检测装置

本申请涉及输送带检测，具体涉及一种输送带缺陷检测装置。

背景技术：

1、皮带运输机作为货运输送领域的主动脉，在许多领域都发挥着极其重要的作用。皮带运输机在使用过程中输送带撕裂、皮带面鼓包、磨损、自燃等事故频发，其中纵向撕裂是一种破坏性很大的损坏形式，当钎杆、锚杆、钢板、铁块、工字钢、大块矸石等外部尖锐物件戳入输送带时极有可能造成输送带纵向撕裂。如果对撕裂事故检测不及时，可能会造成数十米甚至数百米的皮带损坏。修补皮带不仅费时费力，而且会影响正常生产，给企业造成直接和间接的经济损失。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种输送带缺陷检测装置，能够在输送带工作过程中进行实时检测，并能够及时发现并精准定位缺陷，提高对缺陷检测的效率。

2、为了实现上述目的，本申请提供了一种输送带缺陷检测装置，包括：

3、网格激光发射器，用于朝向输送带下表面发射网格激光；

4、采集相机，所述采集相机用于连续采集所述网格激光发射器照射在所述输送带下表面的网格图像；以及

5、处理模块，耦接于所述采集相机，所述处理模块用于根据所述网格图像判断所述输送带是否具有缺陷。

6、一种可选的实施方式中，任意相邻的两帧所述网格图像至少有部分网格点重复。

7、一种可选的实施方式中，还包括：

8、保护板，所述保护板设置于所述网格激光发射器与所述输送带下表面之间，所述采集相机与所述网格激光发射器位于所述保护板背离所述输送带的一侧；

9、所述保护板为透光板。

10、一种可选的实施方式中，所述保护板具有朝向所述输送带的第一面，所述输送带缺陷检测装置还包括：

11、自动清洁模块，所述自动清洁模块用于对所述第一面上的污渍进行清洁。

12、一种可选的实施方式中，所述自动清洁模块包括：

13、传感器，用于检测所述保护板是否存在污渍；

14、清洁件，所述清洁件可活动设置于所述第一面；

15、驱动件，所述驱动件连接于所述清洁件，所述驱动件耦接于所述传感器，所述驱动件用于在所述传感器的控制下驱动所述清洁件在所述第一面上活动并清洁所述第一面。

16、一种可选的实施方式中，所述自动清洁模块还包括：

17、曲轴，所述曲轴连接于所述驱动件的输出端，并在所述驱动件的驱动下旋转；

18、滑轨，所述滑轨连接于所述曲轴背离所述驱动件的一侧，所述曲轴旋转时，可在所述滑轨内沿第一方向滑动，还可以带动所述滑轨沿第二方向移动；

19、连接杆，所述连接杆的一端连接于所述滑轨，所述连接杆另一端连接于所述清洁件，所述连接杆用于在所述滑轨的带动下，带动所述清洁件沿所述第二方向运动；

20、所述第二方向平行于所述第一面所在的平面。

21、一种可选的实施方式中，所述清洁件为刮水器，所述刮水器包括：

22、连接板，所述连接板连接于所述驱动件；

23、刮水条，所述刮水条连接于所述连接板，并与所述第一面接触；

24、高压进水口，所述高压进水口设置于所述连接板背离所述第一面的一侧，用于通入高压清洁水；

25、多个高压出水口，多个所述高压出水口设置于所述连接板朝向所述第一面的一侧，多个所述高压出水口间隔设置，多个所述高压出水口用于朝向所述第一面喷洒所述高压清洁水；

26、高压进气口，所述高压进气口设置于所述连接板背离所述第一面的一侧，用于通入高压气体；

27、多个高压出气口，多个所述高压出气口设置于所述连接板朝向所述第一面的一侧，多个所述高压出气口间隔设置并与多个所述高压出水口交错设置，多个所述高压出气口用于朝向所述第一面喷洒所述高压气体。

28、一种可选的实施方式中，所述输送带缺陷检测装置还包括壳体，所述壳体包括：

29、保护底板；

30、保护侧板，所述保护侧板围合连接于所述保护底板，所述保护板设置于所述保护侧板，并与所述保护底板相对设置；

31、所述保护侧板与所述保护底板、所述保护板围合形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述网格激光发射器、所述采集相机以及所述传感器。

32、一种可选的实施方式中，所述壳体还包括：压杆，所述压杆设置于所述保护侧板背离所述保护底板的一端，所述压杆与所述保护板形成导向轨道，所述清洁件沿所述导向轨道运动。

33、一种可选的实施方式中，所述壳体还包括排水口，所述排水口设置于所述保护侧板，并位于所述保护板的一侧；

34、所述保护板包括靠近所述排水口的第一侧，和与所述第一侧相对的第二侧；

35、沿重力方向，所述第二侧高于所述第一侧，所述保护板由所述第二侧向所述第一侧倾斜设置。

36、本申请的有益效果：

37、本申请提供的一种输送带缺陷检测装置，包括网格激光发射器、采集相机以及处理模块。网格激光发射器用于朝向输送带下表面发射网格激光，采集相机用于连续采集网格激光发射器照射在输送带下表面的网格图像。处理模块耦接于采集相机，处理模块用于根据采集相机采集的网格图像判断输送带是否具有缺陷。若输送带在工作过程中发生撕裂缺陷，则照射在下表面的激光网格就会发生形变。利用采集相机对网格图像进行实时检测，并传输给处理模块。处理模块通过判断网格图像是否发生形变来判断输送带是否具有缺陷。本装置不仅能够实现对输送带缺陷的检测，还能够实现实时、自动检测，并且检测精度、准确度高，能够满足生成需求。

技术特征：

1.一种输送带缺陷检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送带缺陷检测装置，其特征在于，任意相邻的两帧所述网格图像至少有部分网格点重复。

3.根据权利要求1所述的输送带缺陷检测装置，其特征在于，所述自动清洁模块还包括：

4.根据权利要求1所述的输送带缺陷检测装置，其特征在于，所述清洁件为刮水器，所述刮水器包括：

5.根据权利要求1所述的输送带缺陷检测装置，其特征在于，所述输送带缺陷检测装置还包括壳体，所述壳体包括：

6.根据权利要求5所述的输送带缺陷检测装置，其特征在于，所述壳体还包括：

7.根据权利要求6所述的输送带缺陷检测装置，其特征在于，

技术总结本申请涉及输送带检测技术领域，具体涉及一种输送带缺陷检测装置，包括网格激光发射器，用于朝向输送带下表面发射网格激光；采集相机，采集相机用于连续采集网格激光发射器照射在输送带下表面的网格图像；以及处理模块，耦接于采集相机，处理模块用于根据网格图像判断输送带是否具有缺陷。本申请提供的输送带缺陷检测装置，能够在输送带工作过程中进行实时检测，并能够及时发现并精准定位缺陷，提高对缺陷检测的效率。技术研发人员：宋震,吴国秀,朱宝利,赵林,王纪强受保护的技术使用者：山东省科学院激光研究所技术研发日：20230907技术公布日：2024/7/25