智能试管分装仪的制作方法

本技术涉及一种智能试管分装仪，可通用于化学、分子生物、化工等实验室中，属于实验室仪器设备领域。

背景技术：

1、目前实验室的试管类试剂分装，普遍采用的是人工手持硅胶管在蠕动泵的作用下进行灌装。这种人工的定量注入较为费时费力，人工分装劳动强度繁重，容易产生疲劳，速度慢、效率低，过多的人工参与易造成污染，且各试管的试剂量难以均衡定量。目前市面上针对实验室试管类试剂自动分装的仪器较少，或进口，或体积大较笨重，故需要一种自动化分装仪器，对容器进行定量、自动化的分装，加快分装的效率。

2、本实用新型的目的就是提供一种能减轻实验室人员劳动强度，结构精简，造价低廉，且适合在我国普遍推广的智能试管分装仪器。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能试管分装仪，本实用新型的技术方案是：

2、一种智能试管分装仪，包括支撑架，在所述的支撑架上通过升降机构安装有主臂和副臂，所述主臂的一端转动的安装在所述的升降机构的支撑板上，所述副臂的一端铰接在所述主臂的另一端，在所述副臂的另一端安装有不锈钢灌装管，该不锈钢灌装管与硅胶管的出料端连通，该硅胶管的进料端与蠕动泵的出料口连通；所述的蠕动泵通过第四电机驱动；在所述的升降机构的支撑板上还安装有第一电机和第二电机，该第一电机驱动所述的主臂，所述主臂通过法兰连接杆固定于第一电机的轴上；所述的副臂通过所述的第二电机驱动；所述的试管托架板安装在机架的一侧；所述的升降机构在第三电机的驱动下进行升降，触摸屏、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和升降机构均接入控制箱，该触摸屏通过控制箱控制所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和升降机构。

3、所述的升降机构包括直线轴承、支撑板、滚珠丝杠和第一从动同步带轮，所述的滚珠丝杠转动的安装在所述的机架上，在该滚珠丝杠上套装有所述的直线轴承，所述的第一从动同步带轮安装在所述的滚珠丝杠上，所述的支撑板与直线轴承连接这一起，随着直线轴承往复移动，该支撑板与所述的机架滑动配合，在所述的机架上安装有第一电机。

4、在所述主臂的另一端通过轴承转动的安装有一支撑轴，该支撑轴垂直穿过所述的主臂，该支撑轴的一端安装有第二从动同步带轮，另一端固定安装有所述的副臂，该第二电机的轴上安装有第二主动同步带轮，该第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间通过第二同步带传动连接。

5、本实用新型的优点是：机械臂由主臂和副臂组成，主臂和副臂同时做圆周运动，两臂相互配合实现灌装定位，与龙门架式灌装模式相比，更节约空间，灌装更灵活，不限于直线运动，结构精简、高效耐用，一台机器同时实现多种试管的试剂分装。同时，该设备为桌面式小型仪器，占用空间小，便于维护，功耗低,速度快，很好的解决了小批量试剂分装的问题，实现了多品种兼容、高速自动化生产。

技术特征：

1.一种智能试管分装仪，包括支撑架，其特征在于，在所述的支撑架上通过升降机构安装有主臂和副臂，所述主臂的一端转动的安装在所述的升降机构的支撑板上，所述副臂的一端铰接在所述主臂的另一端，在所述副臂的另一端安装有不锈钢灌装管，该不锈钢灌装管与硅胶管的出料端连通，该硅胶管的进料端与蠕动泵的出料口连通；所述的蠕动泵通过第四电机驱动；在所述的升降机构的支撑板上还安装有第一电机和第二电机，该第一电机驱动所述的主臂，所述主臂通过法兰连接杆固定于第一电机的轴上；所述的副臂通过所述的第二电机驱动；所述的试管托架板安装在机架的一侧；所述的升降机构在第三电机的驱动下进行升降，触摸屏、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和升降机构均接入控制箱，该触摸屏通过控制箱控制所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能试管分装仪，其特征在于，所述的升降机构包括直线轴承、支撑板、滚珠丝杠和第一从动同步带轮，所述的滚珠丝杠转动的安装在所述的机架上，在该滚珠丝杠上套装有所述的直线轴承，所述的第一从动同步带轮安装在所述的滚珠丝杠上，所述的支撑板与直线轴承连接这一起，随着直线轴承往复移动，该支撑板与所述的机架滑动配合，在所述的机架上安装有第一电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能试管分装仪，其特征在于，在所述主臂的另一端通过轴承转动的安装有一支撑轴，该支撑轴垂直穿过所述的主臂，该支撑轴的一端安装有第二从动同步带轮，另一端固定安装有所述的副臂，该第二电机的轴上安装有第二主动同步带轮，该第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间通过第二同步带传动连接。

技术总结本技术涉及一种智能试管分装仪，包括支撑架，在所述的支撑架上通过升降机构安装有主臂和副臂，所述主臂的一端转动的安装在所述的升降机构的支撑板上，所述副臂的一端铰接在所述主臂的另一端，在所述副臂的另一端安装有不锈钢灌装管，该不锈钢灌装管与硅胶管的出料端连通，该硅胶管的进料端与蠕动泵的出料口连通；所述的蠕动泵通过第四电机驱动。本技术的优点是：结构精简、高效耐用，一台机器同时实现多种试管的试剂分装。该设备占用空间小，为桌面式小型仪器，便于维护，功耗低,速度快，很好的解决了小批量试剂分装的问题，实现了多品种兼容、高速自动化生产。技术研发人员：蔡向荣,庄同建受保护的技术使用者：青岛格汇智能设备有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/5/12